KUKA.SafeOperation

Pomocou softvéru KUKA.SafeOperation zmen?íte miesto potrebné pre Va?e zariadenie a vyrábate rýchlo, bezpe?ne a kompaktne. Ponúka Vám nové ?ance na vyu?itie mo?ností konfigurácie bunky a spoluprácu ?loveka a robota pri zní?ených nákladoch.

Sp?sob fungovania KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinuje najnovší bezpe?nostný softvér a hardvérové komponenty. Týmto stanovíte pracovné a ochranné oblasti a monitorujete ich naraz.

V?aka tomu nepotrebujete mechanické monitorovanie pracovných oblastí. Okrem toho zní?ite doby pracovných cyklov.

KUKA.SafeOperation podporuje podporuje bezpe?nú a ú?innú spoluprácu ?loveka a robota. Napríklad pri bezpe?nom zastavení prevádzky pri manuálnom nakladaní v staniciach manuálneho nakladania je mo?né skráti? vzdialenos? od robotníka.

Pou?ívaním softvéru KUKA.SafeOperation zní?ite doby pracovných cyklov.

Kontrolné priestory s KUKA.SafeOperation

D?raz je kladeny na bezpe?nos?. Softvér ponúka pre bezpe?né zmen?enie teoretického pracovného priestoru a? 16 kontrolnych priestorov a stabilnú oblas? bunky - definícia tychto kontrolnych priestorov ur?uje správanie robota.

Ka?dú oblas? je mo?né stanovi? individuálne. Zvo?te karteziánsku alebo osovo ?pecifickú definíciu. Okrem toho rozli?ujeme tieto druhy pracovnych priestorov:

Pracovny priestor
Ochranny priestor
Signaliza?ny ochranny priestor (nezastavuje sa)
Signaliza?ny pracovny priestor (nezastavuje sa)
Oblas? bunky (nezapína)

Vyu?ite osved?ené bezpe?nostné funkcie softvéru:

Bezpe?ná konfigurácia v?aka?autorizácia heslom alebo USB k?ú?om
Monitorovanie a??16 konfigurovate?nych priestorov a stabilnej oblasti bunky
Monitorovanie?rychlostí osí a zrychlení osí
Monitorovanie?karteziánskych rychlostí
Dynamická aktivácia?monitorovaní prostredníctvom vstupov
Bezpe?ná signaliza?ná funkcia priestorov prostredníctvom a??16 vystupov
Zoh?adnenie a??16 nástrojov robota
Bezpe?né zastavenie prevádzky?samostatnych osí alebo skupín a osí
Automatizovany test nastavenia a b?zd

Funkcie podporuje bezpe?nostné ethernetové rozhranie (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Spolo?nos? KUKA okrem toho ponúka diskrétne bezpe?nostné rozhranie X11/X13 Safe Operation pre menej rozsiahle konfigurácie.

Softvér KUKA.SafeOperation sa pou?íva v rámci r?znych aplikácií, ako napríklad pri ?istení suchym ?adom alebo pri?lepení.

Monitorovanie oblasti bunky pomocou softvéru

Oblas? bunky definuje polohu bezpe?nostnej ohrady v rámci bunky:

Oblas? bunky je nakonfigurovaná ako konvexny polygón s tromi a? desiatimi uhlami.
Nakonfigurovaná plocha bunky je permanentne bezpe?ne monitorovaná.
Nástroj na upevňovacej prírube robota sa namodeluje pomocou a? ?iestich gú? definovanych u?ívate?om. Ke? sa pohybuje robot, pohybujú sa aj tieto gule.
Tieto gule sa monitorujú v porovnaní s oblas?ou bunky a pohybujú sa len v tejto oblasti.
Ke? sa gu?a dotkne hranice oblasti bunky, robot vykoná bezpe?né zastavenie.