Stapelen op hoge snelheid: KUKA robots palletiseren waterflessen

Laag per laag stapelen drie verschillende KUKA palletiseerrobots waterflessen op pallets in de Ramah Water Factory in Saoedi-Arabië. Snel en precies. Dit lukt vooral dankzij de geïntegreerde KUKA softwareoplossingen.

81.000 flessen per uur – palletiseerrobots leveren goed werk

Drie verschillende KUKA robots in de Ramah Water Fabriek in Saoedi-Arabi? palletiseerrobots sorteren, bundelen en stapelen verpakte waterflessen op pallets aan het einde van een productielijn – doorgaans 20 flessen per verpakking en 18 verpakkingen per laag. Zo kunnen de robots gemiddeld 81.000 flessen per uur verwerken.

"Automatiseren was heel logisch"

Met één druk op de knop bedient een werknemer de volledig geautomatiseerde lijn via de systeembesturing, die werd ge?nstalleerd door KUKA systeempartner MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd) . "Het is een palletiseertoepassing met hoge snelheid die moeilijk manueel te verwerken is. Dit proces automatiseren met behulp van robots leek ons logisch: ze kunnen aan de hoge eisen voldoen en met maximale effici?ntie werken. De lage onderhoudsbehoefte van de palletiseerrobots was een extra pluspunt voor ons," legt Ibrahim Alassaad uit, Project en Design Director bij de ontwikkelaar en fabrikant van volledig geautomatiseerde vul- en verpakkingslijnen voor de voedsel- en drankensector, die sinds 1998 bestaat.

De palletiseertoepassing met hoge snelheid wordt door een werknemer met één druk op de knop bediend

Palletiseerrobots voeren nauwkeurige voorbereidende werkzaamheden uit op de transportband

De eerste in de nieuwe lijn zijn twee KR 40 PA robots. De palletiseerrobots voor hoge payloads (tot 40 kg) plaatsen de verpakte waterflessen op een transportban, zodat ze later kunnen worden gestapeld. Een doos links, een doos rechts. De robots met hun vierassige kinematica scoren met hun snelheid, aangezien ze een werksnelheid bereiken van maximaal 56 cycli per minuut. Voor maximale precisie en betrouwbaarheid bij het palletiseren, heeft MEMCO de KUKA.ConveyorTech besturingssoftware in de productielijn ge?ntegreerd. De software past de robotbewegingen automatisch aan volgens de snelheden van de transportbanden.

Twee KR 40 PA's sorteren de waterflessen op de transportband– één verpakking links, één verpakking rechts

Automatisch palletiseren: drie verschillende robots worden ingezet in de Ramah Water Fabriek

Eenvoudig wijzigen van stapelformaten

"Het technologiepakket zorgt ervoor dat de twee palletiseerrobots op de transportband op een geco?rdineerde manier samenwerken", verklaart Bashir Alqatanani, Automation Director. Verder werken ze ook nog met de software KUKA.PLC mxAutomation. De besturingssoftware vereenvoudigt de programmering van industri?le robots en maakt gebruik van interfaces met andere machines die bijvoorbeeld het verpakken ondersteunen. "Door gebruik te maken van mxAutomation kan de PLC die de robot aanstuurt de programmeertijd inkorten en de statiegeldformaties van de waterflessen gemakkelijk wijzigen als dat nodig is. Eén aanraking op het bedieningsscherm van de machine is alles wat nodig is."

Werkt volledig automatisch, efficiënt en soepel: palletisering en software zorgen ervoor dat PET-flessen weinig tot geen schade oplopen

Palletiseerrobot: KR 700 PA scoort met grote reikwijdte

Zodra een laag klaar is, neemt de KR 700 PA robot het over. De palletiseerrobot voor zware payloads neemt de volledige laag waterflessen – het aantal flessen varieert naargelang van de verpakking – met een speciale grijper en tilt ze op een pallet. Met een reikwijdte tot 3,15 m en een hoge werksnelheid is hij bij uitstek geschikt voor deze taak. Ibrahim Alassaad zei: "Het was voor ons bijzonder belangrijk om de onderhoudsinspanning voor de hele lijn zo laag mogelijk te houden. Met zijn lange onderhoudsintervallen was de KR 700 PA robot daarom perfect voor ons." Zelfs stof of spatwater kunnen de palletiseerrobot niet beschadigen dankzij zijn standaard IP65-beschermingsklasse .

Verpakt elke verpakkingsvorm: de KR 700 PA is gemaakt voor zware payloads en palletiseert de waterflessen moeiteloos naar de exacte positie.

Een van de snelste lijnen in de drankenindustrie

In de derde processtap heeft de KR QUANTEC PA voor hoge payloads eindelijk een schijnbaar gemakkelijke taak. Ontworpen voor maximaal 240 kg, moet hij nu een kartonnen doos van een paar honderd gram als tussenlaag bovenop de waterflessen plaatsen. Met een vacuümzuiger positioneert hij de doos exact. Vervolgens plaatst de KR 700 PA nieuwe waterflessen en dit elke minuut. Als het pallet vol is, wordt het via een andere transportband weggevoerd en brengt een palletdispenser de volgende. De snelheid van de lijn bij Ramah Water Factory is nu een van de hoogste in de drankenindustrie.

Als een pallet vol is, komt de volgende via de transportband binnen

Verhoogde productiviteit van het systeem, lagere kosten

Bovendien kunnen met deze geautomatiseerde oplossing verschillende drankflessen tegelijk worden verwerkt – voor een ononderbroken productie en meer flexibiliteit in tijden van grote vraag. Dankzij de korte omsteltijden dankzij het aanraken van de bedieningsinterface bespaart de operator extra tijd. De voorzichtige behandeling van de flessen en verpakkingen tijdens het automatisch sorteren, bundelen en stapelen garandeert namelijk dat de goederen amper worden vervormd of zelfs beschadigd.

"Onze klant is zeer tevreden met de oplossing die we met KUKA hebben ontwikkeld," bevestigt Bashir Alqatanani. "Vooral de eenvoudige omschakeling van laagconfiguraties dankzij KUKA.PLC mxAutomation heeft de werknemers overtuigd." Integrator MEMCO wil niettemin verder werken aan de palletiseringslijn en deze nog sneller maken. Hij zal ook in de toekomst blijven vertrouwen op de robots van KUKA.

Dankzij de KUKA.PLC mxAutomation-software, kan de formatie van de waterflessen per palletlaag met een eenvoudige instelling op de invoerbesturing worden gewijzigd.

Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO