CNC車床加工｜工具機(jī)自動(dòng)化｜機(jī)器人在 KUKA 切削加工新的機(jī)器人部件

工具機(jī)和 KUKA 機(jī)器人切削加工 KUKA 機(jī)器人部件

以機(jī)器人輔助的 KUKA 系統(tǒng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)工具機(jī)自動(dòng)化 – 主要用於機(jī)器的裝料和卸料，並由工業(yè) 4.0 元素提供支援：KUKA 的部件切削加工展現(xiàn)了因應(yīng)未來趨勢(shì)的生產(chǎn)方式。

連接雲(yún)端的工具機(jī)自動(dòng)化

KUKA 位於奧格斯堡生產(chǎn)基地 10 號(hào)廠房的初步印象，一如典型的德國(guó)及國(guó)際性機(jī)械製造商的生產(chǎn)環(huán)境。但你沒有直接看到的是：在總共七個(gè)生產(chǎn)單元中，11 臺(tái) KUKA 機(jī)器人與來自不同製造商的市售工具機(jī)攜手作業(yè)，所有工作單元與雲(yún)端連接並且具有各種工業(yè) 4.0 功能。

透過機(jī)器的自動(dòng)裝卸料提高效率

「機(jī)器人就在此廠房?jī)?nèi)處理我們生產(chǎn)機(jī)器人所需的各種部件」，自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)管理員 Rainer Eder-Spendier 總結(jié)道。機(jī)器人主要是切削和加工底座、轉(zhuǎn)盤及大臂。在機(jī)器人裝配中，將組裝這些相鄰的部件。由於機(jī)器人負(fù)責(zé)車床的裝料和卸料，因此幾乎是無人化生產(chǎn)，甚至可以在特定時(shí)間段內(nèi)無人監(jiān)管。

為此，工作單元具備由工人裝載物料的進(jìn)料單元，如旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或進(jìn)料輸送帶。機(jī)器人進(jìn)行切削加工、完成輔助工作並進(jìn)而創(chuàng)造附加價(jià)值，這就是生產(chǎn)率提升的主要原因。「例如，為工件去毛刺便是機(jī)器人在大多數(shù)工作單元中承擔(dān)的工作」，Rainer Eder-Spendier 舉例。

Burkhardt+Weber 機(jī)器的裝料由 KUKA 機(jī)器人完成。

各種工具機(jī)與機(jī)器人攜手進(jìn)行切削加工等作業(yè)?

例如：在一個(gè)工作單元中安裝了三臺(tái)製造商 Grob 的工具機(jī)。待加工的工件由工人放入夾具中夾緊，然後連同棧板和工裝一起送入工作單元中。在此，一臺(tái)KR 600 R2830 型 KR FORTEC 負(fù)責(zé)連接各個(gè)操作步驟。機(jī)器人透過線性滑軌移動(dòng)至三臺(tái)機(jī)器的位置，同時(shí)負(fù)責(zé)將物料從工具機(jī)運(yùn)輸?shù)接渺督饘偌庸さ尼崂m(xù)加工單元。最後，它會(huì)將完成的部件帶回工人所在的工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空間內(nèi)更換零件時(shí)，實(shí)現(xiàn)最大加速度並縮短循環(huán)時(shí)間。

KUKA 機(jī)器人負(fù)責(zé)從機(jī)器到後續(xù)加工單元的物料輸送。

機(jī)器人另外負(fù)責(zé)為機(jī)器裝料和卸料

在另一個(gè)工作單元中，KR FORTEC 的 KR 500 L480-3 MT?型是用於讓製造商 Heller 的兩臺(tái)機(jī)器裝料和卸料。為此，機(jī)器人安裝在線性滑軌上。四個(gè)輸送站供應(yīng)原材料。在機(jī)器中完成加工後，機(jī)器人會(huì)將零件取出，然後在準(zhǔn)備工位上為零件去毛刺。最後，它會(huì)將零件放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。

機(jī)器人對(duì)經(jīng)過機(jī)器處理的部件進(jìn)行切削加工和去毛刺。

Burkhardt + Weber 品牌的機(jī)器也由一臺(tái)KR FORTEC 的 KR 500?型裝料和卸料。該機(jī)器配備了一個(gè)雙棧板更換器：其中一個(gè)棧板上有大臂夾具，在另一個(gè)棧板上有轉(zhuǎn)盤夾具。當(dāng)機(jī)器人為一個(gè)棧板裝載工件時(shí)，機(jī)器同時(shí)會(huì)處理另一個(gè)棧板上夾緊的工件。

工具機(jī)自動(dòng)化和聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)

與智慧手錶類似，機(jī)器人和機(jī)器收集豐富多樣的資料並將之發(fā)送到雲(yún)端。例如，可使用 KUKA Connect 處理和分析 KUKA 機(jī)器人採(cǎi)集的資料。如此便能隨時(shí)對(duì)正在進(jìn)行的生產(chǎn)過程進(jìn)行全面的監(jiān)管和控制。

「出現(xiàn)故障訊息時(shí)，我們可以造訪 KUKA Xpert，這是一個(gè)相當(dāng)於 Wiki 的平臺(tái)，包含我們服務(wù)技術(shù)人員多年來收集整理的對(duì)應(yīng)建議方案 – 此處提供數(shù)十萬(wàn)個(gè)項(xiàng)目。此外，我們可以在事後透過內(nèi)建技術(shù)裝置和虛擬影像瞭解每個(gè)流程步驟 – 其運(yùn)作原理類似飛機(jī)中的黑盒子。我們能夠使用軟體發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常情況 – 類似心電圖」，Rainer Eder-Spendier 總結(jié)了聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)。