A KUKA mobil robotokat fejleszt félvezet?gyártáshoz

A kisméret?, okos számítógépchipek, az úgynevezett félvezet?k ma már mindenhol jelen vannak a mindennapi életben: az okostelefonokban, a táblagépekben vagy akár az autókban is. épp a gépjárm?ipar megatrendjei szempontjából bír ez a komponens k?zponti jelent?séggel. A félvezet?gyártás során a szilícium kémiai elem szeletek formájában kerül feldolgozásra. A szeletek a gyártás során tisztatér-k?rülmények k?z?tt, speciális m?anyag kazettákban kerülnek tárolásra, és számos folyamatlépésben kerülnek megmunkálásra. Mivel a félvezet?k iránti kereslet továbbra is n?vekedni fog, a gyártók szeretnék a gyártási folyamatot is tovább automatizálni.

A mobilitásról a mobil KMR 200 CR platform gondoskodik. A platform Mecanum kerekkel rendelkezik, amelyek minden irányba lehet?vé teszik az omnidirekcionális mozgást. A platformon lév? érzékel?k valós id?ben érzékelik a k?rnyezetet, és így megel?zik az ütk?zéseket. Az ember és robot k?z?tti együttm?k?désre képes LBR iiwa a platformra van felszerelve. A robot érzékenysége lehet?vé teszi a sérülékeny szelettartó kazetták biztonságos és rázkódásmentes kezelését. Az alkalmazás harmadik komponense a testre szabott megfogó. A megfogórendszert a KUKA szabadalmaztatta.

?

A szeletek kezelésére szolgáló tisztatér-alkalmazás esetében mind a hardver, mind a szoftver a KUKA-tól származik. A szeletkezel? szoftvermegoldás problémamentesen illeszkedik a félvezet?gyártók Manufacturing Execution rendszeréhez. A szoftverbe integrált flottamenedzser úgy irányítja a szállítási feladatokat, hogy optimális, automatizált félvezet?gyártást biztosítson. Az ?sszes megoldás egy kézb?l származik, és tanúsítvánnyal rendelkezik. Ez rendkívül r?vid üzembe helyezési id?ket tesz lehet?vé, ami a rendszert a piac legrugalmasabb anyagmozgató rendszerévé teszi.