工作機(jī)械とロボット:主要な応用分野
- ワークのハンドリング:
ロボットがワークを工作機(jī)械に裝填し、またこれを加工後に取り出します。
- ワークのパレタイジング:
1個(gè)のロットサイズまで、ロボットで標(biāo)準(zhǔn)化された容器に多種多様なワークを積載できます。
- 機(jī)械の連結(jié):
ロボットの使用により、複數(shù)の作業(yè)工程を連結(jié)することができます。複數(shù)の機(jī)械で1つのソースから、あるいは1つの機(jī)械で様々なソースからのワークを裝填できます。
- ワークの加工:
ロボットは、工作機(jī)械の簡(jiǎn)単な加工工程を引き受けることで、機(jī)械の生産性を向上させることができます。また作業(yè)員はブラッシングやバリ取りなどの作業(yè)から解放され、より高度な業(yè)務(wù)に専念することができます。
- ツールのハンドリング:
ロボットによって直接機(jī)械において、または內(nèi)蔵ツールチェンジャーを使ってツールを交換することが可能です。ツールの數(shù)はロボットのリーチによってのみ制限されます。リニアユニットを使うことで、ロボットのリーチが拡大可能になるため、複數(shù)の工作機(jī)械をロボット1臺(tái)で裝填することも可能になります。