機器人技術的未來——機動、自主
KUKA 自主移動機器人配備先進的感應技術、採用無程式碼設計以及最先進的電池技術，且擁有高能量密度，能夠獨立自主導航、可靠地偵測障礙物並自行避開和建立替代路線。為了確保我們的移動機器人能夠穩定連續運行，所有 KUKA 車輛都配備了最先進的鋰離子電池，可隨時進行感應式充電，實現全天電池模式運作。成果：全年無休運行和 99% 的可用性。
這種不受限制的機動性為機器人技術開闢了全新的應用領域，例如包括倉儲業、製造業、醫療保健和零售業等各種產業。
自主移動機器人 (AMR)
KUKA 提供廣泛多樣的移動機器人，用途涵蓋整個價值鏈，完美滿足新型產業網路中的內部物流和生產需求。
我們借助最新技術和創新功能開發和製造自主機器人，以滿足在性能、可靠性和安全性等方面的最高標準。我們的自動化產品組合中更包含了符合各種特定要求的工業系列產品。這樣的高品質標準，我們也毫無保留地運用在 AMR 上。此外，由於如此豐富的經驗和專業知識，我們還可以針對您在相關領域的任務開發目標性概念。
使用 KUKA 自主移動機器人技術的優勢：
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多元化的產品組合
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自主式工廠
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全球全方位服務
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安全性高
FAQ：常見問答
什麼是 AMR？
AMR 解決方案是自動駕駛機器人系統，例如自主移動機器人和自主移動平臺。歸功於最先進的技術，AMR 能夠在您的生產設施中自主移動並避開障礙物。它們使用感應器和相機進行安全導航。
AMR 和 AGV 之間有何區別？
AMR（自主移動機器人）和 AGV（自動導引車）各自的名稱便能顯示兩者之間的差異：
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AGV 受軌道約束，必須遵循地面上的纜線、磁條或標記所建立的預定義路徑。它們能夠識別到障礙物，但無法避開，只能停下來。
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相較之下，AMR 則非常靈活：KUKA 自主機器人利用由軟體在現場即時建立或提前載入的地圖進行導航。結合 3D 相機和感應器，機器人可以識別周圍環境，選擇到達目的地的最有效路線並避開障礙物。KUKA AMR 完全自主獨立操作。
AMR 機器人用於何處？
自主移動機器人（AMR）可靈活、有效率地工作，因此被廣泛應用於各種產業與環境。以下是一些最常見的應用領域：
- 物流中心：AMR 機器人通常用於物流中心，以優化物料流。它們可在倉庫內運送貨物，從送貨到派送，並可自主避開障礙物。
- 生產線： 在生產環境中，AMR 機器人會接管不同生產站之間的材料和零件運輸。這可提高效率並減少人工干預的需求。
- 醫院：在醫院裡，AMR 機器人被用來配送藥物、實驗室樣本和其他醫療材料。它們可以在走廊中自動導航，確保重要的貨物準時到達。
- 環境多變的生產大廳：在生產環境經常變化的生產大廳中，AMR 機器人提供了靈活的解決方案。它們可以動態調整路線，適應新的佈局和要求。
我的生產需要多少臺 AMR？
自主移動機器人的應用帶來了許多問題，尤其是在車隊規模規劃方面。其中最常見的問題之一是：實際上需要多少臺 AMR？ 所需的 AMR 數量取決於多項技術因素，包括有效載重、行駛距離、90 度轉彎次數、訂單數量以及生產或物流環境中的交通流量。
使用 AMR 計算工具，即可初步了解哪種類型的 AMR 適合您的應用，以及需要多少臺機器人。該工具可協助您更實際地評估行動自動化需求。
如何正確、有效地操作庫卡（KUKA）的 AMR 機器人？
KUKA 為技術人員提供結構化且切合實際的 AMR 機器人啟動入門指南。專門製作的培訓影片可協助您安全、高效地執行所有相關步驟——從開箱、調試到安全檢查和基本操作。這樣，您就可以縮短調試時間，避免常見錯誤，並確保自主車輛的安全、順暢運行。
移動機器人在與人和其他物體互動時有多安全？它們如何避免發生碰撞？
人機協作對於 KUKA 而言非常重要。我們的 AMR 專為與人員合作開發而成，並配備下列功能，以確保最高等級的安全性並避免碰撞：
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雷射掃描器和 3D 相機：移動機器人前後安裝的雷射掃描器可掃描高離地面 150-170 mm 的周圍區域，並可靠地偵測空間內的人員。選配的 3D 相機可偵測到障礙物，例如凸起的堆高機貨叉，進而避免與物體發生碰撞。
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反向運作時會降低速度並發出聲音訊號：為提高安全性，我們的機器人在反向運作時會自動降低速度並發出聲音訊號。
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四個緊急停止開關：我們的機器人有四個緊急停止開關，在危險情況下，操作人員可以隨時按下以立即停止機器人。
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聲音警報和信號燈：發生特殊情況時，必要時可觸發聲音警報和信號燈，以引起人員注意並確保安全。
移動機器人使用哪些類型的感測器來偵測障礙物？
自主移動機器人使用光學雷達感測器來感知周圍環境並偵測障礙物，借此進行導航。KUKA AMR 使用的感測器類型有：
- 雷射掃描器：這種感測器使用雷射光束來精確測量與物體之間的距離，進而建立詳細的 2D 或 3D 環境地圖，因此能夠準確地辨識到障礙物。
- 3D 相機：採用多架相機實現對環境的視覺感知，尤其是立體相機或深度相機。機器人系統透過影像處理來偵測障礙物，並確定本身相對於障礙物的位置。
- 壓力感測器：壓力感測器負責測量機器人與其正在行駛的表面之間的壓力。它們可用來檢測是否有無預期的障礙物或是否偏離了計劃路線。
移動機器人的電池效率和使用壽命如何？
我們的移動機器人使用高品質鋰離子電池，具有出色的使用壽命。
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鋰電池在容量明顯下降之前可以經歷數千次充電循環。
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此外，我們也使用感應充電技術，進一步延長了使用壽命，同時還能確保高防水防塵性能。
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我們的移動機器人還有另一項優勢：充電時間非常短。充電不到 2 個小時後就可以繼續運行長達 8 個小時。
移動機器人使用什麼類型的導航技術？
有不同的導航技術。對於 KUKA AMR，我們實施了 SLAM（同時定位與地圖構建），這個方法非常適合自主控制。系統會精確記錄感測器資訊並結合數學演算法，以進行定位（確定機器人位置和姿態）和構建地圖。
如有必要，還可以切換至混合導航方式。這時移動機器人會利用相機來掃描地面上額外設置的 QR 碼。當環境條件變化較大或需要精細定位時，這種方法特別有效。
操作與維護移動機器人需要接受哪些培訓？
KUKA 針對移動機器人領域提供廣泛的培訓課程。您可以在此詳細了解 AMR 系統的操作、導航軟體操作方式以及如何正確維護保養系統。我們的培訓課程專門針對不同使用者群體的需求量身訂製：
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操作人員和生產線工作人員
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保養人員和程式設計師
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維護人員和檢修技術員
此外，還有專門針對系統整合商的培訓課程，內容除了產品之外，還涵蓋 AMR 解決方案的規劃，從建立安全概念到車隊計算，再到機械、電氣和軟體介面設計。
