機(jī)床和機(jī)器人:最常見的使用范圍
- 搬運(yùn)工件:
機(jī)器人給機(jī)床提供工件并在加工后將其重新取出。
- 卸碼垛工件:
機(jī)器人可以給容器裝載不同的工件,最小批量為一。
- 連接機(jī)床:
用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序。或從一個(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。
- 加工工件:
機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡單加工步驟,從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟,從而使工人可以從事更高要求的工作。
- 刀具搬運(yùn):
通過機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌,可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍,從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。
