Autonome mobile Robotik (AMR)

Die Bezeichnungen AMR (Autonomous Mobile Robot) und AGV (Automated Guided Vehicle) deuten bereits auf die Unterschiede hin:

• AGVs sind spurgebunden und folgen vordefinierte Bahnen, die durch Dr?hte, Magnetstreifen oder Markierungen auf dem Boden festgelegt sind. Sie erkennen Hindernisse, k?nnen ihnen aber nicht ausweichen, sondern bleiben stehen.

• Im Gegensatz dazu sind AMR flexibler: KUKA autonome Roboter navigieren mithilfe von Karten, die ihre Software vor Ort in Echtzeit erstellt oder die im Voraus eingespielt werden. In Kombination mit 3D-Kameras und Sensoren erkennen sie ihre Umgebung, w?hlen die effizienteste Route zum Ziel und k?nnen Hindernisse umfahren. KUKA AMR arbeiten v?llig autark.

Autonome mobile Roboter (AMR) finden in verschiedenen Branchen und Umgebungen Anwendung, da sie flexibel und effizient arbeiten können. Hier sind einige der häufigsten Einsatzfelder:

• Logistikzentren: AMR-Roboter werden häufig in Logistikzentren eingesetzt, um den Materialfluss zu optimieren. Sie transportieren Waren innerhalb des Lagers, von der Anlieferung bis zur Auslieferung, und können dabei Hindernisse autonom umgehen.
• Produktionslinien: In Produktionsumgebungen übernehmen AMR-Roboter den Transport von Materialien und Komponenten zwischen verschiedenen Produktionsstationen. Dies erhöht die Effizienz und reduziert die Notwendigkeit manueller Eingriffe
• Krankenhäuser: In Krankenhäusern werden AMR-Roboter zur Verteilung von Medikamenten, Laborproben und anderen medizinischen Materialien eingesetzt. Sie können autonom durch die Gänge navigieren und sicherstellen, dass wichtige Lieferungen rechtzeitig ankommen
• Fertigungshallen mit variabler Umgebung: In Fertigungshallen, wo sich die Produktionsumgebung häufig ändert, bieten AMR-Roboter eine flexible Lösung. Sie können ihre Routen dynamisch anpassen und sich an neue Layouts und Anforderungen anpassen

Der Einsatz autonomer mobiler Roboter wirft viele Fragen auf, insbesondere zur richtigen Auslegung der Flotte. Eine der häufigsten lautet: Wie viele AMRs werden tatsächlich benötigt? Die erforderliche Anzahl hängt von mehreren technischen Faktoren ab, darunter Payload, Streckenlänge, Anzahl der 90?Grad?Kurven, Auftragsvolumen sowie das Verkehrsaufkommen in der Produktions- oder Logistikumgebung.

Nutzen Sie den AMR?Kalkulator, um eine erste Orientierung zu erhalten, welcher Typ von AMR?Robotern für Ihre Anwendung infrage kommt und wie viele Fahrzeuge benötigt werden. Das Tool unterstützt Sie dabei, den Bedarf für Ihre mobile Automatisierung realistisch einzuschätzen.

• Laserscanner: Diese Sensoren verwenden Laserstrahlen, um die Entfernung zu Objekten pr?zise zu messen. Sie erzeugen detaillierte 2D- oder 3D-Karten der Umgebung, was eine genaue Hinderniserkennung erm?glicht.
• 3D-Kameras: Kameras, insbesondere Stereokameras oder Tiefenkameras, erm?glichen die visuelle Wahrnehmung der Umgebung. Durch die Verarbeitung von Bildern k?nnen Roboter Hindernisse erkennen und ihre Position relativ zu ihnen bestimmen.
• Drucksensoren: Diese Sensoren messen den Druck zwischen dem Roboter und der Oberfl?che, auf der er sich bewegt. Sie k?nnen verwendet werden, um unerwartete Hindernisse oder Abweichungen von der geplanten Route zu erkennen.
  

Wir setzen in unseren mobilen Robotern hochwertige Lithium-Ionen-Batterien ein, die sich durch eine hervorragende Lebensdauer auszeichnen.

• Lithium-Batterien k?nnen Tausende von Ladezyklen durchlaufen, bevor ihre Kapazit?t merklich nachl?sst.

• Darüber hinaus verwenden wir induktive Ladetechnologie, die die Langlebigkeit weiter erh?ht und gleichzeitig eine hohe Wasser- und Staubbest?ndigkeit gew?hrleistet.

• Ein weiterer Vorteil unserer mobilen Roboter ist die au?ergew?hnlich kurze Ladezeit von weniger als 2 Stunden für eine beeindruckende Betriebsdauer von 8 Stunden.

Es gibt unterschiedliche Navigationstechnologien. Für KUKA AMR setzen wir auf die SLAM-Methode (Simultaneous Localization and Mapping), die sich hervorragend für die autonome Steuerung eignet. Dabei werden sowohl für die Lokalisierung (Bestimmung der Roboterposition und -orientierung) als auch für die Kartenerstellung gleichzeitig Sensorinformationen exakt erfasst und mit mathematischen Algorithmen kombiniert.

Bei Bedarf kann auch auf eine hybride Navigation umgeschaltet werden. Dabei kommen zus?tzliche QR-Codes auf dem Boden zum Einsatz, die über Kameras des mobilen Roboters gescannt werden. Gerade wenn sich die Umgebungsbedingungen stark ver?ndern oder es auf Feinpositionierungen ankommt, ist diese Methode effektiv. 

KUKA bietet als ganzheitlicher AMR-Hersteller ein breites Schulungsangebot im Bereich mobile Robotik. In KUKA College können Sie mehr über die Bedienung von AMR-Systemen, den Umgang mit Navigationssoftware und die richtige Wartung der Systeme erfahren. Unsere Schulungen sind speziell auf die Bedürfnisse verschiedener Anwendergruppen zugeschnitten:

• Bediener und Produktionsmitarbeiter

• Wartungspersonal und Programmierer

• Instandhalter und Servicetechniker

Darüber hinaus gibt es Schulungen speziell für Systemintegratoren, bei denen es neben dem Produkt auch um die Planung einer AMR-Lösung geht, von der Erstellung des Sicherheitskonzeptes über die Flottenkalkulation bis zum Entwurf der Mechanik-, Elektrik- und Softwareschnittstellen.