KUKA社では2臺(tái)の工作機(jī)械が、KUKAロボットのためにKUKAロボットと一緒に14種の部品を製造しています

産業(yè)用ロボット、制御システム、ソフトウェアの開発?生産ならびに販売により、ドイツ?アウクスブルクに本社を構(gòu)えるKUKA Roboter GmbH社は、世界的な市場(chǎng)リーダーとなっています

自社のロボット製造現(xiàn)場(chǎng)でも、自動(dòng)化が導(dǎo)入されています。15パーセント以上の平均生産性向上率が、ホール10にある2ヶ所の加工センター（BAZ）に最新のロボットベースのオートメーションを?qū)毪筏拷Y(jié)果です。

KUKAロボットの生産用の部品

3,000平方メートルの敷地內(nèi)での切削によって、KUKAロボットの生産に使われる部品が作られます。2013年から、2臺(tái)のタイプSprint 65-3のDMG MORI社製工作機(jī)械（略して Sprint）およびCTX beta 1250 TC-4A（略して CTX）が鋳物と切斷部位から14種の部品を製造しています。その部品は次に、隣のロボット組立てにおいて取り付けられます。

非常にフレキシブルなオートメーション化ソリューション

非常に小さい空間における高いフレキシビリティがこのオートメーション化ソリューションの特長です。KUKA Systems GmbH社の部品供給システムKS CycleMoveによって、セルの順応性が高まります。また、部品の一時(shí)保管によって、最大8時(shí)間まで無人稼働が可能になっています。自動(dòng)旋盤であるSprint設(shè)備がわずか數(shù)分間で切斷部位からロボット部品を製造する一方、隣の自動(dòng)フライス盤であるCTXが鋳物と切斷部位を約30分のタクトタイム內(nèi)に加工します。

Sprintでは現(xiàn)在7種の部品が製造されていますが、その部品の範(fàn)囲は直徑55 mmのKR QUANTECシリーズ用ボルトから、直徑120 mmのKR FORTECシリーズの重可搬ロボット用フランジまで及びます。CTXでも同様に7種の部品が製造されていますが、主にKR AGILUSやKR QUANTEC向けのスパーギアハウジング用の直徑95 mmから246 mmの部品が加工されます。複數(shù)の供給?返送コンベヤにより、BAZは3シフト體制で自律的に作業(yè)を行うことができます。

工作機(jī)械の裝填?取り外しを行うKR QUANTEC

それぞれ1臺(tái)のKR QUANTECシリーズのKR 150 R2700 extraが工作機(jī)械の裝填?取り出しを行います。セル內(nèi)でのロボットのタスクは多様です。その6軸型ロボットはそれぞれの部品に合った電機(jī)式グリッパーでセンサー検査後に原材料を、KS CycleMoveの経路を通ってセルに運(yùn)ばれてきたキャリッジから取り出します。メインスピンドルとカウンタースピンドルの左右に配置されたチャックにクランプして、部品を両側(cè)から加工します。両方のスピンドルが裝備されていれば、2個(gè)の部品の並行加工が可能です。加工が完了すると、ロボットが完成品をカウンタースピンドルから取り出し、搬送用にセル內(nèi)にあるパレットの一つに置きます。

KUKA KR QUANTECロボットは現(xiàn)在、7種の部品での工作機(jī)械の裝填?取り出しを行います。

段取り替えの手間が少なく、拡張可能

BAZのオートメーション化では、製造におけるフレキシビリティが重要視されました。部品の種類の豊富さも、ロボット組立てに必要とされる部品の數(shù)に合わせたロットサイズの柔軟な調(diào)整も、ロボットベースのソリューションによって実現(xiàn)されるメリットです。機(jī)械はどちらもすでに、扱える部品の種類を必要に応じて拡張できるように準(zhǔn)備されています。組立ての必要性に合わせて最適に調(diào)整される生産工程プランにより、ロボットのグリッパージョーの交換などの段取り替えの手間がほとんどかかりません。?

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