Bir üst seviye: Mobil robotlarla tak?m tezgahlar?nda otomasyon

Endüstriyel ?irketler, fiyat art??lar?ndan kalifiye i?çi s?k?nt?s?na kadar giderek daha fazla bask? alt?nda hissediyor. KUKA ve CNC tak?m tezgahlar? üreticisi HELLER, bir pilot projede bu zorluklar için ak?ll? bir uygulama geli?tirdi: Bir mobil robot, tak?m tezgah? olan makineleri otomatik olarak yükler ve bo?alt?r, çal??anlar?n üzerindeki yükü hafifletir.

Makine yüklemede otomasyon henüz ba?lang?? a?amas?nda

Az miktar, ?ok karma??kl?k ve tabii ki her ?ey mümkün oldu?u kadar ?abuk olmal?: Bireysel mü?teri gereksinimleri, endüstriyel ?irketler i?in zorluklar yarat?yor. Ayr?ca kalifiye i??i s?k?nt?s? ile ham maddelerin ve hizmetlerin artan fiyatlar? da bu zorluklara ekleniyor. Bu sorun otomasyonla ??zülebilir. ?rne?in, paletleme, ta??ma veya montaj g?revlerinin yan? s?ra i? par?as? i?leme otomasyonu zaten olduk?a geli?mi? durumda. Ancak, tak?m tezgahl? makinelerin esnek ve otomatik ?ekilde yüklenmesi ve bo?alt?lmas? henüz ba?lang?? a?amas?nda. Dünya ?ap?nda aktif HELLER grubu KUKA ile birlikte bu a???? kapatabilecek bir pilot proje ba?latt? ve uygulad?.

Daha fazla otomasyon i?in robotik hakk?nda toplu teknik bilgi

"Bu alanda ?ok fazla potansiyel var. Yaln?zca makinenin ?nünde olan otomasyon de?il, ayn? zamanda arka plandaki otomasyon da ?nemli" diyor HELLER'de palet ve robot otomasyonundan sorumlu olan Robert Eber. ?irketler grubu, dünya ?ap?nda be? üretim tesisinde i?leme i?in son teknoloji CNC tak?m tezgahlar? ve üretim sistemleri üretmektedir. 1894 y?l?nda Nürtingen'de kurulan ?irketin mü?terileri aras?nda genel makine mühendisli?i, enerji teknolojisi, ak??kan teknolojisi, havac?l?k endüstrisi, otomotiv endüstrisi ?irketleri ve bunlar?n tedarik?ilerinin yan? s?ra bir?ok sekt?rden ?ok say?da ?irket yer al?yor. HELLER, daha ?nceki ?al??malar? i?in de KUKA'n?n robot tabanl? ??zümlerini kulland?. Ancak her iki ?irket de robotlarla makine yüklemesine y?nelik pilot proje i?in pazarlanabilir bir uygulama geli?tirmek amac?yla ilk kez birlikte ?al??t?.

HELLER, mü?teriye özel bir çözüme ve buna ba?l? olarak otomasyon teknolojisine güveniyor.

Son derece esnek: Mobil robotlarla makine yükleme

??birli?i, hangi manuel süre?lerin otomatikle?tirilebilece?ini ve s?n?rlar? bulmak amac?yla ba?lad?. "HELLER firmas? ile ileti?ime ge?tik ve mobil robotik i?in bir ihtiya? g?rüp g?rmediklerini sorduk, cevap 'Evet' oldu. Bu, daha sonra ilk fikirlerin, konseptlerin ve nihayetinde pilot projemizin ortaya ??kmas?n? sa?lad?." diyor KUKA Global ?? Geli?tirme Müdürü Steffen Günther. ?ki ?irket projeye 2021 bahar?nda ba?lad? ve yakla??k bir senede birka? zorluk ya?ad?ktan sonra sonunda do?ru süre?ler bulundu.

Daha fazla verim i?in mobil robot

?u ?ekilde ilerliyor: CERTA'dan bir ana bilgisayar, ?al??anlar taraf?ndan sa?lanan üretim emrindeki bilgileri kullanarak makinenin hangi tak?m tezgahlar?na ihtiyac? oldu?unu belirliyor. KMR CYBERTECH'e depodan uygun tak?m tezgahlar?n? getirmesi talimat?n? veriyor. üzerine kurulu KR CYBERTECH ile ?ok y?nlü teknolojiyle gü?lendirilmi? bir mobil platform yola ??k?yor ve makine beslemesini ger?ekle?tiriyor. "Tak?m tutucu i?in maksimum 20 kilograma kadar a??rl???m?z oldu?undan KMR CYBERTECH bunun i?in ideal üründü." diye belirtiyor Steffen Günther. Robot kol, uygun tak?mlar? al?yor ve bunlar? platformdaki uygun cihazlara yerle?tiriyor. Sonra yolculuk devam ediyor.

Otomatik çözüm, çal??an?n makineye gitmesi ve tak?mlar? yerle?tirmesi ihtiyac?n? ortadan kald?r?r. Bu ?ekilde manuel çal??man?n oda??n? de?i?tirebiliriz.

Robert Eber, HELLER Palet ve Robot Otomasyon Endüstrisi Grup Müdürü

Mobil robotlar?n avantajlar?

KMR CYBERTECH, par?alar? uygun makineye getirir ve ihtiya? duyulan yerde kullan?r. "Otomatik makine yükleme i?in otomatik ??züm sayesinde, ?al??an?n art?k makineye gitmesi ve tak?mlar? yerle?tirmesi gerekmiyor. Bu da manuel ?al??man?n oda??n? de?i?tirmemizi sa?l?yor." diye a??kl?yor Robert Eber. Bu ??zümde KMR CYBERTECH, yaln?zca yükleme ve bo?altma i?lemlerini de?il, ayn? zamanda de?i?im i?lemlerini de ger?ekle?tirir. ?rne?in, ana bilgisayar a??nm?? bir tak?m hakk?nda bilgi al?rsa, platform etkilenen makineye do?ru yol al?r. Bo?alt, ta??, yeni bir tak?m al, makineye yerle?tir ve her ?ey haz?r.

Robot, tak?m tezgah?n? kullanmay? ö?renebilir.

Fabrikada otonom mobil robot

Otomatik makine yüklemesi i?in bu ??zümün geli?tirilmesindeki ?zel bir zorluk, ilgili tüm sistemler aras?ndaki ileti?imdi. "Hangi veriler ne zaman ve nerede mevcut? Bizim i?in en büyük zorluk, veri al??veri?indeki arayüzlerdi." diyor Robert Eber. Birka? testten sonra, KUKA ve HELLER'in otomasyon uzmanl??? sayesinde, mobil platformun sadece A noktas?ndan B noktas?na sürülmemesi i?in uygun bir yol bulundu. ?imdi platforma her zaman tam olarak ne yapaca??n? bilmek i?in kulland???, amaca ?zel gerekli bilgiler sa?lan?yor.

Mobil robotik bu i?i 7/24 gerçekle?tirebilir, kalifiye i?çiler ise becerilerine ve kendilerine daha fazla de?er katan faaliyetlere odaklanabilir.

Steffen Günther, KUKA Global ?? Geli?tirme Müdürü

Kullan?c? i?in esneklik

Pilot projede ikinci bir gereklilik de uygulanmal?. Eber, "Manuel ?al??mada mümkün oldu?unca az de?i?iklik yapmak istedik" diyor. "Yani: ?al??an da gerekli olmas? halinde tak?mlar? yerle?tirmeye ve verileri y?netmeye devam edebilmeli."

Esnek ve otomatik: Mobil robotlar sadece bir i? parças?n? ta??makla kalmaz, ayn? zamanda makineye tak?mlar? yükler.

Tak?m tezgah?ndaki robotlar i?in mü?teri talepleri

Proje tamamland?, uygulanabilirlik olu?turuldu: ?leti?im i?liyor ve makinelere art?k hem insanlar hem de robotlar taraf?ndan tak?mlar yüklenebiliyor. Eber, "Art?k pazar? g?zlemleyece?iz, bir sonraki seviyeye ge?meye ve mü?teri sorular?na yan?t vermeye haz?r?z" diye vurguluyor. KUKA i?in de bu, bir tak?m tezgah?n?n otomasyonu alan?nda mobil robot teknolojisini i?eren ilk büyük projeydi. Steffen Günther bunun kalifiye i??i eksikli?ini giderece?ine ve endüstri ?irketlerini gü?lendirece?ine inan?yor. "Mobil robotik bu i?i 7/24 ger?ekle?tirebilir, kalifiye i??iler ise becerilerine ve kendilerine daha fazla de?er katan faaliyetlere odaklanabilir." Temeli at?ld?, HELLER ile i?birli?i sayesinde ilk mü?teri projeleri ve teklifleri olu?turuldu. ?imdi ileriye d?nük projeyi di?er tak?m üreticilerinin üretim tesislerine entegre etme zaman?.