KUKA.SafeOperation

Com o software KUKA.SafeOperation você reduz a necessidade de espaço do seu sistema e produz de forma rápida, segura e compacta. Ele lhe oferece novas oportunidades para aproveitar de forma ainda mais econômica a possibilidade da configuração de célula e a colaboração homem-robô.

Modo de funcionamento do KUKA.SafeOperation

O KUKA.SafeOperation combina os componentes de software e de hardware mais modernos e relevantes de seguran?a. Com ele você determina e ao mesmo tempo monitora as áreas de trabalho e de prote??o.

Assim você pode abrir m?o do uso de um monitoramento mecanico das áreas de trabalho. Além disso, você reduz os tempos de ciclo.

O KUKA.SafeOperation apoia uma?coopera??o segura e eficiente através da colabora??o homem-rob? (CHR). Com a parada de opera??o segura na alimenta??o manual em esta??es de inser??o manual é possível, por exemplo, reduzir a distancia ao trabalhador.

Com o software KUKA.SafeOperation você reduz os seus tempos de ciclo.

Espa?os de monitoramento com KUKA.SafeOperation

O foco é a seguran?a. Para a redu??o segura do espa?o de trabalho teórico, o software oferece até 16 espa?os de monitoramento e uma área de célula fixa – a defini??o desses espa?os de monitoramento determina o comportamento do rob?.

Cada área pode ser definida individualmente. Escolha entre a defini??o cartesiana ou específica do eixo. Além disso, você diferencia entre estes tipos de espa?o:

Espa?o de trabalho
Espa?o de prote??o
Espa?o de prote??o de alarme (que n?o para)
Espa?o de trabalho de alarme (que n?o para)
área de célula (n?o comutável)

Use as fun??es de software relevantes de seguran?a:

Configura??o segura através de?autoriza??o por senha ou chave USB
Monitoramento de até 16 espa?os configuráveis e áreas de células fixas
Monitoramento de?velocidades de eixo e acelera??es de eixo
Monitoramento de?velocidades cartesianas
Ativa??o dinamica?de monitoramentos através de entradas
Fun??o de aviso segura de ambientes através de até?16 saídas
Considera??o de até?16 ferramentas de rob?
Parada de opera??o segura?de eixos individuais e grupos de eixos
Teste automático de ajuste e de freio

As fun??es s?o apoiadas através da interface de seguran?a Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Além disso, a KUKA oferece a interface de seguran?a discreta X11/X13 SafeOperation para configura??es menos abrangentes.

O software KUKA.SafeOperation é usado no ambito das mais diferentes aplica??es, por exemplo, no jateamento com gelo seco ou na?colagem.

Monitoramento de software da área de célula

A área de célula define a posi??o da cerca de prote??o dentro da célula:

A área de célula é configurada como um polígono convexo com três até dez cantos.
Uma área de célula configurada é monitorada com seguran?a permanente.
A ferramenta é modelada no flange de fixa??o do rob? com até seis esferas definidas pelo usuário. Quando o rob? se move, estas esferas se movem junto.
Estas esferas s?o monitoradas contra a área de célula e se movem somente nesta área.
Quando uma esfera toca os limites da área de célula, o rob? para com seguran?a.