Urm?torul nivel: Automatizarea ma?inilor-unelte prin intermediul robo?ilor mobili

De la cre?teri de pre?uri pân? la lipsa de lucr?tori califica?i - companiile industriale sunt supuse unei presiuni tot mai mari. În cadrul unui proiect pilot, KUKA ?i HELLER, un produc?tor de ma?ini-unelte CNC, au dezvoltat o aplica?ie inteligent? pentru aceste provoc?ri: Un robot mobil încarc? ?i descarc? automat ma?inile cu unelte ?i îi degreveaz? de sarcini pe angaja?i.

Automatizarea pentru ?nc?rcarea ma?inilor este ?nc? la ?nceput

Cantit??i reduse, complexitate ridicat? - ?i totul cat mai repede posibil, desigur. Dorin?ele individuale ale clien?ilor reprezint? o provocare pentru companiile industriale, al?turi de lipsa de for?? de munc? calificat? ?i de cre?terea pre?urilor la materii prime ?i servicii. Acest lucru poate fi rezolvat prin automatizare. De exemplu, automatizarea este deja foarte avansat? ?n ceea ce prive?te sarcinile de paletizare, manipulare sau asamblare, precum ?i ?n ceea ce prive?te prelucrarea pieselor. Cu toate acestea, ?nc?rcarea ?i desc?rcarea flexibil? ?i automatizat? a ma?inilor cu unelte se afl? ?nc? la ?nceput. ?mpreun? cu KUKA, grupul de companii HELLER, activ la nivel mondial, a lansat ?i implementat un proiect pilot care poate elimina exact acest decalaj.

Know-how concentrat ?n domeniul roboticii pentru mai mult? automatizare

?Exist? mult poten?ial ?n aceast? zon?. Nu este vorba doar despre automatizarea ?n fa?a ma?inii, ci ?i ?n spatele ei”, spune Robert Eber, responsabil pentru automatizarea pale?ilor ?i a robo?ilor la HELLER. ?n cinci unit??i de produc?ie din ?ntreaga lume, grupul de companii produce ma?ini-unelte CNC de ultim? genera?ie ?i sisteme de produc?ie pentru prelucrare. Numeroase companii din ingineria mecanic? general?, tehnologia energetic?, tehnologia fluidelor, industria aerospa?ial?, industria auto ?i furnizorii acestora, precum ?i din multe alte industrii se num?r? printre clien?ii companiei fondate la Nürtingen ?n 1894. HELLER a folosit deja solu?ii bazate pe robo?i de la KUKA pentru sarcini anterioare. Cu toate acestea, pentru proiectul pilot de ?nc?rcare a ma?inilor de c?tre robo?i, cele dou? companii au lucrat ?mpreun? ?n parteneriat pentru prima dat? pentru a dezvolta o aplica?ie comercializabil?.

HELLER se bazeaz? pe o solu?ie specific? clientului ?i, în consecin??, pe tehnologia de automatizare.

Extrem de flexibil: Alimentarea ma?inilor cu robo?i mobili

Colaborarea a ?nceput cu scopul de a afla ce procese manuale pot fi automatizate ?i care sunt limitele acestora. ?Am contactat compania HELLER ?i i-am ?ntrebat dac? au v?zut o nevoie ?n domeniul roboticii mobile, iar r?spunsul a fost direct afirmativ. Acest lucru a dus la primele idei, concepte ?i, ?n cele din urm?, la proiectul nostru pilot”, relateaz? Steffen Günther, Global Business Development Manager la KUKA. Cele dou? companii au demarat proiectul ?n prim?vara anului 2021, iar un an bun ?i cateva provoc?ri mai tarziu, procesele potrivite au fost ?n sfar?it g?site.

Robot mobil pentru mai mult? productivitate

?i arat? a?a: Utilizand informa?iile din ordinul de produc?ie furnizate de angaja?i, un computer principal de la CERTA determin? de ce unelte are nevoie ma?ina. Acesta ordon? KMR CYBERTECH s? aduc? din depozit instrumentele corespunz?toare. Platforma mobil?, condus? de tehnologia omni-direc?ional?, cu o KR CYBERTECH porne?te ?i se ocup? de alimentarea ma?inii. ?KMR CYBERTECH a fost produsul optim pentru acest lucru, deoarece avem o greutate maxim? de pan? la 20 de kilograme pentru suportul de unelte”, noteaz? Steffen Günther. Bra?ul robotului preia uneltele corespunz?toare ?i le plaseaz? pe dispozitivele de fixare corespunz?toare de pe platform?. Apoi, c?l?toria continu?.

Solu?ia automatizat? elimin? necesitatea ca angajatul s? mearg? la ma?in? ?i s? introduc? uneltele. În acest fel, ne putem concentra asupra muncii manuale.

Robert Eber, director de grup pentru automatizarea pale?ilor ?i robo?ilor la nivel industrial la HELLER

Avantajele robo?ilor mobili

KMR CYBERTECH aduce piesele la ma?ina corespunz?toare ?i le plaseaz? acolo unde este nevoie de ele. ?Solu?ia de ?nc?rcare automat? a ma?inii elimin? necesitatea ca operatorul s? mearg? la ma?in? ?i s? ?ncarce uneltele. Acest lucru ne permite s? schimb?m accentul pe munca manual?”, explic? Robert Eber. ?n cadrul acestei solu?ii, KMR CYBERTECH se ocup? nu numai de ?nc?rcare ?i desc?rcare, ci ?i de schimb. De exemplu, atunci cand calculatorul principal prime?te informa?ii despre o unealt? uzat?, platforma se ?ndreapt? c?tre ma?ina afectat?. Desc?rca?i, transporta?i, aduce?i noua unealt?, introduce?i-o ?n ma?in? - gata.

Robotul poate înv??a s? opereze ma?ini-unelte.

Robot mobil autonom la uzin?

O provocare deosebit? ?n dezvoltarea acestei solu?ii pentru ?nc?rcarea automat? a ma?inilor a fost comunicarea ?ntre toate sistemele implicate. ?Ce date sunt disponibile, cand ?i unde? Cea mai mare provocare pentru noi a fost reprezentat? de interfe?ele pentru schimbul de date”, spune Robert Eber. Datorit? expertizei combinate de automatizare a KUKA ?i HELLER, dup? o serie de teste, a fost g?sit? o modalitate adecvat? pentru a se asigura c? platforma mobil? nu se va deplasa pur ?i simplu de la A la B. ?n prezent, i se furnizeaz? informa?iile necesare ?n mod ad-hoc, ceea ce ?i permite s? ?tie exact ce trebuie f?cut ?n orice moment.

Robotica mobil? poate îndeplini aceste sarcini 24 de ore din 24, 7 zile din 7, iar lucr?torii califica?i se pot concentra pe competen?ele lor ?i pe alte activit??i care aduc valoare ad?ugat?.

Steffen Günther, manager de dezvoltare a afacerilor globale la KUKA

Flexibilitate pentru utilizator

O a doua cerin?? trebuia, de asemenea, s? fie ?ndeplinit? ?n cadrul proiectului pilot. ?Am vrut s? schimb?m cat mai pu?in posibil opera?iunea manual?”, precizeaz? Eber. ?Asta ?nseamn?: De asemenea, angajatul ar trebui s? fie ?n continuare capabil s? introduc? unelte ?i s? gestioneze date, dac? este necesar.”

Flexibilitate ?i automatizare: Robo?ii mobili pot nu numai s? transporte o pies? de prelucrat, ci ?i s? preia înc?rcarea ma?inii cu unelte.

Cererile clien?ilor pentru robo?i la ma?ini-unelte

Proiectul a fost finalizat, fezabilitatea a fost stabilit?: Comunicarea func?ioneaz?, iar ma?inile pot fi acum ?nc?rcate cu unelte atat de c?tre oameni, cat ?i de c?tre robo?i. ?Acum vom monitoriza pia?a ?i suntem preg?ti?i s? trecem la nivelul urm?tor ?i s? r?spundem la solicit?rile clien?ilor”, subliniaz? Eber. ?i pentru KUKA a fost primul proiect major cu robotic? mobil? ?n domeniul automatiz?rii unei ma?ini-unelte. Steffen Günther este convins c? acest lucru va contracara lipsa de lucr?tori califica?i ?i va consolida companiile industriale. ?Robotica mobil? poate efectua aceast? munc? 24 de ore din 24, 7 zile din 7, iar lucr?torii califica?i se pot concentra asupra competen?elor lor ?i asupra unor activit??i care aduc mai mult? valoare ad?ugat?.” Piatra de temelie a fost pus?, iar primele proiecte ?i oferte ale clien?ilor au fost deja generate de cooperarea cu HELLER. Acum, sarcina este de a integra acest proiect de viitor ?n halele de produc?ie ale altor produc?tori de unelte.