KUKA projektuje mobilne roboty do produkcji pó?przewodników

Produkcja pó?przewodników to z?o?ony proces. Do tej pory nie istnia?a mobilna, zautomatyzowana produkcja pó?przewodników, umo?liwiaj?ca transport elementów z jednego etapu do drugiego. Teraz to si? zmieni za spraw? KUKA Wafer Handling Solution.

13 sierpnia 2019

Pó?przewodniki mo?na znale?? wsz?dzie

Ma?e, inteligentne chipy komputerowe, tak zwane pó?przewodniki, wyst?puj? obecnie we wszystkich urz?dzeniach codziennego u?ytku: w smartfonach, tabletach, a nawet autach. Zw?aszcza w przypadku megatrendów z bran?y samochodowej komponent ten ma kluczowe znaczenie. Podczas produkcji pó?przewodników obróbce poddaje si? pierwiastek chemiczny krzem w formie wafli. Podczas produkcji wafle s? sk?adowane w specjalnych kasetach z tworzywa sztucznego w czystych warunkach i przetwarzane w licznych etapach procesowych. Poniewa? popyt na pó?przewodniki b?dzie nadal rós?, ich producenci chc? kontynuowa? automatyzacj? procesu produkcyjnego.

Zautomatyzowana obs?uga wafli krzemowych: KUKA Wafer Handling Solution

Za spraw? KUKA Wafer Handling Solution firma KUKA opracowa?a pierwsze na ca?ym ?wiecie rozwi?zanie pochodz?ce z jednego ?ród?a, które mo?e w sposób zautomatyzowany transportowa? i obs?ugiwa? kasety z pó?przewodnikami. Aplikacja sk?ada si? z zestandaryzowanego Automated Guided Vehicle (AGV) i sprawdzonego w praktyce lekkiego robota przemys?owego?LBR iiwa. Do tego opracowano przemy?lany system chwytaków. Oprogramowanie równie? pochodzi od firmy KUKA.

To mobilne rozwi?zanie z zakresu robotyki dla przemys?u pó?przewodników przemieszcza si? autonomicznie.

Rozwi?zanie z zakresu robotyki dla przemys?u pó?przewodników w czystym otoczeniu

Mobilno?? zapewnia mobilna platforma KMR 200 CR wyposa?ona w ko?a Mecanum, umo?liwiaj?ce jazd? w ka?dym kierunku. Czujniki na platformie rejestruj? otoczenie w czasie rzeczywistym, unikaj?c w ten sposób kolizji. LBR iiwa umo?liwiaj?cy wspó?prac? cz?owieka z robotem jest zamontowany na platformie. Czu?o?? robota pozwala na bezpieczn? i bezwstrz?sow? obs?ug? wra?liwych kaset na wafle krzemowe. Trzecim elementem aplikacji jest indywidualnie dobrany chwytak. System chwytaków zosta? opatentowany przez firm? KUKA.

Zastosowania firmy KUKA w czystych pomieszczeniach w bezpieczny sposób automatyzuj? obs?ug? wafli krzemowych.

Oprogramowanie steruje flot? mobilnych robotów

W przypadku zastosowania w czystym pomieszczeniu s?u??cego do obs?ugi wafli krzemowych zarówno sprz?t, jak i oprogramowanie pochodz? od firmy KUKA. Rozwi?zanie w zakresie oprogramowania i obs?ugi wafli krzemowych mo?na bez problemu w??czy? w Manufacturing Execution System producentów pó?przewodników. Zintegrowany z oprogramowaniem menad?er floty steruje zleceniami transportowymi, aby w ten sposób zagwarantowa? optymaln? zautomatyzowan? produkcj? pó?przewodników. Wszystkie rozwi?zania pochodz? z jednego ?ród?a i posiadaj? certyfikaty. Pozwala to na ekstremalnie krótkie czasy uruchamiania, co czyni ten system najbardziej elastycznym systemem obs?ugowym na rynku.