KUKA.MixedReality：機器人的增強現(xiàn)實顯示技術

增強現(xiàn)實 (AR) 優(yōu)化了機器人的操作。KUKA.MixedReality 讓新機器人的投入運行變得更容易。該軟件可通過智能手機應用程序操作，用戶可以將設備以更逼真、快速和安全地方式投入運行。

用于機器人的 AR 應用

KUKA.MixedReality Assistant 利用智能手機或平板電腦上的數(shù)字信息將機器人單元的場景實現(xiàn)可視化顯示。該軟件與相關的 KUKA.MixedReality Safe 工藝程序包相結合，讓投入運行變得特別快速且安全，并且可使用移動終端設備將機器人集成到現(xiàn)有流程中。通過可視化顯示技術，可加快使用 KUKA.SafeOperation 設置工作空間的速度，以及可以快速、安全地驗證機器人軌跡、工具和干擾幾何形狀。這使得機器人的工作更高效、更安全。

IIoT：易于使用、滿足全部工業(yè)需求?

KUKA iiQoT 憑借可擴展的軟件架構，脫穎而出。單個模塊都存儲在工業(yè)物聯(lián)網平臺上，這樣您可輕而易舉地理清頭緒并且根據不同的工業(yè)應用需求獲取寶貴的功能。所有優(yōu)勢和方法一目了然：

故障查詢和排除
- 出現(xiàn)問題時進行通知
- 節(jié)省故障查找的時間
- 提高可用性
優(yōu)化機器人團隊
- 管理設備和機器
- 檢查安全性
- 維護機器人
清晰快速的概覽
- 借助工業(yè)物聯(lián)網技術實現(xiàn)機器人團隊的透明度
- 遠離車間，遠程監(jiān)控
- 訪問所有設備的全部所需數(shù)據
清晰快速的概覽
- 借助工業(yè)物聯(lián)網技術實現(xiàn)機器人團隊的透明度
- 遠離車間，遠程監(jiān)控
- 訪問所有設備的全部所需數(shù)據

移動終端設備的增強現(xiàn)實應用程序

KUKA.MixedReality Assistant 可讓您在智能手機或平板電腦上直觀、清晰易懂您的機器人數(shù)據。增強現(xiàn)實軟件將虛擬世界與現(xiàn)實世界進行融合。因此，用戶可以看到機器人單元，還可以將虛擬信息實時疊加在現(xiàn)實世界。

增強現(xiàn)實在工業(yè)生產中的應用：功能

笛卡爾監(jiān)控空間的圖形顯示
安全相關工具和工具球的圖形顯示
超出監(jiān)控空間的圖形顯示
顯示笛卡爾監(jiān)控空間的配置參數(shù)
顯示安全相關工具和工具球的配置參數(shù)

采用 AR 顯示技術的安全單元配置工藝程序包

可后續(xù)載入的 KUKA.MixedReality Safe 工藝程序包是 KUKA.MixedReality Assistant 應用程序的補充。該程序包可以在真實場景中的移動終端設備上提供來自 KUKA.SafeOperation 的機器人數(shù)據和配置。AR 軟件讓公司能夠在工作單元的首次投入運行過程中輕松地可視化顯示保護空間和工作空間。通過這種方式，在機器人實際開始工作之前就可以及早識別可能的危險并加以排除。這不僅讓投入運行變得更安全，而且還比以前更快。

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所有 KUKA.MixedReality 產品

KUKA.MixedReality Assistant

KUKA.MixedReality Safe

KUKA.MixedReality 概覽：您需要這些組件和前提條件

KUKA.MixedReality 的特點是設置和操作都特別簡單。在開發(fā)過程中，我們注重確保盡可能減少在使用時需要的額外硬件數(shù)目。此外，增強現(xiàn)實應用程序還可以從 App Store 和 Google Play 上免費下載。

KUKA.MixedReality Assistant

免費的增強現(xiàn)實應用程序 KUKA.MixedReality Assistant 適用于常見的智能手機和平板電腦平臺上的 Android（12.0 以上，搭配 AR Core）和 iOS（14.0 以上）。
機器人

所有使用 KUKA.SystemSoftware (KSS) 運行的 KUKA 機器人均與 KUKA.MixedReality 兼容。
KR C4、VKR C4 和 KR C5 機器人控制器適用于 AR 應用。
smartPAD

機器人照常通過 smartPAD 進行控制。
工藝程序包

如要使用 KUKA.MixedReality，公司必須購買工藝程序包。
KUKA.MixedReality Safe 確保機器人快速、安全地投入運行。此外，如要使用此應用程序，還必須安裝 KUKA.SafeOperation。
連接

使用智能手機掃描機器人單元或機器人上的二維碼，以使應用程序與真實場景同步。
所有相關數(shù)據由機器人通過路由器或接入點（非 KUKA 產品）經由 WLAN 發(fā)送。

免費試用 KUKA.MixedReality Assistant

您是否仍然不確定增強現(xiàn)實應用程序 KUKA.MixedReality 是否適合您的公司？只需在手機上下載免費應用程序，試用演示模式即可。這樣您無需事先購買工藝程序包便可試用軟件。試用此應用程序時不需要機器人。立即從 App Store 或 Google Play 下載并開始使用！

增強現(xiàn)實 (AR)

將虛擬元素疊加到現(xiàn)實中，實時擴展真實場景。例如，機器人的增強現(xiàn)實軟件虛擬顯示安全區(qū)域、工作空間、工作范圍、限制和可能的工具，并將這些畫面投影到真實的機器人單元上。

虛擬現(xiàn)實 (VR)

用戶不能在數(shù)字終端設備上看到真實場景，只能看到虛擬生成的場景。

增強虛擬 (AV)

真實元素顯示在主要的虛擬場景中。在機器人技術中，增強虛擬意味著將真實的機器人融合至虛擬場景中。

混合現(xiàn)實 (MR)

現(xiàn)實世界和虛擬世界的顯示交融。混合現(xiàn)實是增強現(xiàn)實和增強虛擬的總稱。

機器人技術的混合現(xiàn)實未來主題

按照混合現(xiàn)實原理數(shù)字顯示的元素在工業(yè) 4.0 中越來越得到廣泛的應用。其主要原因在于企業(yè)內部的機器人數(shù)量不斷增加，因此投入運行需要盡可能簡單和快速。

混合現(xiàn)實虛擬實現(xiàn)真實元素與虛擬元素的交融，讓用戶能夠將相關信息可視化顯示，并更好地理解機器人的行為。安裝和故障排除的測試運行因此變得更安全、成本更低。

然而，由于應用混合現(xiàn)實軟件需要特定的終端設備，這往往會阻礙混合現(xiàn)實的發(fā)展。其結果是：復雜的應用程序通常僅用作原型機。不過，能夠在智能手機或平板電腦上靈活直觀運行的系統(tǒng)是未來的發(fā)展趨勢。對于 KUKA.MixedReality，您不需要 AR 眼鏡或任何其他特殊設備。您只需要將手機上相應的混合現(xiàn)實應用程序與機器人控制器上的工藝程序包相結合，即可快速、安全地開始將機器人投入運行。