從價格上漲到專業(yè)技術(shù)人員短缺，工業(yè)企業(yè)正面臨著越來越大的壓力。在一個試點項目中，KUKA 和數(shù)控機床生產(chǎn)商 HELLER 公司開發(fā)出了一項智能應用程序應對這些挑戰(zhàn)：采用一臺移動機器人向機器自動化裝卸工具，大幅減輕員工的負擔。
小量生產(chǎn)，復雜度又高，而且一切理所當然都要盡可能快速進行。每個客戶都有著不同的特殊要求，這對工業(yè)企業(yè)提出了許多挑戰(zhàn)，同時，他們還必須克服技術(shù)人員短缺和原材料與服務價格上漲等問題。這些問題可以通過自動化來解決。幸而如今例如碼垛、搬運或裝配任務以及工件加工等的自動化程度都已經(jīng)非常先進。然而，向機器裝卸工具過程的自動化仍處于起步階段，尚未達到靈活自如的程度。活躍在全球的 HELLER 集團與 KUKA 共同發(fā)起并實施了一個試點項目，恰恰可以彌補這一缺口。
“這個領域蘊藏著巨大潛力。這不僅僅是機器前面作業(yè)的自動化，同時也包括后續(xù)作業(yè)的自動化。”Robert Eber 表示，他負責 HELLER 公司負責碼垛和機器人自動化。該集團公司在全球共有五個生產(chǎn)基地，專為切削加工生產(chǎn)最先進的數(shù)控機床和加工系統(tǒng)。1894 年，這家公司成立于德國紐廷根（Nürtingen），業(yè)務范圍廣泛，例如通用機械制造、能源技術(shù)、流體技術(shù)、航空航天工業(yè)、汽車工業(yè)及其零部件供應商和其他許多行業(yè)的諸多企業(yè)，都是該公司的客戶。在此之前的各項任務中，HELLER 公司就采用了 KUKA 的機器人輔助解決方案。然而，這個利用機器人向機床裝載工具的試點項目，則是這兩家公司首次合作，共同開發(fā)一款可在市場上推廣的應用程序。
合作初衷是找出有哪些手動流程可以以自動化取代，并找出有哪些地方還存在限制。“我們聯(lián)系了 HELLER 公司，問他們是否需要移動機器人技術(shù)，并立刻得到了肯定的回答。由此產(chǎn)生了最初的想法、方案，最終形成了我們的試點項目。”KUKA 全球業(yè)務開發(fā)部經(jīng)理 Steffen Günther 說道。2021 年春天，這兩家公司開始著手這個項目，經(jīng)過一年的努力和遭遇一次又一次挑戰(zhàn)之后，終于找到了合適的流程。
整個系統(tǒng)的運行方式如下：根據(jù)員工所提供的生產(chǎn)訂單信息，CERTA 公司的主控計算機會確定機器需要哪些工具，并向 KMR CYBERTECH 發(fā)出指令從倉庫取出相應的工具。一臺裝有 KR CYBERTECH 的采用全向技術(shù)驅(qū)動的移動平臺便啟程出發(fā)，前去執(zhí)行向機床裝載工具。“KMR CYBERTECH 是這方面最理想的產(chǎn)品，因為我們的刀架最重可達 20 千克。”Steffen Günther 指出。機器人小臂抓取相應的工具，將其放在平臺上與之匹配的工裝上。然后平臺便繼續(xù)其運行。
采用了這套自動化解決方案，就不在需要員工前往機器前裝上工具。這樣，我們就可以轉(zhuǎn)移手動作業(yè)的重點。
KMR CYBERTECH 將零件送到相應的機器上，以便將其裝在需要的地方。“采用了自動向機床裝載工具的自動化解決方案后，就不在需要員工前往機床前裝上工具。這樣，我們就可以轉(zhuǎn)移手動作業(yè)的重點。”Robert Eber 解釋說。在這個解決方案中，KMR CYBERTECH 不僅能裝卸工具，而且還更換工具。例如，當主控計算機收到關于工具磨損的信息時，移動平臺就會前往所涉及的機器。卸載工具、運離、取出新工具、裝入機器——一氣呵成。
移動機器人技術(shù)可以全天候 24 小時執(zhí)行這些作業(yè)，因此讓技術(shù)工人能夠?qū)Ｗ⒂谒麄兊募寄埽褧r間用在各種增值工作上。
