自主移動機(jī)器人 (AMR) 車隊管理：人工智慧推動效率提高

KUKA.AMR 是一款智慧軟體解決方案，旨在即時集中管理和監(jiān)控異質(zhì)性自主移動機(jī)器人 (AMR) 車隊。人工智慧流程規(guī)劃和最佳化以及簡單的投入運作優(yōu)勢，功能一應(yīng)俱全，無需程式設(shè)計。確保順利整合到現(xiàn)有的客戶系統(tǒng)中。

無人搬運車 (AMR) 車隊管理變得簡單易行

KUKA.AMR 是一款人工智慧車隊管理軟體，能夠模擬多種工業(yè)場景並靈活應(yīng)對複雜的生產(chǎn)環(huán)境，包括動態(tài)障礙物、人員、門口和電梯等。整個 AMR 車隊的控制是自主進(jìn)行的，能夠即時避開障礙物並根據(jù)交通情況重新規(guī)劃路線，從而確保運作流程的順暢與高效。

無論搬運車製造商和車輛類型如何，您都可以在一個統(tǒng)一的環(huán)境中管理所有自主移動搬運車的交通和任務(wù)管理。只需透過簡單的拖放操作即可配置物流流程，從而實現(xiàn) AMR 快速投入運作。

在倉庫和生產(chǎn)車間實現(xiàn)高效的控制與協(xié)調(diào)

無代碼程式設(shè)計優(yōu)勢下，投入運作變得簡單快速

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AMR 和週邊設(shè)備順利整合到現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境

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利用人工智慧演算法實現(xiàn)高效的訂單和運輸路徑規(guī)劃

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在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)可靠且安全的障礙物辨識

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探索適合您 AMR 的完整車隊管理軟體

藉由 KUKA.AMR Fleet，您可以高效地連接和協(xié)調(diào)您的移動機(jī)器人。KUKA.AMR Suite 作為使用者友好的介面，用於進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和投入運作。透過將兩款軟體結(jié)合使用，您將獲得最大的靈活性和可擴(kuò)充性。

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功能：

建立、管理、編輯和上傳運輸路徑

使用圖形編輯器可以非常輕鬆地建立 AMR 環(huán)境地圖。可以直接輸入軌跡和節(jié)點。
藉由快速新增功能可以輕鬆地以相同間隔建立節(jié)點。
眾多圖形協(xié)助工具使得軌跡規(guī)劃變得更加簡單（例如路徑對齊）。?

在自訂儀表板中進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)管理

任務(wù)和流程可以在儀表板上透過簡單的拖放操作建立和配置。
功能庫提供了可輕鬆儲存的標(biāo)準(zhǔn)流程。
可以在計劃的節(jié)點上配置事件。
在編輯器中可以監(jiān)控節(jié)點。
顯示每個任務(wù)的處理狀態(tài)。
錯誤資訊和解決方案建議直接可見。
可以快速適應(yīng)新任務(wù)。?

人工智慧：採用 SLAM 方法規(guī)避障礙，提高了倉庫的系統(tǒng)可用性和生產(chǎn)效率。

移動機(jī)器人及週邊設(shè)備的控制和配置

在投入運作工具中，無需代碼即可配置 AMR。
此外，還可以進(jìn)行感應(yīng)器校準(zhǔn)。
對參數(shù)進(jìn)行比較和恢復(fù)。
除了AMR 之外，還可以整合、配置和監(jiān)控週邊設(shè)備（電動門、機(jī)器人連接臂、輸送帶、升降機(jī)、起重裝置等）。
該軟體允許存取週邊設(shè)備的設(shè)備訊號，並簡化了故障排除過程。

AMR 高精度導(dǎo)覽

多模態(tài)融合導(dǎo)覽支援 SLAM、二維碼和其他定位系統(tǒng)，並具備行駛軌跡辨識、軌跡保持以及偏離警報功能。
地面條件位移測量儀提供了毫米級的導(dǎo)覽和定位精度。
在動態(tài)變化的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定運作，例如透過自主規(guī)劃路徑和規(guī)避障礙功能。

針對不同區(qū)欄位型別的空間管理

透過 KUKA.AMR Fleet 可以輕鬆整合並實現(xiàn)多種物流流程：

倉儲策略
根據(jù)先進(jìn)先出 (FIFO) 原則進(jìn)行自我管理
精巧型倉儲
區(qū)域控制

全面整合到現(xiàn)有的客戶系統(tǒng)中

標(biāo)準(zhǔn) API 平臺優(yōu)勢下，KUKA.AMR Fleet 車隊管理軟體能夠順利整合到現(xiàn)有的 IT 和自動化系統(tǒng)中。透過 VDA-5050 介面可以整合異質(zhì)性自主移動機(jī)器人 (AMR) 車隊，包括 KUKA 的 AMR、其他製造商的車輛、傳統(tǒng)的無人駕駛運輸車輛 (AGV) 以及常規(guī)的地面運輸設(shè)備。此外，該介面還支援與工業(yè)機(jī)器的 PLC 控制系統(tǒng)、火災(zāi)報警系統(tǒng)、建築管理系統(tǒng)和週邊設(shè)備的順利連接，從而確保整個機(jī)隊的高效管理。SECS/GEM 介面使得在半導(dǎo)體、光伏和電子製造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn) AMR 的全面互通性成為可能。

此外，KUKA.AMR Fleet 還可以輕鬆整合到周圍的倉庫管理系統(tǒng) (WMS) 以及企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 和製造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中。機(jī)隊管理軟體是邁向智慧工廠數(shù)位化轉(zhuǎn)型的重要一步。

以電子汽車生產(chǎn)為例，彈性物料流是透過所有相關(guān)流程中 AGV 和 AMR 的 AI 支援協(xié)調(diào)來實現(xiàn)的。

利用人工智慧技術(shù)進(jìn)行工作流程管理

機(jī)隊管理軟體透過智慧分配運輸任務(wù)來最佳化 AMR 的使用，從而降低成本。該軟體利用先進(jìn)的人工智慧演算法，即時分析當(dāng)前的運輸任務(wù)、位置和充電狀態(tài)。其目標(biāo)是盡可能減少所需 AMR 的數(shù)量，並提高運營效率。這將降低採購和運營成本，從而使該解決方案對客戶更具吸引力。

人工智慧負(fù)責(zé)管理各種 AMR，包括傳統(tǒng)的無人駕駛運輸系統(tǒng) (AGV)，以實現(xiàn)最佳工作流程。

功能：

訂單分配與訂單管理

機(jī)隊管理系統(tǒng)評估所有可用車輛的狀態(tài)，包括電池電量、AMR 類型、速度和位置，並為它們指派待處理的任務(wù)。

同時，儀表板還提供了所有正在進(jìn)行的訂單的概覽。錯誤追蹤變得非常簡單。

流程協(xié)調(diào)和流程監(jiān)控

為了確保生產(chǎn)和物流中的路徑和流程真正高效，機(jī)隊管理軟體會精心調(diào)度各個車輛，以避免它們相互阻礙或干擾。在此過程中始終只啟動完成所有任務(wù)所需的最少車輛。

KUKA.AMR Fleet 網(wǎng)頁介面提供了對設(shè)定路線和流程的即時概覽?？梢詫?AMR 及其連接設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，並提出相應(yīng)的解決方案。?

智慧車隊管理助您實現(xiàn)更高效率

您需要關(guān)於車隊管理軟體的更多資訊嗎？我們樂於為您在公司中引入無人駕駛運輸系統(tǒng)提供指導(dǎo)和建議。

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