KUKA dezvolt? robo?i mobili pentru produc?ia de semiconductori

Produc?ia de semiconductori este complex?. Pân? acum nu a existat o produc?ie mobil?, automatizat? a semiconductorilor, care s? permit? transportul componentelor de la o etap? la alta. Dar acest lucru se schimb? acum, cu KUKA Wafer Handling Solution.

13 august 2019

Semiconductorii pot fi g?si?i peste tot

Chipurile mici, inteligente de computer, a?a-numi?ii semiconductori, pot fi g?site acum peste tot ?n via?a de zi cu zi: ?n smartphone-uri, tablete ?i chiar ma?ini. Aceast? component? este de o importan?? vital?, ?n special pentru megatendin?ele din industria auto. ?n produc?ia de semiconductori, elementul chimic silicon este prelucrat sub form? de pl?ci. ?n timpul produc?iei, pl?cile sunt depozitate ?n casete speciale din plastic ?n condi?iile unei camere cu atmosfer? controlat? ?i procesate ?n numeroase etape de proces. Pe m?sur? ce cererea de semiconductori continu? s? creasc?, produc?torii doresc s? automatizeze ?i mai mult procesul de fabrica?ie.

Manipularea automatizat? a pl?cilor: KUKA Wafer Handling Solution

Prin intermediul KUKA Wafer Handling Solution, KUKA a dezvoltat prima solu?ie din lume dintr-o singur? surs? care poate transporta ?i manipula ?n mod automatizat casete de semiconductori. Aplica?ia const? dintr-un Automated Guided Vehicle (AGV) standardizat ?i robotul u?or, consacrat ?n practic?,?LBR iiwa. ?n acest scop a fost dezvoltat un sistem de graif?r sofisticat. ?i software-ul provine tot de la KUKA.

Solu?ia robotizat? mobil? pentru industria semiconductorilor se mi?c? autonom.

Solu?ia robotizat? mobil? pentru industria semiconductorilor camere cu atmosfer? controlat?

Platforma mobil? KMR 200 CR asigur? mobilitate. Platforma dispune de ro?i Mecanum care permit deplasarea omnidirec?ional?, ?n orice direc?ie. Senzorii de pe platform? percep mediul ?n timp real, astfel evitand coliziunile. Robotul colaborativ LBR iiwa, care este capabil de colaborare om-robot, este instalat pe platform?. Sensibilitatea robotului face posibil? manipularea casetelor de pl?ci sensibile, ?n condi?ii de siguran?? ?i f?r? vibra?ii. A treia component? a aplica?iei este un graif?r personalizat. Sistemul de gripper este brevetat de KUKA.

Aplica?iile KUKA pentru camere cu atmosfer? controlat? automatizeaz? în siguran?? manipularea pl?cilor.

Software-ul controleaz? flota mobil? de robo?i

?n cazul aplica?iei pentru camere cu atmosfer? controlat? pentru manipularea pl?cilor, atat hardware-ul, cat ?i software-ul provin de la KUKA. Solu?ia software de manipulare a pl?cilor poate fi u?or integrat? ?n sistemul Manufacturing Execution System al produc?torilor de semiconductori. Managerul de flot? integrat ?n software controleaz? comenzile de transport pentru a garanta produc?ia automatizat? optim? de semiconductori. Toate solu?iile provin dintr-o singur? surs? ?i sunt certificate. Acest lucru are ca rezultat timpi de punere ?n func?iune extrem de scur?i, ceea ce face ca sistemul s? fie cel mai flexibil sistem de manipulare de pe pia??.