帶 KUKA.SafeOperation 的監(jiān)控空間
重點是安全。為了安全減少理論工作空間,該軟件提供多達(dá) 16 個監(jiān)控空間和一個固定的單元區(qū)域——這些監(jiān)控空間的定義決定了機(jī)器人的動作。
各個區(qū)域都可以單獨規(guī)定。請在笛卡爾定義或軸相關(guān)定義之間選擇。對此應(yīng)在這些空間類型之間進(jìn)行區(qū)分:
- 工作空間
- 保護(hù)空間
- 信號保護(hù)空間(不停)
- 信號工作空間(不停)
- 單元區(qū)域(不可開關(guān))