Autonome mobiele robotica (AMR)

KUKA biedt een breed gamma aan mobiele robotica die de volledige waardeketen dekt en perfect beantwoordt aan de vereisten van de intralogistiek en de productie in de nieuwe netwerkindustrie.

De toekomst van robotica is mobiel en autonoom

Dankzij geavanceerde sensortechnologie, programmering zonder code en de allernieuwste batterijtechnologie en hogere energiedichtheid is autonome mobiele robotica in staat om autonoom te navigeren, veilig obstakels te detecteren, deze te ontwijken en alternatieve routes te cre?ren. Om de continue stabiele werking van onze mobiele robots te garanderen, zijn alle KUKA voertuigen uitgerust met ultramoderne Li-ion batterijen, die de klok rond beschikbaar zijn in inductieve laadmodus. Het resultaat: 24/7 werking en 99% beschikbaarheid.

Deze onbeperkte mobiliteit opent geheel nieuwe toepassingsgebieden voor robotica. Het wordt gebruikt in een breed scala van industrie?n, waaronder opslag, productie, gezondheidszorg en detailhandel.

KUKA brengt uw productie in beweging: AMR-portfolio

KUKA mobiele platformen

Onze mobiele transportplatformen voor alle soorten laadvermogen zijn botsingsvrij, werken in teamverband en bieden absolute flexibiliteit. En dit zowel als transportmiddel en als mobiel productiestati

KUKA mobiele robots

Mobiele manipulatoren zijn ontwikkeld voor veilig materiaaltransport, machinebediening, inspectie, orderverzamelen en pick & place taken. AMR's kunnen samenwerken tussen mens en robot.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Software voor vlootbeheer

Het navigatiesysteem maakt intelligente besturing, real-time monitoring en optimalisatie van de verkeersstroom van een heterogene groep voertuigen (AGV's/AMR's) in elke configuratie mogelijk.

eBook: Eenvoudige automatisering met AMR

In het eBook vind je uitgebreide informatie over de hardware en software producten die KUKA ontwikkeld heeft op het gebied van autonome mobiele robots (AMR). Het belicht de vereisten, uitdagingen en voordelen van het automatiseren van intralogistiek en productie met behulp van mobiele robots. Het eBook vergelijkt ook verschillende methodes om goederen te transporteren en belicht de respectieve voor- en nadelen - van manueel hanteren, transportbanden en vorkheftrucks tot automatisch geleide voertuigen (AGV's) en autonome mobiele robots (AMR's).

Trotseer het tekort aan geschoolde arbeidskrachten en de stijgende kosten in uw intralogistiek met onze autonome mobiele robots!

Download het eBook nu!

Intelligente systemen van één leverancier

Onze autonome robots worden ontwikkeld en geproduceerd met de nieuwste technologieën en innovatieve functies om te voldoen aan de hoogste normen op het gebied van prestaties, betrouwbaarheid en veiligheid. Ons automatiseringsportfolio omvat serieproducten voor de industrie die voldoen aan verschillende specifieke eisen. Deze hoge kwaliteitsnormen worden ook precies toegepast op de AMR's. Dankzij onze uitgebreide ervaring en gespecialiseerde knowhow zijn we ook in staat om gerichte concepten te ontwikkelen voor uw taken op dit gebied.

Uw voordelen bij het gebruik van autonome mobiele robotica van KUKA:

Veelzijdig portfolio
- Autonome mobiele platformen
- Mobiele manipulatoren
- MRS-compatibele oplossingen
- Alle draaglasten
- Voor cleanroomtoepassingen
- Aandrijftechnologie?n: omnidirectioneel, differentieel
- Gestandaardiseerde en klantspecifieke oplossingen
Autonome fabriek
- Hybride en vrije navigatie: via slam-methode en via QR-codes
- No-code-oplossing met kunstmatige intelligentie
- Fleet Management van het volledige transportsysteem
- Eenvoudige integratie in de bestaande productie: VDA/VDMA-5050-compatibel
Wereldwijde totaalservice
- Klantenservice 24 uur per dag, 365 per jaar
- Breed portfolio aan e-services
- Wereldwijd partnernetwerk
- Haalbaarheidsstudies, testopbouw
- Virtuele simulatie
- Programmeerdiensten
- Scholing van medewerkers ter plaatse of digitaal
Hoge veiligheid
- AMR voldoet aan de eisen van verschillende nationale en internationale veiligheidsnormen voor IoT-apparaten
- Door TÜV gekeurd MRS-systeem (robotica, grijper)
- ISO 3 cleanroom-certificering
- ESD-bescherming conform ISO 61340-5-1 en ANSI ESD S20.20
- IP 54: Bescherming tegen spatwater en stof

Contact opnemen met KUKA-experts

Brochure: AMR's cre?ren nieuwe dimensies van mobiliteit (pdf)

360°-support: van het eerste idee tot aan de upgrade

Haalbaarheidsstudies

Beoordeling van de praktische haalbaarheid van een project door een grondige analyse van de volgende factoren: technische haalbaarheid, benodigde middelen, juridische aspecten en economisch rendement.

→ Contact opnemen met KUKA-experts

Testopstelling

Ontwerp, ontwikkeling en uitvoering van testopstellingen om mogelijke zwakke punten of mogelijkheden voor verbetering te identificeren.

→ Contact opnemen met KUKA-experts

Netwerk van gecertificeerde systeempartners

Ons wereldwijde netwerk van gecertificeerde systeempartners biedt diepgaande expertise op het gebied van autonome mobiele robotica. Samen bieden we betrouwbare ondersteuning voor elke automatiseringstaak.

→ Geschikte systeempartners vinden

Serviceconcepten op maat

Onze service: van de planning en selectie van geschikte mobiele robotoplossingen over de simulatie en vlotte opstart samen met een effici?nte werking in magazijnen of in de productie tot de revisie en modernisering van het volledige vlootsysteem.

→ Alle services op my.KUKA klantenportaal

Uit de praktijk: optimale goederenstroom bij klanten

Bent u klaar om onze autonome mobiele robots van dichtbij te ervaren?

Profiteer van jarenlange knowhow, innovaties volgens de nieuwste stand van de techniek –?en een uitgebreide, betrouwbare klantenservice, 24 uur per dag. Maak vandaag nog een afspraak voor een demo ter plaatse of online.

Nu een afspraak maken Portfolio in my.KUKA klantenportaal opvragen

Webinar

Ontdek het echte potentieel van autonome mobiele robots voor uw bedrijf!

FAQ: veelgestelde vragen en antwoorden

Wat zijn AMR's?

De AMR-oplossingen zijn zelfrijdende robotsystemen zoals autonome mobiele robots en autonome mobiele platformen. Dankzij de modernste technologie is AMR in staat zelfstandig door uw productielocaties te bewegen en daarbij obstakels te omzeilen. Voor een veilige navigatie gebruiken ze daarbij sensoren en camera's.

Kunstmatige intelligentie: Slam-navigatie voor het vermijden van obstakels verhoogt de beschikbaarheid van het systeem en de productiviteit in het magazijn.

Wat is het verschil tussen AMR en AGV?

De aanduidingen AMR (Autonomous Mobile Robot) en AGV (Automated Guided Vehicle) wijzen al op de verschillen:

AGV's zijn spoorgebonden en volgen vooraf gedefinieerde banen, die door draden, magneetstrips of markeringen op de bodem vastgelegd zijn. Ze herkennen obstakels, maar kunnen ze niet ontwijken. In plaats daarvan blijven ze stilstaan.
Daarmee vergeleken zijn AMR's flexibeler: KUKA autonome robots?navigeren met behulp van kaarten die hun software ter plaatse in real time maakt of die vooraf worden geladen. In combinatie met 3D-camera's en sensoren herkennen ze hun omgeving, kiezen ze de meest effici?nte route naar de bestemming en kunnen ze obstakels omzeilen. KUKA AMR's werken volledig onafhankelijk.

Waar worden AMR-robots gebruikt?

Autonome mobiele robots (AMR) worden in verschillende industrieën en omgevingen gebruikt omdat ze flexibel en efficiënt kunnen werken. Hier volgen enkele van de meest voorkomende toepassingsgebieden:

Logistieke centra: AMR-robots worden vaak gebruikt in logistieke centra om de materiaalstroom te optimaliseren. Ze transporteren goederen binnen het magazijn, van levering tot verzending, en kunnen autonoom obstakels vermijden.
Productielijnen: In productieomgevingen nemen AMR-robots het transport van materialen en onderdelen tussen verschillende productiestations over. Dit verhoogt de efficiëntie en vermindert de behoefte aan handmatige interventie.
Ziekenhuizen: In ziekenhuizen worden AMR robots gebruikt om medicijnen, laboratoriummonsters en ander medisch materiaal te distribueren. Ze kunnen autonoom door de gangen navigeren en ervoor zorgen dat belangrijke leveringen op tijd aankomen.
Productiehallen met variabele omgevingen: In productiehallen waar de productieomgeving vaak verandert, bieden AMR-robots een flexibele oplossing. Ze kunnen hun routes dynamisch aanpassen en zich aanpassen aan nieuwe lay-outs en vereisten.

Hoeveel AMR’s heeft mijn productie nodig?

Het gebruik van autonome mobiele robots roept veel vragen op, vooral als het gaat om de juiste dimensionering van de vloot. Een van de meest gestelde vragen is: hoeveel AMR’s zijn daadwerkelijk nodig? Het benodigde aantal hangt af van verschillende technische factoren, waaronder laadvermogen, afgelegde afstand, aantal bochten van 90°, ordervolume en het verkeersniveau binnen de productie? of logistieke omgeving.

Gebruik de AMR?calculator om een eerste indicatie te krijgen van welk type AMR geschikt is voor uw toepassing en hoeveel voertuigen nodig zijn. De tool helpt u om de vereisten voor mobiele automatisering realistisch in te schatten.

AMR?vlootcalculator

Bepaal welke AMR het beste aansluit bij uw behoeften.

Hoe veilig zijn mobiele robots in de omgang met mensen en andere objecten? Hoe vermijden ze botsingen?

De mens-robot-samenwerking (MRS) staat bij KUKA hoog in het vaandel. Onze AMR's zijn speciaal ontwikkeld voor samenwerking met mensen en hebben de volgende features om maximale veiligheid te garanderen en botsingen te voorkomen:

Laserscanners en 3D-camera's: Laserscanners vooraan en achteraan aan de mobiele robot scannen de omgeving rondom in een bereik tussen 150 en 170 mm boven de grond en herkennen betrouwbaar personen in de ruimte. Andere optionele 3D-camera's registreren obstakels zoals uitstekende heftrucktanden en vermijden zo botsingen met voorwerpen.?
Gereduceerde snelheid en akoestisch signaal bij het achteruitrijden: Om de veiligheid te verhogen, verlagen onze robots automatisch hun snelheid en geven ze een akoestisch signaal wanneer ze achteruit rijden.
4x NOOD-UIT-schakelaar: In gevaarlijke situaties beschikken onze robots over vier nood-uit-schakelaars, die de bediener op elk moment kan bedienen om de robot onmiddellijk stop te zetten.
Akoestische alarmen en signaallampen: Indien nodig kunnen akoestische alarmen en signaallampen worden geactiveerd om op bijzondere situaties attent te maken en de veiligheid te garanderen.

Dankzij laserscanners en 3D-objectherkenning is het bestuurderloze transportsysteem (AGV) absoluut veilig. Zo tilt de botsingvrije collega intralogistiek naar een nieuw niveau - vooral in de consumptiegoederenindustrie

Welke soorten sensoren worden in de mobiele robots gebruikt om obstakels te herkennen?

Autonome mobiele robots gebruiken voor de navigatie Lidar-sensoren om hun omgeving waar te nemen en obstakels te herkennen. Gebruikte sensortypes bij KUKA AMR's zijn:

Laserscanner: Deze sensoren gebruiken laserstralen om de afstand tot objecten nauwkeurig te meten. Ze maken gedetailleerde 2D- of 3D-kaarten van de omgeving, waardoor een nauwkeurige detectie van obstakels mogelijk is.
3D-camera's: Camera's, met name stereocamera's of dieptecamera's, maken de visuele waarneming van de omgeving mogelijk. Door de verwerking van afbeeldingen kunnen robots obstakels herkennen en hun positie ten opzichte daarvan bepalen.
Druksensoren: Deze sensoren meten de druk tussen de robot en het oppervlak waarop deze beweegt. Ze kunnen worden gebruikt om onverwachte obstakels of afwijkingen van de geplande route te herkennen.

Door de combinatie van verschillende sensoren en de intelligente fusie van hun gegevens kunnen autonome mobiele robots obstakels betrouwbaar herkennen en zich in hun omgeving veilig bewegen.

Hoe effici?nt en duurzaam zijn de accu’s van de mobiele robots?

Wij gebruiken in onze mobiele robots hoogwaardige lithium-ionaccu's die zich onderscheiden door hun uitstekende levensduur.

Lithium-accu’s kunnen duizenden laadcycli doorlopen voordat hun capaciteit merkbaar afneemt.
Bovendien gebruiken we inductieve laadtechnologie die de levensduur verder verhoogt en tegelijkertijd een hoge water- en stofbestendigheid garandeert.
Een ander voordeel van onze mobiele robots is de buitengewoon korte laadtijd van minder dan 2 uur voor een indrukwekkende bedrijfsduur van 8 uur.

Welk type navigatietechnologie gebruiken mobiele robots?

Er zijn verschillende navigatietechnologie?n. Voor KUKA AMR's gebruiken we de SLAM-methode (Simultaneous Localization and Mapping), die uitstekend geschikt is voor de autonome besturing. Daarbij wordt zowel voor de?lokalisering (bepaling van de robotpositie en -ori?ntatie) als voor het aanmaken van de kaarten sensorinformatie tegelijkertijd exact geregistreerd en gecombineerd met mathematische algoritmen.

Zo nodig kan ook naar een hybride navigatie worden omgeschakeld. Daarbij worden extra QR-codes op de grond gebruikt, die via camera's van de mobiele robot worden gescand. Vooral bij sterk veranderende omgevingsomstandigheden of als het op nauwkeurige positioneringen aankomt, is deze methode effectief.?

Welke opleiding is vereist voor het bedienen en onderhouden van mobiele robots?

KUKA biedt een breed aanbod aan opleidingen voor mobiele robots. Hier komt u meer te weten over de bediening van AMR-systemen, de omgang met navigatiesoftware en het juiste onderhoud van de systemen. Onze opleidingen zijn speciaal afgestemd op de behoeften van verschillende gebruikersgroepen:

Operators en productiemedewerkers
Onderhoudspersoneel en programmeurs
Instandhouders en servicetechnici

Bovendien zijn er opleidingen speciaal voor systeemintegratoren, waarbij het naast het product ook gaat om de planning van een AMR-oplossing, van het opstellen van het veiligheidsconcept via de vlootberekening tot aan het ontwerp van de mechanische, elektrische en software-interfaces.

Maak uw team klaar voor AMR-automatisering – met het KUKA College