Uk?adanie na paletach z du?? pr?dko?ci?: Roboty KUKA paletyzuj? butelki z wod?

Trzy ró?ne roboty paletyzuj?ce KUKA – warstwa po warstwie – uk?adaj? butelki z wod? na paletach w fabryce Ramah Water Factory w Arabii Saudyjskiej. Szybko i precyzyjnie. Jest to mo?liwe przede wszystkim dzi?ki zintegrowanemu oprogramowaniu KUKA.

81?000 butelek na godzin? – z tak? szybko?ci? pracuj? roboty paletyzuj?ce

Roboty KUKA w fabryce Ramah Water Factory w Arabii Saudyjskiej pracuj? rami? w rami?. A raczej: ki?? w ki??. Trzy ró?ne roboty paletyzuj?ce sortuj?, kompletuj? i uk?adaj? zapakowane butelki z wod? na paletach na końcu linii produkcyjnej – z regu?y 20 butelek na opakowanie i 18 opakowań na warstw?. W ten sposób roboty paletyzuj? ?rednio 81?000 butelek na godzin?.?

?Automatyzacja wyda?a nam si? logiczna”

Pracownik mo?e obs?ugiwa? w pe?ni zautomatyzowan? lini? za pomoc? przycisków dzi?ki uk?adowi sterowania instalacj?, który zosta? zainstalowany przez partnera systemowego KUKA – firm? MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). ?Chodzi o proces szybkiej paletyzacji, który jest trudny do obs?ugi r?cznej. Automatyzacja tego procesu za pomoc? robotów wyda?a si? nam logiczna: Potrafi? one sprosta? wysokim wymaganiom i pracowa? z maksymaln? wydajno?ci?. Niewielkie potrzeby zwi?zane z konserwacj? robotów paletyzuj?cych by?y dla nas kolejn? zalet?” – wyja?nia Ibrahim Alassaad, Project and Design Director w firmie, która od 1998 roku zajmuje si? projektowaniem i produkcj? w pe?ni zautomatyzowanych linii nape?niaj?cych i pakuj?cych dla sektora spo?ywczego i napojów.

Pracownik steruje aplikacj? do szybkiej paletyzacji za pomoc? przycisków

Roboty paletyzuj?ce precyzyjne wykonuj? prace przygotowawcze przy przeno?niku ta?mowym

Jako pierwsze na nowej linii produkcyjnej pracuj? dwa roboty KR 40 PA. Roboty paletyzuj?ce o ?rednim ud?wigu (do 40 kg) ustawiaj? zapakowane butelki z wod? na przeno?niku ta?mowym w idealnej odleg?o?ci od siebie, aby mo?na je by?o pó?niej u?o?y? w jedn? zgrzewk?. Jedna zgrzewka po lewej stronie i jedna po prawej. Roboty z czteroosiowym uk?adem kinematycznym wyró?niaj? si? szybko?ci?, poniewa? osi?gaj? pr?dko?? robocz? do 56 cykli na minut?.?Aby zapewni? maksymaln? precyzj? i niezawodno?? podczas paletyzacji, firma MEMCO zintegrowa?a oprogramowanie steruj?ce KUKA.ConveyorTech?z lini? produkcyjn?.?Oprogramowanie automatycznie dopasowuje ruchy robota do ruchu ta?m produkcyjnych i przeno?ników ta?mowych.?

Dwa roboty KR 40 PA sortuj? butelki z wod? na ta?mie produkcyjnej w idealnej odleg?o?ci od siebie – jedna zgrzewka po lewej i jedna po prawej stronie

Automatyczna paletyzacja: W fabryce Ramah Water Factory pracuj? trzy ró?ne typy robotów

?atwa zmiana sposobu formowania butelek

?Ze wzgl?du na zastosowany pakiet technologiczny oba roboty paletyzuj?ce wspó?pracuj? ze sob? przy przeno?niku ta?mowym w sposób skoordynowany” – wyja?nia Bashir Alqatanani, Automation Director. Zintegrowano równie? inne oprogramowanie firmy KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Oprogramowanie steruj?ce u?atwia programowanie robotów przemys?owych i wykorzystuje interfejsy innych maszyn, które obs?uguj? np. pakowanie. ?Dzi?ki zastosowaniu mxAutomation sterownik PLC, który steruje robotem, mo?e skróci? czas programowania i u?atwia zmian? sposobu formowania butelek z wod? w zale?no?ci od potrzeb. Wystarczy nacisn?? jeden przycisk na ekranie uk?adu sterowania maszyny.”

W pe?ni automatyczny, wydajny i p?ynny proces: Dzi?ki paletyzacji i oprogramowaniu butelki PET s? w niewielkim stopniu nara?one na uszkodzenia

Robot paletyzuj?cy: KR 700 PA przekonuje du?ym zasi?giem

Gdy pierwsza warstwa jest gotowa, KR 700 PA przejmuje kontrol?. Robot paletyzuj?cy do du?ych obci??eń chwyta ca?? warstw? butelek z wod? – liczba butelek ró?ni si? w zale?no?ci od opakowania – za pomoc? specjalnego kosza chwytaj?cego i przenosi je na palet?. Ze wzgl?du na zasi?g wynosz?cy do 3,15 m?i du?? pr?dko?? robocz? idealnie nadaje si? on do tego zadania. Ibrahim Alassaad stwierdza: ?Najbardziej zale?a?o nam na tym, aby maksymalnie ograniczy? nak?ady zwi?zane z konserwacj? ca?ej linii. Dzi?ki d?ugim okresom konserwacji robot KR 700 PA by? dla nas idealnym rozwi?zaniem.” A ze wzgl?du na standardowy stopień ochrony IP65 mo?na mie? pewno??, ?e nie zaszkodzi mu nawet kurz ani bryzgi wody.

Spakuje ka?d? zgrzewk?: KR 700 PA jest przystosowany do du?ych obci??eń, dlatego bez trudu ustawia butelki z wod? w odpowiednich miejscach na palecie.

Jedna z najszybszych linii produkcyjnych w przemy?le napojów

Pozornie naj?atwiejsze zadanie przypad?o robotowi KR QUANTEC PA?do du?ych obci??eń w trzecim etapie procesu na linii produkcyjnej. Oferuj?cy ud?wig maks. 240 kg robot musi teraz umie?ci? kartonow? podk?adk?, wa??c? zaledwie kilkaset gram, na butelkach z wod?, które ju? znajduj? si? na palecie. Za pomoc? przyssawki pró?niowej precyzyjnie umieszcza on podk?adk?, zanim KR 700 PA u?o?y na niej nowe butelki z wod?. Co do minuty. Gdy paleta si? zape?ni, zostaje odtransportowana przez kolejny przeno?nik ta?mowy, a dyspenser przywozi nast?pn? palet?.?Pr?dko?? linii produkcyjnej w fabryce Ramah Water Factory jest obecnie jedn? z najwy?szych w przemy?le napojów.

Gdy paleta si? zape?ni, przeno?nik ta?mowy przywozi kolejn?

Zwi?kszona wydajno?? systemu, ni?sze koszty

Dodatkowo zautomatyzowane rozwi?zanie umo?liwia jednoczesne pakowanie kilku ró?nych rodzajów butelek do napojów, co zapewnia ci?g?o?? produkcji oraz wi?ksz? elastyczno?? w okresach du?ego popytu. Dodatkow? oszcz?dno?? czasu zapewniaj? krótkie czasy przezbrajania – wystarczy nacisn?? odpowiednie przyciski na interfejsie u?ytkownika. Wi??e si? z tym ni?szy ca?kowity koszt posiadania i wy?sza jako?? produktu. Dzieje si? tak dlatego, ?e delikatne obchodzenie si? z butelkami i zgrzewkami podczas automatycznego sortowania, kompletowania i uk?adania gwarantuje, ?e towar nie zostanie uszkodzony wcale lub tylko w minimalnym stopniu.

?Nasz klient jest bardzo zadowolony z rozwi?zania, które stworzyli?my z wykorzystaniem technologii KUKA” – potwierdza Bashir Alqatanani. ?Pracowników przekona?a przede wszystkim prosta zmiana konfiguracji warstw za pomoc? KUKA.PLC mxAutomation.” Integrator MEMCO zamierza kontynuowa? prace nad lini? do paletyzacji, aby pracowa?a ona jeszcze szybciej. W przysz?o?ci b?dzie on nadal polega? na rozwi?zaniach KUKA.

Dzi?ki oprogramowaniu KUKA.PLC mxAutomation mo?na zmienia? sposób formowania warstwy butelek z wod? na palecie za pomoc? prostych ustawień w uk?adzie sterowania instalacji.

Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO