Augsburglu firma kendi robot üretiminde de otomasyon kullanmaktad?r. Salon 10'da yer alan iki i?leme merkezinin en yeni robot otomasyonu neticesinde üretkenlikteki ortalama art?? %15'den fazla oldu.
KUKA robot üretimi i?in yap? par?alar?
??leme operasyon departman?n?n yer ald??? 3000 metre karelik bir alanda KUKA robot üretimi i?in kullan?lan yap? par?alar? üretiliyor. 2013 y?l?ndan beri iki adet Sprint 65-3 tipinde DMG MORI tak?m tezgah? (k?saca: Sprint) ve CTX beta 1250 TC-4A (k?saca: CTX) sonradan kom?u robot montaj at?lyesine kurulacak, d?küm ve testere kesimi 14 yap? par?as?n? üretmektedir.?
üst düzeyde esnek otomasyon ??zümü
Bu otomasyon ??zümü en kü?ük alanlarda üst düzey esnekli?iyle nitelendiriliyor. KUKA Systems GmbH'?n KS CycleMove i? par?as? besleme sisteminin kullan?m? sayesinde hücreler ?ok daha uyarlanabilir hale gelir. Bundan ba?ka, bile?enlerin tamponlanmas?yla sekiz saatlik maksimum insans?z ?al??ma süresi elde edilir. Sprint sistemi – otomatik torna – birka? dakika i?inde testere kesimlerinden robot bile?enleri üretirken, yan?ndaki CTX otomatik freze tezgah? takribi 30 dakika bir ?evrim süresiyle d?küm par?alar? ve testere kesimleri üzerinde freze i?lemleri ger?ekle?tirir.
Sprint üzerinde ?imdilik toplam yedi par?a üretiliyor. Bunlar aras?nda 55 mm ?ap?nda KR QUANTEC serisi i?in bir pim ve 120 mm ?ap?nda KR FORTEC serisinden a??r yük robotlar? i?in bir flan?ta yer al?yor. CTX ayr?ca, imalat i?in i?lenecek par?alarla, ?rn. 95 mm - 246 mm ?aplarda KR AGILUS ve KR QUANTEC i?in al?n di?lisi muhafazalar? gibi yedi par?a üretir. Birden ?ok besleme ve geri d?nü? konvey?rleri yard?m?yla i?leme merkezleri ü? vardiyal? sistemde otonom bi?imde ?al??abilir.
KR QUANTEC tak?m tezgahlar?n? yüklüyor ve bo?alt?yor
Her tezgah tak?m? KR QUANTEC serisinden bir KR 150 R2700 extra taraf?ndan yüklenir ve bo?alt?l?r. Hücre içerisinde robotun görevi çe?itlilik gösterir. Sensör esasl? bir kontrolün ard?ndan alt? eksenli robot, KS CycleMove'un konveyörleri vas?tas?yla hücre içine ilerletilen ta??ma arabas?ndaki i?lenmemi? parçalar? kald?rmak için, belirli i? parçalar?na uygun bir elektromanyetik kavray?c? kullan?r. Ana milin ve kar?? milin sol ve sa? k?sm?ndaki torna aynas?na s?k??t?r?lan i? parças? her iki yandan i?lenir. Her iki mil de yüklenirse, iki i? parças? paralel olarak i?lenebilir. ??lem tamamland???nda robot kar?? mildeki bitmi? parçay? kald?r?r ve onu ta??nmaya haz?r hücre içerisinde yeri tespit edilmi? bir palet üzerine yerle?tirir.
Minimum de?i?tirme i?i ve geni?letme
üretimdeki esneklik i?leme merkezlerinin otomasyonunda kilit ?nceli?e sahipti. Robot montaj? i?in gerekli par?a say?s? üzerinde hem ?ok say?da bile?enin olmas? hem de toplu büyüklüklerin esnek uyumu robot ??zümün sa?lad??? avantajlardand?r. Gerekmesi durumunda her iki makine par?a ?e?itlili?ini geni?letmek i?in ?nceden te?hiz edilmi?tir. üretim program? montaj at?lyesinin gereksinimlerine en uygun bi?imde uyarlan?yor. B?ylece de?i?tirme i?i en aza indiriliyor. ?rne?in robot üzerinde kavray?c? ?enelerin de?i?tirilmesi.?
