機床的自動化上料和下料提升了效率
“在這個車間中，由機器人加工我們生產(chǎn)機器人所需的各種零件。”自動化和機器人技術管理員 Rainer Eder-Spendier 總結說。機器人主要切削和加工底座、轉盤和大臂。零件立即在旁邊的機器人裝配工位被組裝到一起。因為機器人承擔了車床的上料和下料，生產(chǎn)過程所需的人力很少，在特定的時段甚至不需要人。
機床和 KUKA 機器人為 KUKA 機器人切削零件
KUKA 基于機器人的機床自動化系統(tǒng)技術主要用于機床的上料和下料并得到了工業(yè) 4.0 元素的支持：KUKA 的零件切削一瞥，展示了面向未來的生產(chǎn)過程是什么樣的。
連接到云端的機床自動化
第一眼望去，KUKA 奧格斯堡廠區(qū)的 10 號車間與德國乃至全世界的機器制造商的典型生產(chǎn)環(huán)境并無兩樣。然而人們無法直接觀察到的是：在所有的 7 個工作單元中，11 個 KUKA 機器人與不同制造商生產(chǎn)的常用機床攜手合作，并且工作單元都連接到云端，具有不同的工業(yè) 4.0 功能。
為此，工作單元具有進料單元，例如轉臺或進料帶，由工人在上面裝填材料。機器人完成切削和輔助工作首先提高了生產(chǎn)能力，進而額外地促進了價值創(chuàng)造。“去除工件的毛刺就是機器人在大多數(shù)工作單元中承擔的一項任務。”Rainer Eder-Spendier 舉了一個例子。
各種機床與機器人攜手合作完成切削?
例如在一個工作單元中安裝了三臺 Grob 公司制造的機床。工人將待加工的工件夾緊到一個夾緊裝置中，然后整個托盤和夾緊裝置被送入工作單元。在此 KR 600 R2830 型的 KR FORTEC 機器人負責各個步驟的連接。這款機器人通過一條線性滑軌移動至三臺機床，并負責將材料從機床運送到拋光金屬件的精加工單元。最后它將完工的零件送回到工人工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空間內(nèi)更換零件時實現(xiàn)更大的加速和縮短循環(huán)時間。
機器人同樣承擔機床的上料和下料
在另一個工作單元中，一臺 KR 500 L480-3 MT?型的 KR FORTEC 機器人完成 Heller 公司兩臺機床的上料和下料。為此，這款機器人安裝在一條線性滑軌上。由四個供料站供應原材料。在機床中完成加工后，機器人取走零件，在裝配位置上去除零件的毛刺。最后它將零件放置到轉臺上。
一臺 Burkhardt + Weber 品牌的機床也由 KR 500?型的 KR FORTEC 機器人負責上料和下料。該機床裝備了一個雙托盤更換器：用于大臂的夾緊裝置位于一個托盤上，用于轉盤的夾緊裝置則位于另一個托盤上。在機器人為一個托盤裝填工件的同時，機床對夾緊在另一個托盤上的工件進行加工。
機床自動化和聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢
與智能手表的原理類似，機器人和機床搜集各類數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云端。KUKA 機器人搜集的數(shù)據(jù)例如可以通過 KUKA Connect 平臺進行處理和分析。這樣對正在進行的生產(chǎn)過程隨時都有全面的了解和控制。
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“出現(xiàn)故障信息時我們可以訪問 KUKA Xpert，這是一個維基百科，包含了多年來由我們的服務技術人員共同收集的合適解決方案建議，在那里可以檢索到幾十萬條信息。此外我們還可以通過內(nèi)置的技術和虛擬數(shù)字影子在事后回顧每一個流程步驟，其運作方式類似于飛機中的黑匣子。而軟件能夠幫助我們找到生產(chǎn)流程中的不正常情況，這有點像心電圖。”Rainer Eder-Spendier 如此總結聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢。
因為自動化在大多數(shù)情況下取消了以手動方式為機床和車床裝卸沉重工件的工作，所以很大程度地減輕了工人的負擔。
