KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation is een universele PLCopen gecertificeerde PLC-interface. Het laat U toe alle belangrijke robotfuncties rechtstreeks in Uw vertrouwde besturingsomgeving te programmeren en te bedienen.

Probleemlozerobotintegratie begint met een goed ge?ntegreerde besturing

Robotsystemen van KUKA passen perfect in uw productieomgeving. Daar zorgen wij voor met een breed portfolio, een schat aan proces- en integratiekennis en niet in de laatste plaats de ideale software.

De eenvoudige interface tussen mens en machine?

Met KUKA.PLC mxAutomation kunnen uw medewerkers robotsystemen begrijpen, bedienen en programmeren zonder de vertrouwde besturingsomgeving te verlaten.

Alle belangrijke functies van de KUKA.SystemSoftware (KSS) zijn direct beschikbaar in de bestaande PLC (Programmable Logic Control) van het systeem. De controle van de bewegingen en alle veiligheidsfuncties worden nog steeds door de robotsturing gestuurd.

De communicatie tussen het robotsysteem en de PLC is geen éénrichtingsverkeer. Net zoals commando's naar de robot gestuurd worden , stroomt de diagnose- en statusinformatie terug naar de controller.

Zo worden robotsystemen met mxAutomation in een bestaande PLC ge?ntegreerd

De robot

Op de KR DELTA na, kunnen alle KUKA robots via mxAutomation in een bestaande installatiebesturing worden ge?ntegreerd.

De robotbesturing

Al onze machines worden geleverd met een besturingsmodule (KRC). Deze bevat de KUKA.SystemSoftware (KSS) die alle functies bestuurt.

De controller staat in voor veiligheidsbewakingen, baanplanning, overbelastingsbegrenzing, transformaties of energiebeheer. Deze functies en processen draaien op de robotsturing met de gebruikelijke hoge prestaties en betrouwbaarheid.

KUKA.PLC mxAutomation Interpreter

Voor de integratie met een installatie-PLC vertaalt de KUKA.PLC mxAutomation Interpreter de besturingsinstructies naar voorgedefinieerde functieblokken.

Ethernet/Fieldbus

De verbinding tussen KCR en PLC wordt via Ethernet/Fieldbus tot stand gebracht. mxAutomation ondersteunt alle belangrijke fabrikanten:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC functieblokken bibliotheek

De functieblokken van de robotsturing zijn op de installatie-PLC in de vorm van een bibliotheek voor opdrachten en diagnoses opgeslagen. Zo kunnen bijna alle functies van de KSS worden gecommandeerd.

PLC

Direct in de gebruikersinterface van de installatiebesturing kunnen alle PLC fucntieblokken van de bibliotheek worden aangesproken. Door het gebruik van de voorgedefinieerde blokken of reeksen wordt zo een besturingsconfiguratie zonder robotprogrammeerkennis mogelijk.

Economische voordelen van de PLC-integratie met KUKA.PLC mxAutomation

Een PLC-integratie met de interface mxAutomation biedt veel economische voordelen. Deze leveren een waardevolle bijdrage aan lagere eenheidskosten, een effici?ntere productie en dus een concurrentievoordeel in de industrie.

Meer tijdbesparing
- Bij de configuratie
- Bij de inbedrijfname
- Bij de aanpassing aan nieuwe productieprocessen
Vereenvoudigde bediening
- Tijdens de configuratie
- Bij de PLC-programmering
- Robotintegratie zonder specifieke programmeerknowhow
Probleemloeze integratie
- Toepassing in de gebruikelijke sturingsomgeving
- Minder fouten door voorgedefinieerde blokken en sequenties
- Meer effici?ntie door centrale programmering
Compatibiliteit
- Eenvoudige integratie in bestaande machinebesturingen
- Geschikt voor alle PLC-leveranciers
- Garantie van bewegingsalgoritmen en Safety-functies

Technische troeven van KUKA.PLC mxAutomation

Eenvoudige, centrale programmering

Met KUKA.PLC mxAutomation heeft de gebruiker geen specifieke kennis nodig van robotprogrammering. Door de mxAutomation-functiebouwstenen verloopt het commanderen van de KUKA robot binnen de gebruikelijke PLC-programmeeromgeving.

Gecertificeerd conform PLCopen

Als eerste robotfabrikant heeft KUKA met de software KUKA.PLC mxAutomation voldaan aan de vereisten van de organisatie PLCopen en is daardoor conform?"PLCopen Motion Control Part 4"?gecertificeerd.?

Hoge flexibiliteit

Indien een eis in de productie wijzigt, kunnen de nodige aanpassingen of uitbreidingen op elk moment doorgevoerd worden met een op mxAUtomation gebaseerde operatorsturing. De flexibiliteit die het gebruik van robots mogelijk maakt voor het verwerken van nieuwe series onderdelen of het uitvoeren van extra taken, wordt de operator in zijn gebruikelijke omgeving ter beschikking gesteld.

Eenvoudige besturing

Door de combinatie van robot- en machinebesturing kunnen robotsystemen moeiteloos worden geïntegreerd in bestaande besturingsconcepten voor operators. De robotsystemen kunnen dus via de vertrouwde HMI (Human Machine Interface) worden gestuurd.

Als alternatief voor de KUKA.SmartPad is het ook mogelijk om industriële robots te joggen, te teachen en te programmeren met een klantspecifieke teach pendant.

Bewegende werkstukken grijpen

Door KUKA.PLC mxAutomation te verbinden met KUKA.ConveyorTech kunnen systemen bewegende werkstukken oppakken. De bewegingen worden door de applicatiesoftware aangepast aan de bewegingen van assemblagelijnen en transportbanden.

Met behulp van KUKA.VectorMove kan de robot vectorieel in "zachte" modus gezet worden om het uitnemen van onderdelen uit spuitgietmachines of cocquille-gietmachines.

Door de integratie van het optionele add-on paket KUKA.LoadDataDetermination is een eenvoudige en nauwkeurige bepaling van de lastdata via mxAutomation mogelijk.

Met het optionele add-on pakket KUKA.SafeVelocityMonitoring is het mogelijk om robotsystemen in veilige snelheid te bewaken. Daardoor wordt de inbedrijfname en het handmatig verplaatsen bij de extern gestuurde cel vereenvoudigd.

Praktijkervaring voor praktische toepassingen

Een goed integratievoorbeeld wordt geboden door Siemens? met de inbedding van mxAutomation in de Sinumerik/Simatic-wereld. De resulterende producten "RunMyRobot Handling" en "SIMATIC Robot Integrator" maken robotintegratie eenvoudiger dan ooit tevoren.

In het spuitgietsector wordt de diep ge?ntegreerde "ENGEL? easix-robot" intensief gebruikt. Hij biedt een consistente besturingslogica voor meer comfort, veiligheid en effici?ntie. De besturing van de ENGEL easix-robot is volledig ge?ntegreerd in de besturing van de ENGEL-spuitgietmachines.

De integratie van BOSCH? nexeed automation control plus wordt gebruikt voor de wereldwijde harmonisatie van Industrie 4.0-toepassingen.

Functieblokken van de PLC mxAutomation-oplossing

Functies voor de bewegingsprogrammering

KRC_MoveLinearAbsolute: Absolute cartesische positie lineair benaderen
KRC_MoveLinearRelative: Benaderen van een relatieve cartesische positie met een lineaire beweging
KRC_MoveDirectAbsolute: Absolute cartesische positie zo snel mogelijk benaderen – PTP-beweging
KRC_MoveDirectRelative: Relatieve cartesische positie zo snel mogelijk benaderen – PTP-beweging
KRC_MoveAxisAbsolute: Asspecifieke positie zo snel mogelijk benaderen
KRC_MoveCircAbsolute: Absolute cartesische positie met cirkelbeweging benaderen
KRC_MoveCircRelative: Benaderen van een relatieve cartesische positie met een cirkelbeweging
KRC_Jog: Verplaatsen in tipbedrijf in TOOL of BASE-co?rdinatensysteem en asgewijs verplaatsen

Administratieve functies

KRC_Initialize: mxA-interface initialiseren
KRC_AutoStart: Geautomatiseerde start van de interface mxAutomation. Plaatst de interface in een bedrijfsklare toestand
KRC_SetOverride: Programm-Override (POV) commanderen
KRC_ReadActualPosition: Actuele cartesische positie permanent uitlezen
KRC_ReadActualAxisPosition: Actuele aspositie permanent lezen
KRC_ReadActualVelocity: Actuele baansnelheid lezen
KRC_ReadActualAxisVelocity: Actuele assnelheid lezen
KRC_ReadActualAcceleration: Actuele robotversnelling lezen
KRC_SetCoordSys: Werktuig, basis en interpolatiemodus selecteren
KRC_ReadToolData: TOOL-gegevens lezen
KRC_WriteToolData: TOOL-gegevens schrijven
KRC_ReadBaseData: BASE-gegevens lezen
KRC_WriteBaseData: BASE-gegevens schrijven
KRC_ReadLoadData: Belastingsgegevens lezen
KRC_WriteLoadData: Belastingsgegevens schrijven
KRC_ReadSoftEnd: Software-eindschakelaars van de robotassen lezen
KRC_WriteSoftEnd: Software-eindschakelaars van de robotassen schrijven
KRC_ReadSoftEndExt: Software-eindschakelaars van de hulpassen lezen
KRC_WriteSoftEndExt: Software-eindschakelaars van de hulpassen schrijven
KRC_ReadAxisGroup: PLC-specifieke communicatie in PLC-onafhankelijke structuur inlezen
KRC_WriteAxisGroup: PLC-onafhankelijke structuur in PLC-specifieke communicatie schrijven
KRC_AutomaticExternal: Automatisch extern-signalen van de robotbesturing aansturen en lezen
KRC_Abort: Programma afbreken
KRC_AbortAdvanced: Programma afbreken (uitgebreid)
KRC_Interrupt: Robotbeweging pauzeren
KRC_Continue: Programma voortzetten
KRC_WaitForInput: Op digitale invoer wachten
KRC_TouchUP: Punten teachen met SmartPAD of zonder
KRC_ReadTouchUPState: TouchUp-toestand van de TouchUp-statustoetsen lezen
KRC_Set/GetAdvance: Instellingen voor de commando-voorloop wijzigen en uitlezen
KRC_Forward: Cartesische robotpositie op basis van ashoeken berekenen
KRC_Inverse: Ashoeken op basis van cartesische robotpositie berekenen
KRC_TechFunction: Willekeurige KRL-programma's uitvoeren
KRC_ReadSysVar: Systeemvariabelen van de KUKA-besturing lezen
KRC_WriteSysVar: Systeemvariabelen van de KUKA-besturing schrijven

Schakel-, lees- en triggerfuncties

KRC_DeclareInterrupt: Interrupt declareren
KRC_ActivateInterrupt: Activeren van de voordien gedeclareerde interrupts
KRC_DeactivateInterrupt: Deactiveren van de voordien gedeclareerde interrupts
KRC_ReadInterruptState: Status van een interrupt lezen
KRC_SetDistanceTrigger: Schakelactie voor baanpunten activeren
KRC_SetPathTrigger: Baangerelateerde schakelactie activeren
KRC_ReadDigitalInput: Digitale ingangen lezen, cyclisch en acyclisch
KRC_ReadDigitalOutput: Digitale uitgangen lezen
KRC_WriteDigitalOutput: Digitale uitgangen schrijven, cyclisch en acyclisch
KRC_ReadAnalogInput: Analoge ingang lezen
KRC_ReadAnalogOutput: Analoge uitgang lezen
KRC_WriteAnalogOutput: Analoge uitgang schrijven

Diagnosefuncties

KRmsgNet: Overdracht van alle foutmeldingen in tekstvorm. Omschakelen van de taal en gelijkschakelen van de tijd van de KRC
KRC_Error: Fouttoestanden lezen en bevestigen
KRC_ReadMXAStatus: Actuele status van de mxA-interface lezen
KRC_ReadMXAError: Foutmeldingen van de mxA-interface lezen
KRC_MessageReset: Foutmeldingen van de mxA-interface bevestigen
KRC_ReadKRCError: Foutmeldingen van de robotbesturing lezen
KRC_Diag: Heartbeats en diagnosesignalen lezen

Niet veilige werkruimten gebruiken

KRC_WriteWorkspace: Cartesische werkruimtes configureren
KRC_ReadWorkspace: Configuratie van de cartesische werkruimtes lezen
KRC_WriteAxWorkspace: Asspecifieke werkruimtes configureren
KRC_ReadAxWorkspace: Configuratie van de asspecifieke werkruimtes lezen
KRC_ReadWorkstates: Status van de werkruimtes lezen

Technologe-functies: Werkbereiken veilig vastleggen en bewaken

In combinatie met de software KUKA.SafeOperation?reduceert u de benodigde plaats voor uw installatie en produceert u snel, veilig en compact. Zo kunt u de celconfiguratie en de mens-robot-samenwerking nog voordeliger gebruiken.

KRC_BrakeTest: Remtest oproepen
KRC_MasRef: Justagereferentie oproepen
KRC_ReadSafeOPStatus: Signalen van de veiligheidssturing lezen

Opmerking: Om deze functiebouwstenen te kunnen gebruiken, moet KUKA.SafeOperation op de roboticabesturing ge?nstalleerd zijn.

Technologe-functies: Organisatie van conveyor-applicaties

In combinatie met de software KUKA.ConveyorTech kunnen de robotacties automatisch aan de beweging van lopende banden en transportbanden worden aangepast.

KRC_ConvIniOff: Conveyor-driver initialiseren
KRC_ConvOn: Conveyor-driver activeren
KRC_ConvFollow: Bouwdeel op conveyor volgen
KRC_ConvSkip: Gedefinieerd bouwdeel van conveyor opnemen. In totaal kunnen tot 1024 bouwdelen op de achtergrond worden bewaakt
KRC_ConvDelWPS: Wis bouwdeel uit het conveyor-geheugen
KRC_ActivateConvInterrupt: Interrupts voor bewaking activeren
KRC_DeactivateConvInterrup: Interrupts voor bewaking activeren

Opmerking: Om deze functiebouwstenen te kunnen gebruiken, moet KUKA.ConveyorTech op de roboticabesturing ge?nstalleerd zijn.

Technologe-functies: Uitnemen van werkstukken uit spuit- en drukgietmachines

Door koppeling van het technologiepakket KUKA.VectorMove kan een robot in de cartesische ruimte langs een van tevoren gedefinieerde vector vanuit een stilstandpositie door een externe kracht worden bewogen.

KRC_VectorMoveOn:?Beweging langs een vector activeren
KRC_VectorMoveOff: Beweging langs een vector deactiveren

Opmerking: Om deze functiebouwstenen te kunnen gebruiken, moet KUKA.VectorMove op de robotbesturing ge?nstalleerd zijn.

Technologe-functies: Bepaling lastdata

KUKA.LoadDataDetermination is een bijlaadbaar optiepakket voor het bepalen van massa, positie van het zwaartepunt en traagheidsmomenten van lasten die aan de robotflens bevestigd zijn. Als deze belastingsgegevens bekend zijn, kan het versnellingsprofiel van de robotinstallatie worden geoptimaliseerd en kan overbelasting worden vermeden.

KRC_LDDconfig: Configuratie van de bepaling van de lastdata
KRC_LDDtestRun: Uitvoeren van een testbeweging voor de bepaling van de lastdata in gereduceerde processnelheid
KRC_LDDstart: Uitvoeren van de bepaling van de lastdata
KRC_LDDwriteLoad: Overdragen van meetwaarden naar een bepaald werktuig

Opmerking: Voorwaarde is dat KUKA.LoadDataDetermination vanaf V7.2 is ge?nstalleerd.

Een programmeerinterface die compatibel is met veel bekende fabrikanten

Veel bekende fabrikanten bieden de PLC-integratie van de mxAutomation PLC functieblokken bibliotheek standaard aan. Daarnaast is het ook mogelijk om mxAutomation via C++ of C# in pc-gebaseerde besturingssystemen te integreren. Samen met onze partners zorgen wij ervoor dat alle commando's en functies altijd de huidige stand van de technische ontwikkeling en wereldwijd beschikbaar zijn in Europa, Azi? en Amerika.

De volgende systemen ondersteunen KUKA.PLC mxAutomation:

Robotprogrammering via PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); zie hierna

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulatie van geautomatiseerde palletiseertoepassingen

Robotprogrammering via pc (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

Bent u zelf integrator? Word dan nu mxAutomation partner!

Gebruik als partner KUKA.PLC mxAutomation als oplossing voor de bediening van uw machines en robots.

Neem contact met ons op

Bedienings- en programmeerhandleidingen: Alle informatie altijd voor u paraat?

Alle specificaties en documentatie over KUKA.PLC mxAutomation voor eenvoudige robotintegratie en alle andere softwareoplossingen vindt u in onze digitale databank KUKA Xpert. In KUKA Marketplace kunt u de software ook direct bestellen. Hiervoor heeft u alleen een my.KUKA-registratie nodig.

Online aankopen

Nieuw bij my.KUKA? Nu registreren