Robótica móvel autônoma (AMR)

As designa??es AMR (Autonomous Mobile Robot) e AGV (Automated Guided Vehicle) já indicam as diferen?as:

• AGVs est?o vinculados a uma trilha e seguem trajetórias predefinidas, definidas por fios, tiras magnéticas ou marca??es no piso. Eles identificam obstáculos, mas n?o podem desviá-los, porém param.

• Em contrapartida, AMRs s?o mais flexíveis: rob?s aut?nomos da KUKA?navegam por meio de mapas, criados em tempo real pelo seu software, ou que s?o gravados previamente. Em combina??o com cameras 3D e sensores, eles identificam o seu ambiente, escolhem a rota mais eficiente ao destino e podem contornar obstáculos. AMRs KUKA operam de forma totalmente aut?noma.

Os robôs móveis autônomos (AMR) são usados em vários setores e ambientes porque podem trabalhar de forma flexível e eficiente. Aqui estão alguns dos campos de aplicação mais comuns:

• Centros de logística: os robôs AMR são usados com frequência em centros de logística para otimizar o fluxo de materiais. Eles transportam mercadorias dentro do depósito, da entrega à expedição, e podem evitar obstáculos de forma autônoma.
• Linhas de produção: Em ambientes de produção, os robôs AMR assumem o transporte de materiais e componentes entre diferentes estações de produção. Isso aumenta a eficiência e reduz a necessidade de intervenção manual
• Hospitais: nos hospitais, os robôs AMR são usados para distribuir medicamentos, amostras de laboratório e outros materiais médicos. Eles podem navegar de forma autônoma pelos corredores e garantir que as entregas importantes cheguem a tempo
• Salas de produção com ambientes variáveis: nas salas de produção em que o ambiente de produção muda com frequência, os robôs AMR oferecem uma solução flexível. Eles podem ajustar dinamicamente suas rotas e se adaptar a novos layouts e requisitos

O uso de robôs móveis autônomos gera muitas dúvidas, especialmente em relação ao dimensionamento correto da frota. Uma das perguntas mais comuns é: quantos AMRs são realmente necessários? A quantidade necessária depende de diversos fatores técnicos, incluindo carga útil, distância percorrida, número de curvas de 90°, volume de pedidos e o nível de tráfego no ambiente de produção ou logística.

Utilize o calculador de AMR para obter uma estimativa inicial de qual tipo de robô AMR é mais adequado para sua aplicação e quantos veículos são necessários. A ferramenta ajuda a avaliar de forma realista as necessidades da sua automação móvel.

• Scanner a laser: estes sensores usam raios laser para medir com precis?o a distancia a objetos. Eles geram mapas 2D ou 3D detalhados do ambiente, o que permite uma detec??o precisa de obstáculos.
• Cameras 3D: cameras, especialmente cameras estéreo ou cameras de profundidade, permitem a percep??o visual do ambiente. Através do processamento de imagens, os rob?s podem identificar obstáculos e determinar a sua posi??o em rela??o a eles.
• Sensores de press?o: estes sensores medem a press?o entre o rob? e a superfície, sobre a qual ele se move. Eles podem ser usados para detectar obstáculos inesperados ou desvios da rota planejada.
  

Usamos baterias íons de lítio de alta qualidade em nossos rob?s móveis, que se destacam pela excelente vida útil.

• As baterias de íons de lítio podem passar por milhares de ciclos de recarga, antes que sua capacidade diminua significativamente.

• Além disso, usamos tecnologia de carregamento indutivo, que aumenta ainda mais a longevidade e, ao mesmo tempo, garante uma alta resistência à água e ao pó.

• Outra vantagem dos nossos rob?s móveis é o tempo de recarga excepcionalmente curto de menos de 2 horas para uma impressionante dura??o de opera??o de 8 horas.

Existem diferentes tecnologias de navega??o. Para AMR KUKA apostamos no método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que se apropria de forma excepcional para o comando aut?nomo. Assim, tanto para a?localiza??o (determina??o da posi??o e orienta??o do rob?) como também para a cria??o de mapas, as informa??es do sensor s?o registradas com exatid?o e combinadas com algoritmos matemáticos.

Se necessário, também pode ser comutado para uma navega??o híbrida. Aqui s?o usados códigos QR adicionais no piso, que s?o escaneados através de cameras do rob? móvel. Este método é eficaz justamente quando as condi??es ambientais se alteram intensamente ou quando se trata de posicionamentos finos.?

A KUKA oferece um amplo espectro de treinamentos na área da robótica móvel. Aqui você pode aprender mais sobre a opera??o de sistemas AMR, o manuseio de software de navega??o e a manuten??o correta dos sistemas. Nossos treinamentos s?o elaborados especificamente para atender às necessidades de diferentes grupos de usuários:

• Operadores e colaboradores de produ??o

• Pessoal de manuten??o e programadores

• Técnicos de manuten??o de máquinas e técnicos de service

Além disso, há treinamentos especialmente para integradores de sistema, nos quais, além do produto, também se trata do planejamento de uma solu??o AMR, desde a cria??o do conceito de seguran?a, passando pelo cálculo da frota, até o projeto das interfaces mecanicas, elétricas e de software.

→?KUKA College: Treinamento para aplica??es AMR