Robotique mobile autonome (AMR)

Les appellations AMR (Autonomous Mobile Robot) et AGV (Automated Guided Vehicle) indiquent déjà les différences?:

• Les AGV sont guidés et suivent des trajectoires prédéfinies, définies par des fils, des bandes magnétiques ou des marquages au sol. Ils reconnaissent les obstacles, mais ne peuvent pas les éviter?: ils s’arrêtent.

• En revanche, les AMR sont plus flexibles?: les robots autonomes KUKA naviguent à l’aide de cartes que leur logiciel crée sur place en temps réel ou qui sont importées à l’avance. En combinaison avec des caméras 3D et des capteurs, ils reconnaissent leur environnement, choisissent l’itinéraire le plus efficace vers leur destination et peuvent contourner les obstacles. Les AMR de KUKA fonctionnent de manière totalement autonome.

Les robots mobiles autonomes (AMR) sont utilisés dans différents secteurs et environnements, car ils peuvent travailler de manière flexible et efficace. Voici quelques-uns des domaines d'application les plus courants :

• Centres logistiques : les robots AMR sont souvent utilisés dans les centres logistiques pour optimiser le flux de matériaux. Ils transportent les marchandises à l'intérieur de l'entrepôt, de la livraison à la livraison, et peuvent contourner les obstacles de manière autonome.

• Lignes de production : dans les environnements de production, les robots AMR transportent des matériaux et des composants entre les différentes stations de production. Cela augmente l'efficacité et réduit la nécessité d'interventions manuelles

• Hôpitaux : dans les hôpitaux, les robots AMR sont utilisés pour distribuer des médicaments, des échantillons de laboratoire et d'autres matériels médicaux. Ils peuvent naviguer de manière autonome dans les couloirs et s'assurer que les livraisons importantes arrivent à temps

• Halls de fabrication à environnement variable : dans les halls de fabrication où l'environnement de production change fréquemment, les robots AMR offrent une solution flexible. Ils peuvent adapter leurs itinéraires de manière dynamique et s'adapter à de nouvelles configurations et exigences.

L’utilisation de robots mobiles autonomes soulève de nombreuses questions, notamment en ce qui concerne le dimensionnement de la flotte. L’une des plus fréquentes est?: combien d’AMR sont réellement nécessaires?? Le nombre requis dépend de plusieurs facteurs techniques, tels que la charge utile, la distance parcourue, le nombre de virages à 90°, le volume de commandes et le niveau de trafic dans l’environnement de production ou logistique.

Utilisez le calculateur AMR pour obtenir une première estimation du type d’AMR adapté à votre application et du nombre de robots nécessaires. Cet outil vous aide à évaluer de manière réaliste vos besoins en automatisation mobile.

• Scanners laser?: Ces capteurs utilisent des rayons laser pour mesurer avec précision la distance par rapport aux objets. Ils génèrent des cartes détaillées de l’environnement en 2D ou 3D, ce qui permet une détection précise des obstacles.
• Caméras 3D?: Les caméras, notamment les caméras stéréoscopiques ou les caméras de profondeur, permettent de percevoir visuellement l’environnement. Le traitement des images permet aux robots de détecter les obstacles et de déterminer leur position par rapport à ceux-ci.
• Capteurs de pression?: Ces capteurs mesurent la pression entre le robot et la surface sur laquelle il se déplace. Ils peuvent être utilisés pour détecter des obstacles inattendus ou des écarts par rapport à l’itinéraire prévu.
  

Nous utilisons dans nos robots mobiles des batteries lithium-ion de haute qualité qui se distinguent par une durée de vie exceptionnelle.

• Les batteries lithium peuvent subir des milliers de cycles de charge avant que leur capacité ne diminue sensiblement.

• De plus, nous utilisons la technologie de charge inductive qui augmente encore la longévité tout en garantissant une grande résistance à l’eau et à la poussière.

• Un autre avantage de nos robots mobiles est la durée de charge exceptionnellement courte de moins de 2 heures pour une autonomie impressionnante de 8 heures.

Il existe différentes technologies de navigation. Pour les AMR de KUKA, nous misons sur la méthode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), qui convient parfaitement à la commande autonome. Pour ce faire, les informations des capteurs sont saisies avec précision et combinées à des algorithmes mathématiques, tant pour la localisation (détermination de la position et de l’orientation du robot) que pour la création de cartes.

En cas de besoin, il est également possible de passer à une navigation hybride. Pour ce faire, des QR codes supplémentaires sont utilisés sur le sol et sont scannés par les caméras du robot mobile. Cette méthode est particulièrement efficace lorsque les conditions environnementales changent fortement ou que des positionnements précis sont nécessaires.?

KUKA propose un large éventail de formations dans le domaine de la robotique mobile. Ici, vous pouvez en savoir plus sur la commande des systèmes AMR, l’utilisation des logiciels de navigation et la maintenance correcte des systèmes. Nos formations sont spécialement con?ues pour répondre aux besoins de différents groupes d’utilisateurs?:

• Opérateurs et employés de production

• Personnel de maintenance et programmeurs

• Responsables de maintenance et techniciens de service

En outre, il existe des formations spécialement destinées aux intégrateurs de systèmes, qui portent non seulement sur le produit, mais aussi sur la planification d’une solution AMR, de l’élaboration du concept de sécurité à la conception des interfaces mécaniques, électriques et logicielles, en passant par le calcul de la flotte.