A KUKA desenvolve robô móvel para a produção de semicondutores

Atualmente pequenos chips de computador inteligentes, chamados de semicondutores, podem ser encontrados em toda parte: em smartphones, tablets ou também em carros. Este componente é de suma importancia justamente para as megatendências do ramo automotivo. Na fabrica??o de semicondutores o elemento químico silício é processado em forma de wafers. Durante a fabrica??o os wafers s?o armazenados, sob condi??es de sala limpa, em cassetes de plástico especiais e processados em inúmeros passos de processo. Uma vez que a demanda de semicondutores continuará crescendo, os fabricantes também desejam incrementar a automa??o do processo de fabrica??o.

A mobilidade é provida pela plataforma móvel KMR 200 CR. A plataforma disp?e de rodas Mecanum, que permitem o deslocamento omnidirecional em todos os sentidos. Sensores na plataforma detectam o ambiente em tempo real e, dessa forma, evitam colis?es. O LBR iiwa, apto para a colabora??o homem-rob?, está instalado na plataforma. A sensitividade do rob? permite o manuseio seguro e sem vibra??es dos sensíveis cassetes de wafers. O terceiro componente da aplica??o é uma garra customizada. O sistema de garras é patenteado pela KUKA.

?

Na aplica??o de sala limpa para o manuseio de wafers, tanto o hardware como também o software provêm da KUKA. A solu??o de software de manuseio de wafers se insere sem problemas no Manufacturing Execution System dos produtores de semicondutores. O gestor de frotas integrado no software controla as fun??es de transporte, para assim garantir a fabrica??o automatizada ideal de semicondutores. Todas as solu??es originam de uma só fonte e est?o certificadas. Disso resultam tempos de coloca??o em funcionamento extremamente curtos, o que torna o sistema no sistema de manuseio mais flexível do mercado.