Obrábacie stroje a roboty KUKA vykonávajú trieskové obrábanie kon?truk?ných dielov pre roboty KUKA

Systémová technika KUKA na báze robotov pre automatizáciu obrábacích strojov – okrem iného pri nakladaní a vykladaní strojov a podporovaná prvkami Priemyslu 4.0: Poh?ad na trieskové obrábanie kon?truk?ných dielov v spolo?nosti KUKA ukazuje, ako vyzerá výroba orientovaná na budúcnos?.

Automatizácia obrábacích strojov s pripojením na cloud

Vyrobná hala 10 v areáli KUKA v Augsburgu na prvy poh?ad vyzerá ako typické vyrobné prostredie u nemeckych alebo medzinárodnych vyrobcov strojov. ?o v?ak na prvy poh?ad nemo?no vidie?: V?etkych sedem vyrobnych buniek, v ktorych jedenás? robotov KUKA pracuje ruka v ruke s be?nymi obrábacími strojmi r?znych vyrobcov, je pripojenych na cloud a disponuje r?znymi funkciami Priemyslu 4.0.

Automatizácia obrábacích strojov: Nakladanie a vykladanie vykoná robot KUKA.

ú?innos? stúpa v?aka automatizovanému nakladaniu a vykladaniu strojov

?Tu v hale roboty pracujú na r?znych kon?truk?nych dieloch, ktoré potrebujeme na vyrobu na?ich robotov“, zhrnul Rainer Eder-Spendier, administrátor pre automatizáciu a robotiku. Roboty okrem iného vykonávajú trieskové obrábanie a opracovanie základnych podstavcov, karuselov a vykyvnych pák. Kon?truk?né diely sa skladajú hne? ved?a v montá?i robotov. Nako?ko nakladanie a vykladanie sústruhov prevezmú roboty, vyroba je mo?ná s malym po?tom pracovníkov a na ur?ity ?as dokonca bez pracovníkov.

Pre tento ú?el vyrobné bunky disponujú privádzacími jednotkami, ako sú oto?né stoly a privádzacie pásy, na ktoré robotníci nalo?ia materiál. Produktivitu zvy?uje hlavne tá skuto?nos?, ?e roboty vykonávajú trieskové obrábanie a ved?aj?ie ?innosti a tym vytvárajú doplňujúce hodnoty. ?Odhrotovanie obrobkov je úloha, ktorú roboty prevezmú vo v???ine vyrobnych buniek“, uviedol príklad Rainer Eder-Spendier.

Nakladanie a vykladanie stroja Burkhardt+Weber vykoná robot KUKA.

R?zne obrábacie stroje a robot vykonávajú trieskové obrábanie a pracujú ruka v ruke?

Napríklad v jednej bunke sú namontované tri obrábacie stroje vyrobcu Grob. Robotník upne obrábany obrobok do upínacieho zariadenia a potom ho spolu s paletou a zariadením presunie do bunky. Robot KR FORTEC typu KR 600 R2830 tu prevezme prepojenie jednotlivych pracovnych krokov. Robot presunie tri stroje cez lineárnu jednotku a prevezme aj prepravu materiálu z obrábacieho stroja do bunky dodato?ného opracovania, kde sa vykoná kone?ná úprava kovovych dielov. Nakoniec prinesie hotovy diel na pracovisko robotníka. A? pou?itie KUKA.SafeOperation umo?ňuje maximálne zrychlenie a krátke doby cyklov pri vymene dielov v obmedzenom priestore.

Prepravu materiálu od stroja do bunky dodato?ného opracovania prevezme robot KUKA.

Robot prevezme nakladanie a vykladanie strojov

V inej vyrobnej bunke robot KR FORTEC typu KR 500 L480-3 MT?prevezme nakladanie a vykladanie dvoch strojov vyrobcu Heller. Pre tento úkon je robot namontovany na lineárnu jednotku. ?tyri privádzacie stanice privádzajú surovinu. Po dokon?ení obrábania v stroji robot odoberie diel a odhrotuje ho v nastavovacej stanici. Nakoniec ho polo?í na oto?ny st?l.

Robot vykoná trieskové obrábanie a odhrotovanie kon?truk?ných dielov po obrábaní v stroji.

Aj nakládku a vykládku stroja zna?ky Burkhardt + Weber vykonáva robot KR FORTEC typu KR 500. Stroj je vybaveny dvojitym meni?om paliet: Na jednej palete sa nachádzajú upínacie zariadenia pre vykyvné páky, na tej druhej pre karusely. Zatia? ?o robot nakladá na jednu paletu obrobok, stroj sú?asne vykonáva obrábanie obrobku upnutého na druhej palete.

Vyhody automatizácie a zapojenie obrábacích strojov do siete

Podobne ako v prípade inteligentných hodiniek roboty a stroje zhroma??ujú pestrú hromadu údajov a odosielajú ich na cloud. Zaznamenané údaje robotov KUKA mo?no spracova? a vyhodnoti? napríklad pomocou KUKA Connect. Takto je stále k dispozícii kompletný preh?ad a kontrola prebiehajúceho výrobného procesu.

?V prípade chybovych hlásení je tu mo?nos? obráti? sa na KUKA Xpert, ur?ity druh Wiki, v ktorom sú zhrnuté vhodné návrhy rie?ení na?ich servisnych technikov za obdobie nieko?kych rokov – nachádzajú sa tam státisíce záznamov. Okrem toho m??eme pomocou vstavanej technológie a virtuálneho tieňa porozumie? aj ka?dému procesnému kroku – funguje to podobne ako v prípade ?iernej skrinky v lietadle. A pomocou softvéru m??eme poukáza? na nezrovnalosti vo vyrobnom procese – porovnate?né s EKG“, Rainer Eder-Spendier takto zhrnul vyhody sie?ového prepojenia.

Roboty a stroje zhroma??ujú ve?ký po?et údajov a odosielajú ich na cloud.

Automatizácia predstavuje výrazné u?ah?enie práce robotníkov, nako?ko vo vä??ine prípadov pre nich odpadá manuálne nakladanie a vykladanie ?a?kých obrobkov do/z obrábacích strojov a sústruhov.

Rainer Eder-Spendier, administrátor pre automatizáciu a robotiku