Otonom mobil robotik (AMR)

KUKA, tüm de?er zincirini kapsayan ve yeni a? ba?lant?l? endüstrinin intralojistik ve üretim gereksinimlerini mükemmel ?ekilde kar??layan geni? bir mobil robotik yelpazesi sunmaktad?r.

Roboti?in gelece?i mobil ve otonomdur

Geli?mi? sens?r teknolojisi, kodsuz programlama, son teknoloji ürünü batarya teknolojisi ve daha yüksek enerji yo?unlu?u sayesinde otonom mobil robotik ba??ms?z olarak hareket edebilir, engelleri güvenilir bir ?ekilde tespit edebilir, onlardan ka??nabilir ve alternatif rotalar olu?turabilir. Mobil robotlar?m?z?n sürekli stabil i?letimini sa?lamak i?in tüm KUKA ara?lar?, endüktif ?arj modunda günün her saatinde kullan?labilen en son teknolojiye sahip Li-ion bataryalarla donat?lm??t?r. Sonu?: 7/24 i?letim ve %99 kullan?labilirlik.

Bu s?n?rs?z hareketlilik, robotik i?in tamamen yeni uygulama alanlar? a??yor. Robotik, depolama, imalat, sa?l?k ve perakende gibi ?e?itli sekt?rlerde kullan?lmaktad?r.

KUKA üretiminize hareket kat?yor: AMR portf?yü

KUKA mobil platformlar

Tüm yük kapasitelerine uygun mobil ta??ma platformlar?m?z ?arp??mayacak ?ekilde tasarlanm??t?r, toplu halde ?al???r ve mutlak esneklik sunar. Hem ürün ta??y?c?s? hem de mobil üretim istasyonu olarak.

KUKA mobil robot

Mobil manipülat?rler güvenli malzeme ta??ma, makine yükleme, denetim, toplama, alma ve yerle?tirme i?in tasarlanm??t?r. AMR, insan-robot i?birli?i yapma yetene?ine sahiptir.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Filo y?netimi yaz?l?m?

Navigasyon sistemi, herhangi bir konfigürasyonda heterojen ara?lar?n (AGV'ler/AMR) trafik ak???n?n ak?ll? kontrolünü, ger?ek zamanl? izlenmesini ve optimizasyonunu sa?lar.

eKitap: AMR ile basit otomasyon

Bu e-kitapta, KUKA taraf?ndan otonom mobil robotlar (AMR) alan?nda geli?tirilen donan?m ve yaz?l?m ürünleri hakk?nda kapsaml? bilgiler bulacaks?n?z. Mobil robotlar?n yard?m?yla intralojistik ve üretimi otomatikle?tirmenin gereklilikleri, zorluklar? ve faydalar? vurgulanmaktad?r. E-kitap ayr?ca mallar?n ta??nmas? için farkl? yöntemleri kar??la?t?rmakta ve manuel ta??ma, konveyör bantlar ve forkliftlerden otomatik yönlendirmeli araçlara (AGV'ler) ve otonom mobil robotlara (AMR'ler) kadar ilgili avantaj ve dezavantajlar? vurgulamaktad?r.

Otonom mobil robotlar?m?zla i? lojisti?inizdeki kalifiye i?gücü eksikli?ine ve artan maliyetlere meydan okuyun!

E-Kitab? ?imdi indirin!

Tek elden ak?ll? sistemler

Otonom robotlar?m?z, en yüksek performans, güvenilirlik ve güvenlik standartlar?n? kar??lamak i?in en son teknolojiler ve yenilik?i ?zellikler kullan?larak tasarlanm?? ve üretilmi?tir. Otomasyon portf?yümüz, farkl? ?zel taleplere hizmet eden endüstriye y?nelik seri ürünleri i?erir. Burada belirledi?imiz yüksek kalite standartlar?n? da do?rudan AMR'lere aktar?yoruz. Kapsaml? deneyimimiz ve uzman bilgi birikimimiz sayesinde, bu alandaki g?revleriniz i?in de hedefe y?nelik konseptler geli?tirebiliriz.

KUKA'n?n otonom mobil robotlar?n? kullan?rken avantajlar?n?z:

Çok yönlü portföy
- Otonom mobil platformlar
- Mobil manipülat?rler
- HRC uyumlu ??zümler
- Tüm ta??ma kapasiteleri
- Temiz oda uygulamalar? i?in
- Tahrik teknolojileri: ?ok y?nlü, diferansiyel
- Standartla?t?r?lm?? ve mü?teriye ?zel ??zümler
Otonom fabrika
- Hibrit ve ücretsiz navigasyon: SLAM metodu ve QR kodlar? arac?l???yla
- Yapay zeka ile kodsuz ??züm
- Tüm ta??ma sisteminin filo y?netimi
- Mevcut üretime kolay entegrasyon: VDA/VDMA 5050 uyumlu
Çok yönlü küresel hizmet
- 365 gün 7/24 mü?teri deste?i
- Geni? e-hizmet portf?yü
- Küresel ortak a??
- Fizibilite ?al??malar?, test kurulumlar?
- Sanal simülasyon
- Programlama hizmetleri
- Yerinde veya dijital olarak ?al??anlar?n e?itimi
Yüksek güvenlik
- AMR, IoT cihazlar?na yönelik çe?itli ulusal ve uluslararas? güvenlik standartlar?n?n gerekliliklerini kar??lamaktad?r
- TÜV taraf?ndan test edilen HRC sistemi (robotik, kavray?c?)
- ISO 3 temiz oda sertifikas?
- ISO 61340-5-1 ve ANSI ESD S20.20'ye göre ESD korumas?
- IP 54: S?çrayan suya ve toza kar?? koruma

KUKA uzman?yla ileti?ime ge?in

Bro?ür: AMR mobilitede yeni bir boyut sa?l?yor (PDF)

360° destek: ?lk fikirden yükseltmeye kadar

Fizibilite raporu

Bir projenin pratik fizibilitesinin a?a??daki faktörlerin kapsaml? bir analizi yoluyla de?erlendirilmesi: teknik fizibilite, kaynak gereksinimleri, yasal yönler ve ekonomik uygulanabilirlik.

→ KUKA uzmanlar?yla ileti?ime geçin

Test kurulumlar?

Potansiyel zay?f noktalar? veya iyile?tirme potansiyelini belirlemek için test kurulumlar?n?n tasarlanmas?, geli?tirilmesi ve uygulanmas?.

→ KUKA uzmanlar?yla ileti?ime geçin

Sertifikal? sistem ortaklar? a??

Sertifikal? sistem ortaklar?ndan olu?an küresel a??m?z tüm dünyaya yay?lm??t?r ve otonom mobil robotlar alan?nda derinlemesine bilgi birikimi sunmaktad?r. Birlikte her otomasyon g?revi i?in size güvenilir destek sa?layaca??z.

→?Uygun bir sistem orta?? bulun

Ki?iye özel hizmet konseptleri

Hizmetimiz: do?ru mobil robotik ??zümlerinin planlanmas? ve se?ilmesinden simülasyon ve sorunsuz i?letime almaya, depoda veya üretimde verimli ?al??maya ve tüm filo sisteminin revizyonuna ve modernizasyonuna kadar.

→?my.KUKA mü?teri portal?ndaki tüm hizmetler

Uygulamadan: Mü?teriler i?in optimum mal ak???

Otonom mobil robotlar?m?z? yak?ndan deneyimlemeye haz?r m?s?n?z?

Uzun y?llara dayanan deneyimden, en son teknoloji ürünü yeniliklerden ve?her saat kapsaml?, güvenilir mü?teri hizmetlerinden yararlan?n. Bugün yerinde veya ?evrimi?i demo i?in randevu al?n.

?imdi randevu al?n my.KUKA mü?teri portal?nda bir portf?y talep edin

Webinar

??letmeniz için otonom mobil robot teknolojisinin gerçek potansiyelini ke?fedin!

SSS: S?k?a sorulan sorular ve yan?tlar?

AMR nedir?

AMR ??zümleri, otonom mobil robotlar ve otonom mobil platformlar gibi kendi kendini y?neten robotik sistemlerdir. AMR, en son teknoloji sayesinde üretim tesislerinizde ba??ms?z olarak hareket edebilir ve engellerden ka??nabilir. Güvenli navigasyon i?in sens?rler ve kameralar kullan?r.

Yapay zeka: Engellerden ka??nmaya y?nelik Slam navigasyonu, depodaki sistem kullan?labilirli?ini ve üretkenli?ini art?r?r.

AMR ve AGV aras?ndaki fark nedir?

AMR (Autonomous Mobile Robot) ve AGV (Automated Guided Vehicle) adlar? zaten farkl?l?klar? g?stermektedir:

AGV'ler bir yol boyunca hareket eder ve teller, manyetik ?eritler veya zemindeki i?aretlerle belirlenen, ?nceden tan?mlanm?? yollar? takip eder. Engelleri alg?lar ancak onlardan ka?amaz ve oldu?u yerde kal?r.
Buna kar??l?k AMR daha esnektir: KUKA otonom robotlar?, yaz?l?mlar?n?n sahada ger?ek zamanl? olarak olu?turdu?u veya ?nceden i?e aktar?lan?haritalar? kullanarak gezinir. 3D kameralar ve sens?rlerle birlikte kullan?ld???nda ortam? tan?r, hedefe giden en verimli rotay? se?er ve engellerden ka??nabilir. KUKA AMR tamamen kendi kendine yeterli ?ekilde ?al???r.

AMR robotlar? nerede kullan?l?r?

Otonom mobil robotlar (AMR) esnek ve verimli çal??abildikleri için çe?itli sektörlerde ve ortamlarda kullan?lmaktad?r. ??te en yayg?n uygulama alanlar?ndan baz?lar?:

Lojistik merkezleri: AMR robotlar? genellikle lojistik merkezlerinde malzeme ak???n? optimize etmek için kullan?l?r. Mallar? depo içinde, teslimattan sevkiyata kadar ta??rlar ve engellerden otonom olarak kaç?nabilirler.
Üretim hatlar?: Üretim ortamlar?nda AMR robotlar?, malzemelerin ve bile?enlerin farkl? üretim istasyonlar? aras?nda ta??nmas?n? üstlenir. Bu, verimlili?i art?r?r ve manuel müdahale ihtiyac?n? azalt?r
Hastaneler: AMR robotlar? hastanelerde ilaçlar?n, laboratuvar numunelerinin ve di?er t?bbi malzemelerin da??t?m?nda kullan?l?r. Koridorlarda otonom olarak gezinebilir ve önemli teslimatlar?n zaman?nda ula?mas?n? sa?layabilirler
De?i?ken ortamlara sahip üretim holleri: Üretim ortam?n?n s?k s?k de?i?ti?i üretim hollerinde AMR robotlar? esnek bir çözüm sunar. Rotalar?n? dinamik olarak ayarlayabilir ve yeni düzenlere ve gereksinimlere uyum sa?layabilirler

üretimim i?in ka? AMR gerekiyor?

Otonom mobil robotlar?n kullan?m?, özellikle filo boyutland?rmas? konusunda birçok soruyu beraberinde getirir. En s?k sorulan sorulardan biri ?udur: Gerçekte kaç AMR gereklidir? Gerekli AMR say?s?; ta??ma kapasitesi, kat edilen mesafe, 90 derecelik dönü? say?s?, sipari? hacmi ve üretim veya lojistik ortam?ndaki trafik yo?unlu?u gibi çe?itli teknik faktörlere ba?l?d?r.

Uygulaman?z için hangi AMR türünün uygun oldu?unu ve kaç araca ihtiyaç duyuldu?unu ilk a?amada görmek için AMR hesaplay?c?s?n? kullanabilirsiniz. Bu araç, mobil otomasyon gereksinimlerinizi gerçekçi bir ?ekilde de?erlendirmenize yard?mc? olur.

AMR Filo Hesaplay?c?s?

?htiya?lar?n?za en uygun AMR'yi belirleyin.

?nsanlarla ve di?er nesnelerle u?ra??rken mobil robotlar ne kadar güvenlidir? ?arp??malardan nas?l ka??n?rlar?

KUKA'da insan-robot i?birli?i (HRC) ?ok ?nemlidir. AMR'lerimiz insanlarla ?al??mak üzere ?zel olarak geli?tirilmi?tir ve en üst düzeyde güvenlik sa?lamak ve ?arp??malar? ?nlemek i?in a?a??daki ?zelliklerle donat?lm??t?r:

Lazer taray?c?lar ve 3 boyutlu kameralar: Mobil robotun ?n ve arka k?sm?nda bulunan lazer taray?c?lar, zeminden 150-170 mm yükseklikteki bir alanda ortam? tarayarak odadaki ki?ileri güvenilir bir ?ekilde alg?lar. ?ste?e ba?l? ek 3 boyutlu kameralar, yükseltilmi? forklift ?atal? gibi engelleri alg?layarak nesnelerle ?arp??malar?n ?nlenmesini sa?lar.?
Geriye gidi?te azalt?lm?? h?z ve sesli sinyal: Güvenli?i art?rmak i?in robotlar?m?z otomatik olarak h?zlar?n? azalt?r ve geri giderken sesli bir sinyal verir.
4 acil kapatma ?alteri: Robotlar?m?zda, kullan?c?n?n tehlikeli durumlarda robotu hemen durdurmak i?in istedi?i zaman basabilece?i d?rt adet acil durdurma ?alteri bulunur.
Sesli alarmlar ve sinyal ???klar?: ?zel durumlara dikkat ?ekmek ve güvenli?i sa?lamak i?in gerekti?inde sesli alarmlar ve sinyal ???klar? devreye al?nabilir.

Lazer taray?c?lar ve 3 boyutlu nesne tan?ma sayesinde sürücüsüz ta??ma sistemi (AGV) kesinlikle güvenlidir. ?arp??maya izin vermeyen yard?mc?n?z, ?zellikle tüketim mallar? endüstrisinde dahili lojisti?i yeni bir seviyeye ta??yor.

Mobil robotlarda engelleri tespit etmek i?in ne tür sens?rler kullan?l?yor?

Otonom mobil robotlar, ortam? alg?lamak ve engelleri tespit etmek amac?yla navigasyon i?in Lidar sens?rlerini kullan?r. KUKA AMR'de kullan?lan sens?r tipleri ?unlard?r:

Lazer taray?c?: Bu sens?rler nesnelere olan mesafeyi hassas bir ?ekilde ?l?mek i?in lazer ???nlar?n? kullan?r. Ortam?n ayr?nt?l? 2 veya 3 boyutlu haritalar?n? olu?turarak do?ru engel tespitini sa?lar.
3 boyutlu kameralar: Kameralar, ?zellikle stereo kameralar veya derinlik kameralar?, ortam?n g?rsel olarak alg?lanmas?n? sa?lar. Robotlar g?rüntüleri i?leyerek engelleri alg?layabilir ve buna g?re konumunu belirleyebilir.
Bas?n? sens?rleri: Bu sens?rler robot ile üzerinde hareket etti?i yüzey aras?ndaki bas?nc? ?l?er. Beklenmedik engelleri veya planlanan rotadan sapmalar? tespit etmek i?in kullan?labilir.

Farkl? sens?rlerin kombinasyonu ve verilerinin ak?ll? bir ?ekilde birle?tirilmesi, otonom mobil robotlar?n engelleri güvenilir bir ?ekilde alg?lamas?na ve ortamda güvenli bir ?ekilde hareket etmesine olanak tan?r.

Mobil robotlar?n bataryalar? ne kadar verimli ve uzun ?mürlü?

Mobil robotlar?m?zda mükemmel kullan?m ?mrüne sahip yüksek kaliteli lityum iyon bataryalar kullan?yoruz.

Lityum bataryalar, kapasiteleri g?zle g?rülür bi?imde azalmadan ?nce binlerce ?arj d?ngüsünden ge?ebilir.
Ayr?ca, suya ve toza yüksek dayan?kl?l?k sa?larken kullan?m ?mrünü daha da art?ran endüktif ?arj teknolojisini kullan?yoruz.
Mobil robotlar?m?z?n bir di?er avantaj? da 8 saatlik etkileyici bir ?al??ma süresi i?in 2 saatten daha k?sa olan ola?anüstü k?sa ?arj süresidir.

Mobil robotlar ne tür navigasyon teknolojisi kullan?yor?

Farkl? navigasyon teknolojileri vard?r. KUKA AMR i?in, otonom kontrol i?in ideal olan SLAM metodunu (Simultaneous Localization and Mapping) kullan?yoruz. Hem?yerelle?tirme (robot pozisyonunu ve y?nünü belirleme) hem de harita olu?turma i?in, sens?r bilgileri ayn? anda tam olarak kaydedilir ve matematiksel algoritmalarla birle?tirilir.

Gerekirse karma gezinmeye de ge?ebilirsiniz. Zeminde mobil robotun kameralar? taraf?ndan taranan ek QR kodlar? kullan?l?r. Bu y?ntem ?zellikle ?evre ko?ullar?n?n ?nemli ?l?üde de?i?ti?i veya hassas konumland?rman?n gerekli oldu?u durumlarda etkilidir.?

Mobil robotlar?n kullan?m? ve bak?m? i?in hangi e?itim gereklidir?

KUKA, mobil robot teknolojisi alan?nda ?ok ?e?itli e?itimler sunmaktad?r. Burada AMR sistemlerinin ?al??t?r?lmas?, navigasyon yaz?l?m?n?n kullan?lmas? ve sistemlerin do?ru bak?m? hakk?nda daha fazla bilgi edinebilirsiniz. E?itimlerimiz farkl? kullan?c? gruplar?n?n ihtiya?lar?na g?re ?zel olarak tasarlanm??t?r:

Kullan?c?lar ve üretim ?al??anlar?
Onar?m personeli ve programc?lar
Bak?m personeli ve servis teknisyenleri

Ayr?ca, ?zellikle sistem entegrat?rlerine y?nelik, ürüne ek olarak güvenlik konseptinin olu?turulmas?ndan filo hesaplamas?na ve mekanik, elektrik ve yaz?l?m arayüzlerinin tasar?m?na kadar bir AMR ??zümünün planlanmas?n? da kapsayan e?itimler bulunmaktad?r.

→?KUKA College: AMR uygulamalar?na ili?kin e?itim

KUKA College ile ekibinizi AMR otomasyonuna haz?rlay?n