AMR (Autonom mobil robot)

KUKA har ett brett utbud av AMR:er som täcker hela värdekedjan och som uppfyller de krav som ställs på intralogistik och produktion i dagens sammanlänkade industrimiljöer. Dessutom utmärks de av enkelhet, flexibilitet och skalbarhet.

Framtiden ?r mobil, autonom och effektiv

Materialfl?den f?r tillverkning, lager eller distribution kr?ver l?sningar som alla m?ste vara kostnadseffektiva, flexibla, p?litliga och s?kra. Att automatisera transporter kan g?ras p? flera olika s?tt, allt fr?n gaffeltruckar eller automatiserade transportbanor till dagens AMR:er (autonoma mobila robotar).
Men att best?mma vilken l?sning som kommer att ge r?tt f?rdelar f?r dina logistikbehov kan vara b?de sv?rt och utmanande. Tack vare avancerad sensorteknik och enkel konfigurering s?kerst?lls en snabb installation och en l?sning som l?tt kan byggas ut och modifieras, m?ter v?ra AMR:er samtliga krav som ni som slutkunder st?ller.

KUKAs AMR:er s?tter fart p? er produktion.

KUKA mobila plattformar

V?ra mobila transportplattformar f?r alla b?rlaster ?r kollisionsfria, agerar som en koordinerad flotta och erbjuder mycket h?g flexibilitet. B?de som produktb?rare och som mobil produktionsstation.

KUKA mobila robotar

Mobila manipulatorer ?r designade f?r s?ker materialtransport, maskinbestyckning, inspektion, kommissionering och pick-and-place-uppgifter. V?ra autonoma mobila robotar kan arbeta sida vid sida tillsa

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Programvara f?r hantering av fordonsflotta

Navigationssystemet m?jligg?r intelligent styrning, realtids?vervakning samt optimering av trafikfl?det f?r heterogena fordon (AGV/AMR) i valfri konfiguration.

eBook: Enkel automatisering med AMR

I e-boken hittar du omfattande information om de hård- och mjukvaruprodukter som KUKA har utvecklat inom området autonoma mobila robotar (AMR). Den belyser krav, utmaningar och fördelar med att automatisera intralogistik och produktion med hjälp av mobila robotar. I e-boken jämförs också olika metoder för att transportera gods och fördelarna och nackdelarna med dem lyfts fram - från manuell hantering, transportband och gaffeltruckar till automatiserade fordon (AGV) och autonoma mobila robotar (AMR).

Trotsa bristen p? kvalificerad arbetskraft och stigande kostnader i din intralogistik med v?ra autonoma mobila robotar!

Ladda ner e-bok nu!

Smarta system fr?n en helhetsleverant?r

V?ra autonoma robotar utvecklas och tillverkas med den senaste tekniken och med innovativa funktioner f?r att uppfylla h?gsta standarder n?r det g?ller prestanda, tillf?rlitlighet och s?kerhet. V?r automationsportf?lj inneh?ller ?ven serieprodukter f?r industrin som uppfyller olika specifika krav. De h?ga kvalitetsstandarder som vi till?mpar h?r ?verf?rs direkt till ?ven till v?r autonoma mobila robotteknik. Tack vare v?r breda erfarenhet och specialistkompetens kan vi ?ven utveckla skr?ddarsydda koncept inom detta omr?de.

Dina f?rdelar vid anv?ndning av autonom mobil robotteknik fr?n KUKA:

Mångsidig portfölj
- Autonoma mobila plattformar
- Mobila manipulatorer
- L?sningar f?r samverkande drift (HRC)
- Alla b?rlaster
- ?ven f?r renrum
- Drivningstekniker: omniriktad, differential
- Standardiserade och kundspecifika l?sningar
Autonom fabrik
- Hybrid och fri navigering: med med lasernavigering SLAM-metoden och med QR-koder
- No code-l?sningar med artificiell intelligens
- Hantering av alla fordon i hela transportsystemet
- Enkel integration i befintliga produktionsl?sningar, ?ven VDA/VDMA 5050-kompatibel.
Global, heltäckande service
- Kundsupport 24/7 365 dagar om ?ret
- Brett utbud av e-tj?nster
- Globalt partnern?tverk
- Genomf?rbarhetsstudier, byggnation av provanl?ggningar
- Virtuell simulering
- Programmeringstj?nster
- Utbildningar p? plats hos kund eller e-utbildning
Hög säkerhet
- AMR uppfyller kraven i olika nationella och internationella säkerhetsstandarder för IoT-enheter
- TÜV-provat HRC-system för samverkande drift (robot, gripper)
- ISO 3-renrumscertifiering
- ESD-skydd enligt ISO 61340-5-1 och ANSI ESD S20.20
- IP 54: Skydd mot vattenstänk och damm

Kontakta KUKA:s experter

Broschyr: AMR m?jligg?r nya dimensioner av mobilitet (PDF)

360°-support: från första idé till uppgradering

Genomförbarhetsstudier

Bedömning av projektets praktiska genomförbarhet genom en grundlig analys av följande faktorer: teknisk genomförbarhet, resursbehov, rättsliga aspekter och ekonomisk lönsamhet.

→ Kontakta KUKA:s experter

Provuppställningar

Design, utveckling och byggnation av provanläggningar för att identifiera potentiella problemområden eller förbättringspotential.

→ Kontakta KUKA:s experter

Nätverk av certifierade systempartner

Vi har ett globalt n?tverk av certifierade systempartner som erbjuder specialistkompetens inom autonoma mobila robotar. Tillsammans med v?ra systempartner hj?lper vi v?ra kunder att automatisera sin produktion.

→?Hitta passande systempartner

Skräddarsydda servicekoncept

V?r service: fr?n planering och val av passande mobila robotl?sningar till simulering och problemfri idrifttagning samt effektiv drift i lager eller i produktionen, till ?versyn och modernisering av hela den mobila AMR-flottan.

→?Alla tj?nster p? v?r kundportal my.KUKA

Kundexempel: Optimalt varufl?de hos kund

?r du redo att uppleva v?ra autonoma mobila robotar p? n?ra h?ll?

Som kund drar du inte bara nytta av v?r specialistkompetens och v?ra innovativa och framtidss?krade l?sningar, utan ?ven av v?r helt?ckande och tillf?rlitliga kundservice dygnet runt. Boka in en tid f?r en demo p? plats eller online redan idag.

Boka in en tid nu Beg?r v?r portf?lj p? kundportalen my.KUKA

Webinarium

Upptäck den verkliga potentialen med autonom mobil robotteknik för ditt företag!

FAQ: Vanliga fr?gor och svar

Vad ?r AMR?

V?ra AMR-l?sningar best?r av sj?lvk?rande robotsystem som t.ex. autonoma mobila robotar och autonoma mobila plattformar. V?ra AMR-fordon ?r utrustade med den senaste tekniken och r?r sig autonomt i din produktionsanl?ggning och undviker hinder. F?r att kunna navigera s?kert anv?nder de sensorer och kameror.

Artificiell intelligens: SLAM-navigering undviker hinder och ?kar systemtillg?ngligheten och produktiviteten i lagret.

Vad ?r skillnaden mellan AMR och AGV?

Beteckningarna AMR (Autonomous Mobile Robot) och AGV (Automated Guided Vehicle) pekar redan p? skillnaderna:

AGV:er ?r sp?rbundna fordon som f?ljer f?rdefinierade banor. Dessa banor best?r av tr?dar, magnetband eller markeringar i golvet. De registrerar hinder, men kan inte ?ka runt dem utan stannar.
AMR ?r d? flexiblare: KUKA:s autonoma robotar navigerar med hj?lp av kartor som robotarnas programvara genererar p? plats i realtid eller som laddas in i roboten i f?rv?g. Med hj?lp av b?de 3D-kameror och sensorer registrerar de sin omgivning, v?ljer den mest effektiva rutten till m?let och de kan ?ven ?ka runt hinder. KUKA:s AMR-fordon arbetar helt autonomt.

Var anv?nds AMR-robotar?

Autonoma mobila robotar (AMR) används i olika branscher och miljöer eftersom de kan arbeta flexibelt och effektivt. Här är några av de vanligaste användningsområdena:

Logistikcenter: AMR-robotar används ofta i logistikcenter för att optimera materialflödet. De transporterar varor inom lagret, från leverans till avsändning, och kan autonomt undvika hinder.
Produktionslinjer: I produktionsmiljöer tar AMR-robotar över transporten av material och komponenter mellan olika produktionsstationer. Detta ökar effektiviteten och minskar behovet av manuella ingrepp.
Sjukhus: På sjukhus används AMR-robotar för att distribuera läkemedel, laboratorieprover och annat medicinskt material. De kan navigera självständigt genom korridorerna och se till att viktiga leveranser kommer fram i tid
Produktionshallar med varierande miljöer: I produktionshallar där produktionsmiljön ofta förändras erbjuder AMR-robotar en flexibel lösning. De kan dynamiskt justera sina rutter och anpassa sig till nya layouter och krav

Hur m?nga AMR:er beh?ver min produktion?

Användningen av autonoma mobila robotar väcker många frågor, särskilt när det gäller dimensionering av flottan. En av de vanligaste är: hur många AMR:er behövs egentligen? Det erforderliga antalet beror på flera tekniska faktorer, bland annat lastkapacitet, körsträcka, antal 90?graderssvängar, ordervolym samt trafiknivå i produktions- eller logistikmiljön.

Använd AMR?kalkylatorn för att få en första uppskattning av vilken typ av AMR som passar din applikation och hur många fordon som behövs. Verktyget hjälper dig att göra en realistisk bedömning av behoven för din mobila automation.

AMR?flottkalkylator

Ta reda p? vilken AMR som passar dina behov b?st.

Hur s?kra ?r mobila robotar i n?rheten av m?nniskor och andra objekt? Hur undviker de kollisioner?

Samarbete mellan m?nniska och robot (HRC) ?r n?got som KUKA satsar stort p?. V?ra AMR-fordon har utvecklats speciellt f?r samarbete med m?nniskor. F?r att garantera alla medarbetares s?kerhet och undvika kollisioner ?r de utrustade med f?ljande funktioner:

Laserscannrar och 3D-kameror: Laserscannrar fram och bak p? den mobila roboten scannar omgivningen i ett omr?de mellan 150–170 mm ?ver golvet och registrerar personer i rummet p? ett s?kert s?tt. 3D-kameror (tillval) registrerar hinder som t.ex. h?jda gafflar p? en gaffeltruck och f?rhindrar p? s? s?tt kollisioner med f?rem?l.?
Reducerad hastighet och akustisk signal vid bak?tk?rning: F?r att ?ka s?kerheten s?nker v?ra robotar sin hastighet automatiskt och avger en akustisk varningssignal n?r de k?r bakl?nges.
4x n?dstoppsbrytare: F?r farliga situationer ?r v?ra robotar utrustade med fyra n?dstoppsbrytare som operat?ren kan trycka p? n?r som helst f?r att snabbt stoppa roboten.
Akustiska larm och signalljus: Vid behov kan akustiska larm och signalljus aktiveras f?r att g?ra omgivningen uppm?rksam p? s?rskilda situationer och f?r att garantera s?kerheten.

Tack vare laserscannrar och 3D-objektigenk?nning ?r v?ra f?rarl?sa transportsystem (AGV) helt s?kra. En kollisionsfri ”kollega” som tar intralogistik till en ny niv? – s?rskilt inom konsumtionsvaruindustrin.

Vilka typer av sensorer anv?nds i mobila robotar f?r att uppt?cka hinder?

Autonoma mobila robotar navigerar med hj?lp av lidarsensorer som g?r att roboten kan registrera sin omgivning och uppt?cka hinder. P? KUKA:s AMR-fordon anv?nds f?ljande sensortyper:

Laserscanner: Dessa sensorer anv?nder laserstr?lar f?r att exakt m?ta avst?ndet till objekt. De genererar detaljerade 2D- eller 3D-kartor ?ver omgivningen, vilket m?jligg?r exakt registrering av hinder.
3D-kameror: Kameror, s?rskilt stereokameror eller djupkameror, g?r det m?jligt att registrera omgivningen visuellt. Genom att bearbeta bilder kan robotarna registrera hinder och best?mma sin position i f?rh?llande till hindren.
Tryckgivare: Dessa sensorer m?ter trycket mellan roboten och den yta p? vilken roboten r?r sig. De kan anv?ndas f?r att uppt?cka ov?ntade hinder eller avvikelser fr?n den planerade rutten.

Kombinationen av olika sensorer och den intelligenta hopslagningen och bearbetningen av sensorernas data g?r att autonoma mobila robotar kan registrera hinder och r?ra sig s?kert i sin omgivning.

Hur effektiva och h?llbara ?r de mobila robotarnas batterier?

I v?ra mobila robotar anv?nder vi h?gkvalitativa litiumjonbatterier med mycket l?ng livsl?ngd.

Litiumbatterier kan laddas tusentals g?nger innan deras kapacitet minskar m?rkbart.
Dessutom anv?nder vi induktiv laddningsteknik som ?kar livsl?ngden ytterligare och samtidigt s?kerst?ller en h?g vatten- och dammbest?ndighet.
En annan f?rdel med v?ra mobila robotar ?r den mycket korta laddningstiden p? under 2 timmar som ger en driftstid p? hela 8 timmar.

Vilken typ av navigeringsteknik anv?nder mobila robotar?

Det finns olika navigeringstekniker. Till KUKA:s AMR-fordon anv?nder vi SLAM-metoden (Simultaneous Localization and Mapping) som l?mpar sig optimalt f?r autonom styrning. Sensorinformation, b?de f?r lokalisering (best?mning av robotens position och orientering) och kartgenerering, registreras med h?g noggrannhet och kombineras med matematiska algoritmer.

Vid behov g?r det ?ven att v?xla till hybrid navigering. H?r anv?nds ?ven QR-koder p? golvet som scannas med kameror som sitter p? den mobila roboten. Denna metod ?r effektiv i situationer med kraftigt varierande omgivningsf?rh?llanden eller n?r finpositionering kr?vs.?

Vilken utbildning kr?vs f?r drift och underh?ll av mobila robotar?

KUKA har ett brett utbud av kurser inom mobil robotteknik. H?r kan du l?ra dig mer om betj?ning av AMR-system, hantering av navigationsprogramvara samt korrekt underh?ll av systemen. V?ra kurser ?r s?rskilt anpassade till behoven hos olika anv?ndargrupper:

Operat?rer och produktionspersonal
Underh?llspersonal och programmerare
Servicepersonal och servicetekniker

Dessutom finns det s?rskilda kurser f?r systemintegrat?rer. Dessa kurser omfattar inte bara sj?lva produkten utan ?ven hur man planerar en AMR-l?sning, skapar ett s?kerhetskoncept, g?r ber?kningar f?r en fordonsflotta samt utformar de mekanik-, el- och programvarugr?nssnitt som beh?vs.

→?KUKA College: Kurser om AMR-till?mpningar

F?rbered ditt team f?r AMR-automatisering – med KUKA College