具有 KUKA.SafeOperation 的監(jiān)控空間
焦點著重於安全。為了在減少理論工作空間時也顧及到安全性，該軟體提供多達 16 個監(jiān)控空間和一個固定的單元區(qū)域——這些監(jiān)控空間的定義決定了機器人的動作。
各個區(qū)域都可以單獨規(guī)定。請在笛卡兒定義或特定軸定義之間選擇。此外，應(yīng)在這些空間類型之間進行區(qū)分：
- 工作空間
- 保護空間
- 信號保護空間（不停止）
- 信號工作空間（不停止）
- 單元區(qū)域（不可開關(guān)）
KUKA.SafeOperation
您可以藉助 KUKA.SafeOperation 縮小您設(shè)備的空間需求，並快速、安全和精簡地進行生產(chǎn)。這套軟體能夠讓您以更低的成本來配置工作單元和實現(xiàn)人機協(xié)作。
KUKA.SafeOperation 的工作原理
歡迎您使用經(jīng)過安全評估的軟體功能：
- 透過密碼或 USB 金鑰授權(quán)進行安全配置
- 監(jiān)控多達 16 個可配置的空間和固定單元區(qū)域
- 監(jiān)控軸速和軸加速度
- 監(jiān)控笛卡兒速度
- 透過輸入端動態(tài)啟動監(jiān)控
- 透過多達 16 個輸出端來實現(xiàn)空間的可靠通報功能
- 顧及多達 16 個機器人工具
- 單軸和軸組的安全運行停止
- 自動化零點標定和制動測試
這些功能由乙太網(wǎng)安全介面（ProfiSafe、CIP-Safety、FSoE）支援。此外，KUKA 為規(guī)模較小的配置提供分離式安全介面 X11/X13 Safe Operation。
KUKA.SafeOperation 軟體用在不同的應(yīng)用中，例如用於乾冰噴射或黏貼。
單元區(qū)域的軟體監(jiān)控
單元區(qū)域定義了單元內(nèi)安全護欄的位置：
- 單元區(qū)域可以被配置為三至十個角的凸多邊形。
- 已配置的單元面持續(xù)受到可靠監(jiān)控。
- 工具透過最多六個使用者自訂的球體裝設(shè)在機器人固定法蘭上。機器人運動時，這些球體跟著一起運動。
- 這些球體在單元區(qū)域邊界處受到監(jiān)控，並且只在該單元區(qū)域內(nèi)運動。
- 當某個球體碰到單元區(qū)域的邊界時，機器人會安全地停止。
用 KUKA.SafeOperation 軟體配置工作或防護區(qū)域，以減少機器人的理論工作空間。
您的優(yōu)勢：可減少設(shè)備的占地面積。只需在縮減的實際區(qū)域上設(shè)置防護設(shè)施。
KUKA.SafeOperation 的系統(tǒng)要求
- 機器人控制系統(tǒng) KR C4
- KUKA 系統(tǒng)軟體 8.1
- KUKA.PROFINET IO
