Robótica móvil autónoma (AMR)

KUKA ofrece una amplia gama de robótica móvil que cubre y cumple a la perfección los requisitos de la intralogística y la producción en la nueva industria interconectada.

El futuro de la robótica es móvil y autónomo

Gracias a los sensores avanzados, la programación sin códigos, la tecnología de baterías de última generación y una mayor densidad energética, la robótica móvil autónoma puede navegar de forma independiente, detectar obstáculos de forma segura, esquivarlos y crear rutas alternativas. Para garantizar un funcionamiento estable y continuo de nuestros robots móviles, todos los vehículos de KUKA están equipados con baterías de iones de litio de última generación que están disponibles durante todo el día en modo de carga inductiva. El resultado: funcionamiento 24/7 y una disponibilidad del 99 %.

Esta movilidad ilimitada abre nuevos campos de aplicación para la robótica. Se utiliza en una amplia variedad de sectores, como el almacenamiento, la fabricación, la atención sanitaria y el comercio minorista.

KUKA aporta movimiento a su producción: Cartera AMR

Los robots móviles autónomos permiten aumentar considerablemente la eficiencia en entornos de almacenamiento y producción. Automatizan los procesos de transporte y logística, lo que agiliza la realización de tareas y optimiza el flujo de mercancías. Nuestros modelos AMR, compactos y flexibles, se integran fácilmente en las cadenas de suministro existentes, lo que permite ahorrar mucho tiempo y recursos.

Plataformas móviles de KUKA

Nuestras plataformas móviles de transporte para todo tipo de cargas útiles no colisionan, funcionan en enjambre y ofrecen una flexibilidad absoluta. Como portadores de productos y como estaciones de p

Robots móviles de KUKA

Los manipuladores móviles están dise?ados para el transporte seguro de materiales, el equipamiento de máquinas, la inspección, la preparación de pedidos y el pick & place. La AMR es apta para la colab

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Software de gestión de flotas

El sistema de navegación permite el control inteligente, la supervisión en tiempo real y la optimización del flujo de tráfico de vehículos heterogéneos (AGV/AMR) en cualquier configuración.

Libro electrónico: Automatización sencilla con AMR

En el eBook sobre robots móviles autónomos (AMR), encontrará soluciones integrales basadas en productos de hardware y software de desarrollo propio. Destaca retos como la inflación y la escasez de mano de obra, así como la necesidad de control y trazabilidad en tiempo real del flujo de materiales. También analiza diversos factores y ventajas de la automatización de la manipulación de materiales, como la flexibilidad y eficacia de los sistemas AMR. El libro electrónico se completa con una comparación de los distintos métodos de transporte de mercancías, como la manipulación manual, las carretillas elevadoras, los AGV y los AMR.

Combata la escasez de mano de obra y el aumento de los costes con nuestros flexibles robots móviles que transforman sus procesos logísticos.

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Sistemas inteligentes de un único proveedor

Nuestros robots autónomos se desarrollan y fabrican con las últimas tecnologías y funciones innovadoras para cumplir con los más altos estándares en cuanto a rendimiento, fiabilidad y seguridad . Nuestra cartera de automatización incluye productos en serie para la industria que cumplen diversos requisitos específicos. Los altos estándares de calidad que establecemos aquí también los trasladamos uno a uno a la AMR. Gracias a nuestra amplia experiencia y a nuestros conocimientos especializados, también podemos desarrollar conceptos específicos para sus tareas en este ámbito.

Sus ventajas al utilizar la robótica móvil autónoma de KUKA:

Amplia cartera de productos
- Plataformas móviles autónomas
- Manipuladores móviles
- Soluciones para la colaboración entre hombre y robot
- Todas las cargas útiles
- Para aplicaciones de salas blancas
- Tecnologías de accionamiento: omnidireccional, diferencial
- Soluciones estandarizadas y específicas para cada cliente
Fábrica autónoma
- Navegación híbrida y libre: mediante el método SLAM y códigos QR
- Solución sin códigos con inteligencia artificial
- Gestión de flotas de todo el sistema de transporte
- Fácil integración en la producción existente: compatible con VDA/VDMA-5050
Servicio global integral
- Atención al cliente 7 horas al día, 24 días a la semana, 365 días al a?o
- Amplia gama de servicios electrónicos
- Red global de socios
- Estudios de viabilidad, montajes de prueba
- Simulación virtual
- Servicios de programación
- Formación de empleados/as in situ o digital
Seguridad elevada
- AMR cumple con los requisitos de varias normas de seguridad nacionales e internacionales para los dispositivos IoT
- Sistema CHR inspeccionado por la institución TÜV (robótica, garra)
- Certificación ISO 3 para salas blancas
- Protección ESD según ISO 61340-5-1 y ANSI ESD S20.20
- IP 54: Protección contra salpicaduras de agua y polvo

?Está preparado para conocer de cerca nuestros robots móviles autónomos?

Benefíciese de muchos a?os de experiencia, de las innovaciones más modernas y de una asistencia completa y fiable al cliente. Concierte hoy mismo una cita para una demostración in situ o en línea.

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En la práctica: Optimización del flujo de mercancías para los clientes

Automated internal material handling with AMRs

TPV Displays Polska automates internal transport and optimizes intralogistics with 22 autonomous mobile robots (AMRs).

Flujo de materiales optimizado en la producción mediante robótica móvil autónoma

En KRONE, robots móviles fijos y autónomos optimizan los procesos operativos existentes. La planificación del flujo de materiales asegura puestos de trabajo y repiensa la producción.

Webinario

¡Descubra el verdadero potencial de la robótica móvil autónoma para su empresa!

Preguntas más frecuentes (FAQ): Preguntas y respuestas frecuentes

?Qué son las AMR?

Las soluciones AMR son sistemas de robot autopropulsados como robots móviles autónomos y plataformas móviles autónomas. Gracias a la tecnología más avanzada, la AMR es capaz de moverse de forma autónoma por sus instalaciones de producción evitando obstáculos. Utilizan sensores y cámaras para una navegación segura.

Inteligencia artificial: La navegación SLAM para evitar obstáculos aumenta la disponibilidad del sistema y la productividad en el almacén.

?Cuál es la diferencia entre AMR y AGV?

Los términos AMR (Autonomous Mobile Robot) y AGV (Automated Guided Vehicle) ya indican las diferencias:

Los AGV se desplazan sobre raíles y siguen trayectorias predefinidas por cables, bandas magnéticas o marcas en el suelo. Reconocen los obstáculos, pero no pueden evitarlos, sino que se detienen ante ellos.
Por el contrario, la ARM es más flexible: Los robots autónomos de KUKA navegan utilizando mapas que su software crea in situ en tiempo real o que se importan con antelación. En combinación con cámaras 3D y sensores, reconocen su entorno, seleccionan la ruta más eficiente hacia su destino y pueden evitar obstáculos. La AMR de KUKA trabaja de forma totalmente autónoma.

?Dónde se utilizan los robots AMR?

Los robots móviles autónomos (AMR) se utilizan en diferentes sectores y entornos, ya que pueden trabajar de forma flexible y eficiente. Estos son algunos de los campos de aplicación más comunes:

Centros logísticos: Los robots AMR se utilizan a menudo en centros logísticos para optimizar el flujo de materiales. Transportan mercancías dentro del almacén, desde la entrega hasta la expedición, y pueden sortear obstáculos de forma autónoma.
Líneas de producción: en entornos de producción, los robots AMR se encargan del transporte de materiales y componentes entre diferentes estaciones de producción. Esto aumenta la eficiencia y reduce la necesidad de intervención manual
Hospitales: en los hospitales, los robots AMR se utilizan para distribuir medicamentos, muestras de laboratorio y otros materiales médicos. Pueden navegar de forma autónoma por los pasillos y garantizar que los suministros importantes lleguen a tiempo
Naves de producción con entornos variables: en naves de producción donde el entorno de producción cambia con frecuencia, los robots AMR ofrecen una solución flexible. Pueden adaptar sus rutas de forma dinámica y ajustarse a nuevos diseños y requisitos.

?Cuántos AMR necesita mi producción?

El uso de robots móviles autónomos plantea muchas preguntas, especialmente en lo que respecta al dimensionamiento de la flota. Una de las más habituales es: ¿cuántos AMR se necesitan realmente? El número necesario depende de varios factores técnicos, como la carga útil, la distancia recorrida, el número de giros de 90°, el volumen de pedidos y el nivel de tráfico en el entorno de producción o logística.

Utilice el calculador de AMR para obtener una primera orientación sobre qué tipo de robot AMR es adecuado para su aplicación y cuántos vehículos se requieren. La herramienta le ayuda a evaluar de forma realista sus necesidades de automatización móvil.

Calculador de flota AMR

Determine qué AMR se adapta mejor a sus necesidades.

?Cómo puedo poner en funcionamiento un robot AMR de KUKA de forma correcta y eficiente?

Para los técnicos, KUKA ofrece una introducción estructurada y práctica a la puesta en marcha de robots AMR. Los vídeos de formación especialmente desarrollados le ayudan a implementar todos los pasos relevantes de forma segura y eficiente, desde el desembalaje y la puesta en marcha hasta las pruebas de seguridad y el funcionamiento básico. De este modo, se reduce el tiempo de puesta en marcha, se evitan los errores típicos y se garantiza un uso seguro y sin problemas de su vehículo autónomo.

Getting Started with KUKA AMRs

?Hasta qué punto son seguros los robots móviles cuando manipulan personas y otros objetos? ?Cómo evitan colisiones?

La colaboración entre hombre y robot (CHR) tiene la máxima prioridad en KUKA. Nuestra AMR ha sido especialmente dise?ada para colaborar con los seres humanos y está equipada con las siguientes características para garantizar la máxima seguridad y evitar colisiones:

Escáneres láser y cámaras 3D: los escáneres láser situados en la parte delantera y trasera del robot móvil escanean el entorno en un área de entre 150 y 170?mm por encima del suelo y detectan con fiabilidad la presencia de personas. Otras cámaras 3D opcionales detectan obstáculos, como una horquilla de carretilla elevadora que sobresalga, y permiten así evitar colisiones con objetos.?
Velocidad reducida y se?al acústica al circular marcha atrás: para aumentar la seguridad, nuestros robots reducen automáticamente su velocidad y emiten una se?al acústica cuando se desplazan hacia atrás.
4 interruptores de parada de emergencia: en situaciones de peligro, nuestros robots disponen de cuatro interruptores de parada de emergencia que el operario puede accionar en cualquier momento para detener el robot de inmediato.
Alarmas acústicas y luces de se?alización: en caso necesario, pueden activarse alarmas acústicas y luces de se?alización para llamar la atención sobre situaciones especiales y garantizar la seguridad.

Gracias a los escáneres láser y al reconocimiento de objetos en 3D, el sistema de vehículos de guiado automático (AGV) es absolutamente seguro. De esta forma, este compa?ero sin riesgo de colisión eleva la intralogística a un nuevo nivel, sobre todo en la industria de bienes de consumo.

?Qué tipos de sensores utilizan los robots móviles para detectar obstáculos?

Los robots móviles autónomos utilizan sensores LiDAR para la navegación con el fin de percibir su entorno y reconocer obstáculos. Los tipos de sensores utilizados en la AMR de KUKA son:

Escáner láser: estos sensores utilizan rayos láser para medir con precisión la distancia a los objetos. Generan mapas detallados del entorno en 2D o 3D, lo que permite detectar obstáculos con precisión.
Cámaras 3D: las cámaras, especialmente las estéreo o de profundidad, permiten la percepción visual del entorno. Al procesar las imágenes, los robots pueden reconocer obstáculos y determinar su posición respecto a ellos.
Sensores de presión: estos sensores miden la presión entre el robot y la superficie sobre la que se desplaza. Pueden utilizarse para detectar obstáculos inesperados o desviaciones de la ruta prevista.

La combinación de distintos sensores y la fusión inteligente de sus datos permiten a los robots móviles autónomos reconocer con fiabilidad los obstáculos y moverse con seguridad en su entorno.

?Qué eficacia y duración tienen las baterías de los robots móviles?

En nuestros robots móviles utilizamos baterías de iones de litio de alta calidad que se caracterizan por tener una vida útil excepcional.

Las baterías de litio pueden superar miles de ciclos de carga antes de que su capacidad disminuya considerablemente.
Además, utilizamos tecnología de carga inductiva, que aumenta aún más la durabilidad al tiempo que garantiza una alta resistencia al agua y al polvo.
Otra ventaja de nuestros robots móviles es el tiempo de carga excepcionalmente corto, de menos de 2 horas, para un impresionante tiempo de funcionamiento de 8 horas.

?Qué tecnología de navegación utilizan los robots móviles?

Existen diferentes tecnologías de navegación. Para la AMR de KUKA apostamos por el método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que es ideal para la unidad de control autónoma. Para ello, la información de los sensores se registra con precisión y se combina con algoritmos matemáticos tanto para la localización (determinación de la posición y orientación del robot) como para la generación de mapas.

En caso necesario, es posible cambiar a una navegación híbrida. Para ello se utilizan códigos QR adicionales en el suelo, que son escaneados por las cámaras del robot móvil. Este método es especialmente eficaz cuando las condiciones ambientales cambian significativamente o se requiere un posicionamiento preciso.?

?Qué formación se requiere para el manejo y el mantenimiento de robots móviles?

KUKA ofrece una amplia gama de cursos de formación en el campo de la robótica móvil. Aquí encontrarás más información sobre el manejo de los sistemas AMR, el manejo del software de navegación y el mantenimiento correcto de los sistemas. Nuestros cursos de formación están especialmente adaptados a las necesidades de los diferentes grupos de usuarios:

Operarios y personal de producción
Personal de mantenimiento y programadores
Técnicos de servicio y mantenimiento

Además, existen cursos de formación específicos para integradores de sistemas que no sólo se centran en el producto, sino también en la planificación de una solución AMR, desde la elaboración del concepto de seguridad y el cálculo de flotas hasta el dise?o de las interfaces mecánicas, eléctricas y de software.

Prepare a su equipo para la automatización con AMR: con KUKA College