Autonomiczne roboty mobilne (AMR)

Firma KUKA oferuje szerok? gam? mobilnych robotów, która obejmuje ca?y ?ańcuch warto?ci i doskonale spe?nia wymagania intralogistyki i produkcji w nowym, usieciowionym przemy?le.

Przysz?o?? robotyki jest mobilna i autonomiczna

Dzi?ki zaawansowanemu uk?adowi czujników, programowaniu bez kodu (No-Code) oraz najnowocze?niejszej technologii akumulatorów i wy?szej g?sto?ci energii autonomiczne roboty mobilne mog? samodzielnie nawigowa?, bezpiecznie wykrywa? przeszkody, omija? je i tworzy? alternatywne trasy. Aby zapewni? ci?g??, stabiln? prac? naszych mobilnych robotów, wszystkie pojazdy KUKA zosta?y wyposa?one w najnowocze?niejsze akumulatory litowo-jonowe, dost?pne przez ca?? dob? w indukcyjnym trybie ?adowania. Rezultat: praca 24/7 i dost?pno?? 99%.

Ta nieograniczona mobilno?? otwiera zupe?nie nowe mo?liwo?ci zastosowania robotyki. Jest ona wykorzystywana w wielu sektorach, takich jak magazynowanie, produkcja, opieka zdrowotna i handel detaliczny.

KUKA zrewolucjonizuje Twoj? produkcj?: Portfolio AMR

Mobilne platformy KUKA

Nasze mobilne platformy transportowe do wszystkich ud?wigów s? bezkolizyjne, dzia?aj? w zespole i zapewniaj? absolutn? elastyczno??. Zarówno jako no?nik produktu, jak i mobilna stacja produkcyjna.

Mobilne roboty KUKA

Mobilne manipulatory s? przeznaczone do bezpiecznego transportu materia?ów, za?adunku maszyn, inspekcji, komisjonowania i zadań Pick & Place. AMR umo?liwia wspó?prac? cz?owieka z robotem.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Oprogramowanie do zarz?dzania flot?

System nawigacji umo?liwia inteligentne sterowanie, monitorowanie w czasie rzeczywistym i optymalizacj? przep?ywu heterogenicznych pojazdów (AGV/AMR) w dowolnej konfiguracji.

eBook: ?atwa automatyzacja z AMR

W ebooku po?wi?conym autonomicznym robotom mobilnym (AMR) mo?na spodziewa? si? kompleksowych rozwi?zań opartych na w?asnym sprz?cie i oprogramowaniu. Podkre?lono w nim wyzwania, takie jak inflacja i niedobory si?y roboczej, a tak?e potrzeb? kontroli w czasie rzeczywistym i identyfikowalno?ci przep?ywu materia?ów. Omówiono tak?e ró?ne czynniki i korzy?ci p?yn?ce z automatyzacji obs?ugi materia?ów, w tym elastyczno?? i wydajno?? systemów AMR. eBook uzupe?nia porównanie ró?nych metod transportu towarów, w tym transportu r?cznego, wózków wid?owych, AGV i AMR.

Walcz z niedoborem si?y roboczej i rosn?cymi kosztami dzi?ki naszym elastycznym robotom mobilnym, które przekszta?caj? procesy logistyczne.

Pobierz e-booka ju? teraz!

Inteligentne systemy od jednego producenta

Nasze autonomiczne roboty zosta?y zaprojektowane i wyprodukowane z u?yciem najnowocze?niejszych technologii i innowacyjnych funkcji, aby spe?nia? najwy?sze standardy wydajno?ci, niezawodno?ci i bezpieczeństwa. Do naszej oferty automatyzacji nale?? produkty seryjne przeznaczone dla przemys?u, które spe?niaj? ró?ne specyficzne wymagania. Wysokie standardy jako?ci, które wprowadzamy, przek?adaj? si? równie? na AMR. Dzi?ki obszernemu do?wiadczeniu i specjalistycznej wiedzy mo?emy tworzy? odpowiednie koncepcje dla Twoich zadań równie? w tej dziedzinie.

Zalety zastosowania autonomicznej robotyki mobilnej KUKA:

Wszechstronne portfolio
- Autonomiczne platformy mobilne
- Manipulatory mobilne
- Rozwi?zania w zakresie wspó?pracy cz?owieka z robotem
- Wszystkie zakresy ud?wigu
- Do pomieszczeń sterylnych
- Technologie nap?dowe: wielokierunkowe, zró?nicowane
- Standardowe oraz dostosowane do potrzeb klienta rozwi?zania
Autonomiczna fabryka
- Hybrydowa i wolna nawigacja: za pomoc? metody SLAM i kodów QR
- Rozwi?zanie No-Code ze sztuczn? inteligencj?
- Fleet Management kompletnego systemu transportowego
- ?atwa integracja z istniej?c? produkcj?: Kompatybilno?? z VDA/VDMA-5050
Wszechstronna us?uga o zasi?gu globalnym
- Wsparcie techniczne przez 24 godziny na dob? / 7 dni w tygodniu / 365 dni w roku
- Szeroki wybór us?ug elektronicznych
- Globalna sie? partnerów
- Studia wykonalno?ci, konstrukcje testowe
- Wirtualna symulacja
- Us?ugi programowania
- Szkolenie pracowników na miejscu lub online
Du?e bezpieczeństwo
- AMR spe?nia wymagania ró?nych krajowych i mi?dzynarodowych norm bezpieczeństwa dla urz?dzeń IoT
- System HRC sprawdzony przez TÜV (robotyka, chwytak)
- Certyfikacja ISO 3 Cleanroom
- Ochrona ESD wg ISO 61340-5-1 oraz ANSI ESD S20.20
- IP 54: Ochrona przed bryzgami wody i py?em

Skontaktuj si? z ekspertami KUKA

Broszura: AMR zapewnia nowy wymiar mobilno?ci (PDF)

Wsparcie 360°: Od pierwszego pomys?u do aktualizacji

Studia wykonalno?ci

Ocena praktycznej wykonalno?ci projektu poprzez szczegó?ow? analiz? nast?puj?cych czynników: realizacji technicznej, zapotrzebowania na zasoby, aspektów prawnych i rentowno?ci.

→ Skontaktuj si? z ekspertami KUKA

Konstrukcje testowe

Zaprojektowanie, opracowanie i wykonanie konstrukcji testowych w celu zidentyfikowania potencjalnych s?abych punktów lub mo?liwo?ci poprawy.

→ Skontaktuj si? z ekspertami KUKA

Sie? certyfikowanych partnerów systemowych

Nasza globalna sie? certyfikowanych partnerów systemowych jest dost?pna na ca?ym ?wiecie i oferuje solidne know-how w zakresie autonomicznych robotów mobilnych. Oferujemy niezawodne wsparcie przy ka?dym zadaniu zwi?zanym z automatyzacj?.

→?Znajd? odpowiedniego partnera systemowego

Idealnie dopasowane koncepcje serwisowe

Nasz serwis: od planowania i wyboru odpowiednich rozwi?zań mobilnych z zakresu robotyki, poprzez symulacj? i p?ynne uruchomienie oraz efektywn? prac? na magazynie lub w produkcji, a? po remont i modernizacj? systemu ca?ej floty.

→?Wszystkie us?ugi na portalu klienta my.KUKA

W praktyce: Optymalny przep?yw towarów u klientów

Autonomiczne roboty mobilne KUKA KMP?1500P wykorzystuj? czujniki i zaawansowan? nawigacj?, zapewniaj?c wydajny i bezpieczny transport.

Czy jeste? gotowy zobaczy? nasze autonomiczne mobilne roboty z bliska?

Korzystaj z wieloletniego do?wiadczenia i najnowszych innowacji technicznych – oraz kompleksowego i niezawodnego serwisu przez ca?? dob?. Jeszcze dzi? umów termin prezentacji na miejscu lub online.

Uzgodnij termin teraz Zobacz portfolio na portalu klienta my.KUKA

Webinar

Odkryj prawdziwy potencja? autonomicznej robotyki mobilnej dla Twojej firmy!

FAQ: Najcz??ciej zadawane pytania i odpowiedzi

Czym jest AMR?

Rozwi?zania AMR to autonomiczne systemy robotów, takie jak autonomiczne roboty mobilne i autonomiczne platformy mobilne. Dzi?ki najnowocze?niejszej technologii systemy AMR s? w stanie samodzielnie przemieszcza? si? po zak?adach produkcyjnych, omijaj?c przy tym przeszkody. Do bezpiecznej nawigacji u?ywaj? czujników i kamer.

Sztuczna inteligencja: Nawigacja SLAM do unikania przeszkód zwi?ksza dost?pno?? systemu i produktywno?? na magazynie.

Jaka jest ró?nica mi?dzy AMR i AGV?

Ju? same nazwy AMR (Autonomous Mobile Robot) i AGV (Automated Guided Vehicle) wskazuj? na ró?nice:

AGV s? przywi?zane do ?cie?ki i poruszaj? si? po wst?pnie zdefiniowanych torach, które s? wyznaczone na pod?odze przez przewody, paski magnetyczne lub oznaczenia. Wykrywaj? przeszkody, ale nie mog? ich omin??, dlatego si? zatrzymuj?.
Natomiast systemy AMR s? bardziej elastyczne: Autonomiczne roboty KUKA?nawiguj? za pomoc? map, które ich oprogramowanie tworzy w czasie rzeczywistym lub które zosta?y wcze?niej wgrane. W po??czeniu z kamerami 3D i czujnikami rozpoznaj? swoje otoczenie, wybieraj? najbardziej efektywn? tras? do celu i mog? omija? przeszkody. Systemy KUKA AMR pracuj? w sposób ca?kowicie autonomiczny.

Gdzie u?ywane s? roboty AMR?

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) s? wykorzystywane w ró?nych bran?ach i ?rodowiskach, poniewa? mog? pracowa? elastycznie i wydajnie. Oto niektóre z najcz?stszych obszarów zastosowań:

Centra logistyczne: roboty AMR s? cz?sto wykorzystywane w centrach logistycznych do optymalizacji przep?ywu materia?ów. Transportuj? towary w magazynie, od dostawy do wysy?ki, i mog? autonomicznie omija? przeszkody.
Linie produkcyjne: W ?rodowiskach produkcyjnych roboty AMR przejmuj? transport materia?ów i komponentów mi?dzy ró?nymi stacjami produkcyjnymi. Zwi?ksza to wydajno?? i zmniejsza potrzeb? r?cznej interwencji
Szpitale: W szpitalach roboty AMR s? wykorzystywane do dystrybucji leków, próbek laboratoryjnych i innych materia?ów medycznych. Mog? one autonomicznie porusza? si? po korytarzach i zapewnia?, ?e wa?ne dostawy dotr? na czas.
Hale produkcyjne o zmiennym ?rodowisku: W halach produkcyjnych, w których ?rodowisko produkcyjne cz?sto si? zmienia, roboty AMR oferuj? elastyczne rozwi?zanie. Mog? dynamicznie dostosowywa? swoje trasy i adaptowa? si? do nowych uk?adów i wymagań.

Ile AMR?ów potrzebuje moja produkcja?

Zastosowanie autonomicznych robotów mobilnych rodzi wiele pytań, zw?aszcza w kontek?cie w?a?ciwego doboru wielko?ci floty. Jednym z najcz?stszych jest: ile AMR?ów jest faktycznie potrzebnych? Wymagana liczba zale?y od kilku czynników technicznych, takich jak ?adowno??, d?ugo?? trasy, liczba zakr?tów o 90°, wolumen zleceń oraz nat??enie ruchu w ?rodowisku produkcyjnym lub logistycznym.

Skorzystaj z kalkulatora AMR, aby uzyska? wst?pn? orientacj?, jaki typ robotów AMR jest odpowiedni dla Twojej aplikacji oraz ile pojazdów b?dzie potrzebnych. Narz?dzie to pomaga realistycznie oceni? potrzeby w zakresie automatyzacji mobilnej.

Kalkulator floty AMR

Sprawd?, który model AMR najlepiej odpowiada Twoim potrzebom.

Jak bezpieczne s? mobilne roboty w kontakcie z lud?mi i innymi obiektami? Jak unikn?? kolizji?

Wspó?praca cz?owieka z robotem (HRC) jest najwy?szym priorytetem dla firmy KUKA. Nasze systemy AMR zosta?y zaprojektowane specjalnie do wspó?pracy z cz?owiekiem, dlatego s? wyposa?one w poni?sze funkcje, aby zapewni? najwy?szy poziom bezpieczeństwa i unikn?? kolizji:

Skanery laserowe i kamery 3D: Skanery laserowe, zamontowane z przodu i z ty?u mobilnego robota, skanuj? otoczenie wokó? niego w odleg?o?ci 150-170 mm nad ziemi?, aby wykrywa? osoby znajduj?ce si? w pomieszczeniu. Inne opcjonalne kamery 3D rejestruj? przeszkody, takie jak np. podniesione wid?y wózka, co pozwala unikn?? kolizji z przedmiotami.?
Ograniczona pr?dko?? i sygna? akustyczny podczas przesuwu wstecz: Aby zwi?kszy? bezpieczeństwo, nasze roboty automatycznie zmniejszaj? pr?dko?? i emituj? sygna? akustyczny podczas cofania.
4 wy??czniki awaryjne: Na wypadek zagro?enia nasze roboty s? wyposa?one w cztery wy??czniki awaryjne, które operator mo?e w ka?dej chwili uruchomi?, aby natychmiast zatrzyma? robota.
Alarmy akustyczne i sygnalizatory ?wietlne: W razie potrzeby mo?na w??czy? alarmy akustyczne i sygnalizatory ?wietlne, aby zwróci? uwag? na szczególne sytuacje i zapewni? bezpieczeństwo.

Dzi?ki skanerom laserowym i rozpoznawaniu obiektów 3D autonomiczny system transportowy (AGV) jest ca?kowicie bezpieczny. Ten bezkolizyjny system przenosi intralogistyk? na zupe?nie nowy poziom – przede wszystkim w przemy?le dóbr konsumpcyjnych.

Jakie rodzaje czujników s? stosowane w robotach mobilnych do wykrywania przeszkód?

Autonomiczne roboty mobilne wykorzystuj? czujniki Lidar do nawigacji, aby rozpoznawa? swoje otoczenie i wykrywa? przeszkody. Stosowane typy czujników w KUKA AMR to:

Skanery laserowe: Czujniki te wykorzystuj? promieniowanie laserowe do precyzyjnego pomiaru odleg?o?ci od obiektów. Tworz? one szczegó?owe mapy 2D lub 3D otoczenia, które umo?liwiaj? dok?adne wykrywanie przeszkód.
Kamery 3D: Kamery, w szczególno?ci kamery stereoskopowe lub kamery g??bi, umo?liwiaj? wizualn? percepcj? otoczenia. Dzi?ki przetwarzaniu obrazów roboty mog? rozpoznawa? przeszkody i okre?la? swoje po?o?enie wzgl?dem nich.
Czujniki ci?nienia: Czujniki te mierz? ci?nienie pomi?dzy robotem a powierzchni?, po której si? porusza. Mo?na je wykorzysta? do rozpoznawania nieoczekiwanych przeszkód lub odchyleń od planowanej trasy.

Po??czenie ró?nych czujników i inteligentna fuzja ich danych pozwala autonomicznym robotom mobilnym na niezawodne rozpoznawanie przeszkód i bezpieczne poruszanie si? po otoczeniu.

Jak efektywne i trwa?e s? akumulatory robotów mobilnych?

W naszych robotach mobilnych stosujemy wysokiej jako?ci akumulatory litowo-jonowe, które charakteryzuj? si? doskona?? ?ywotno?ci?.

Akumulatory litowe mog? odbywa? tysi?ce cykli ?adowania, zanim ich pojemno?? znacz?co spadnie.
Ponadto korzystamy z technologii ?adowania indukcyjnego, która dodatkowo zwi?ksza ?ywotno?? przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej odporno?ci na wod? i py?.
Kolejn? zalet? naszych robotów mobilnych jest wyj?tkowo krótki czas ?adowania poni?ej 2 godzin gwarantuj?cy imponuj?cy czas pracy 8 godzin.

Z jakiego rodzaju technologii nawigacji korzystaj? roboty mobilne?

Istniej? ró?ne technologie nawigacji. W przypadku KUKA AMR stawiamy na metod? SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), która doskonale nadaje si? do autonomicznego sterowania. Informacje z czujników s? jednocze?nie rejestrowane zarówno dla?lokalizowania (okre?lanie pozycji i orientacji robota), jak i tworzenia map, a nast?pnie ??czone z algorytmami matematycznymi.

W razie potrzeby mo?na równie? prze??czy? si? na nawigacj? hybrydow?. Wówczas stosuje si? dodatkowe kody QR na pod?odze, które s? skanowane za pomoc? kamer robota mobilnego. Ta metoda jest skuteczna, zw?aszcza gdy warunki otoczenia ulegaj? znacznym zmianom lub wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie.?

Jakie szkolenie jest wymagane do obs?ugi i konserwacji robotów mobilnych?

Firma KUKA oferuje wiele ró?nych szkoleń z zakresu mobilnej robotyki. Tutaj mo?na uzyska? wi?cej informacji na temat obs?ugi systemów AMR, obs?ugi oprogramowania nawigacyjnego i prawid?owej konserwacji systemów. Nasze szkolenia s? dostosowane do potrzeb ró?nych grup u?ytkowników:

Operatorzy i pracownicy produkcyjni
Personel konserwacyjny i programi?ci
Serwisanci i technicy serwisowi

Ponadto prowadzone s? szkolenia przeznaczone specjalnie dla integratorów systemów, w których oprócz produktu chodzi równie? o planowanie rozwi?zania AMR, pocz?wszy od utworzenia koncepcji bezpieczeństwa, poprzez kalkulacj? floty, a? po zaprojektowanie z??czy mechanicznych, elektrycznych i programowych.

Przygotuj swój zespó? do automatyzacji z wykorzystaniem robotów AMR – dzi?ki KUKA College