每小時 81,000 瓶 – 杰出的碼垛機器人
沙特阿拉伯 Ramah 水廠的 KUKA 機器人攜手合作。三臺不同的卸碼垛機器人在生產線的末端對包裝好的水瓶進行揀選、捆綁并堆放在托盤上 – 通常每個包裝 20 瓶，每層托盤 18 份包裝。因此，機器人平均每小時可完成 81,000 瓶。
高速高位堆垛：KUKA 機器人用于水瓶堆垛
在沙特阿拉伯的 Ramah 水廠，三臺不同的 KUKA 碼垛機器人逐層將水瓶堆放在托盤上。快速且精準。這主要歸功于 KUKA 的集成軟件解決方案。
“在我們看來，實現自動化不言而喻”
員工只要按下一個按鈕就能通過設備控制器操作全自動生產線，該控制器由 KUKA 的系統合作伙伴 MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd) 負責安裝。“這是一種人工難以搬運的高速堆垛應用。在我們看來，用機器人實現自動化搬運不言而喻：它們可以滿足高要求并使工作實現經濟效益更大化。Ibrahim Alassaad 是一家公司的項目和設計總監，該公司自 1998 年創立后成為食品和飲料行業全自動灌裝和包裝生產線的開發商和制造商，這位總監解釋說：碼垛機器人的低保養需求是我們選擇它的另一個重要優點。”
碼垛機器人承擔傳送帶上精準的準備工作
新生產線上率先使用了兩臺機器人 KR 40 PA。用于中等負載的碼垛機器人（不超過 40 千克）將包裝好的水瓶放在傳送帶上，彼此之間保持理想的距離，以便以后可以堆放。一個箱子放在左側，一個箱子放在右側。裝有四軸運動系統的機器人在速度上有著很大的優勢，工作速度每分鐘高達 56 次循環。為了實現堆垛的更大的精度和可靠性，MEMCO 將控制軟件 KUKA.ConveyorTech 集成到生產線上。該軟件使機器人的運動自動匹配流水線和輸送帶的運動。
輕松更改堆放陣型
自動化總監 Bashir Alqatanani 解釋說：“所使用的工藝程序包確保傳送帶上的兩臺卸碼垛機器人以協調的方式一起工作。”還集成了 KUKA 的其他軟件：KUKA.PLC mxAutomation。控制軟件為工業機器人的編程提供了便利，并使用接口連接支持包裝的其他機器。“通過使用 mxAutomation，控制機器人的 PLC 可以縮短編程時間，并在需要時輕松更改水瓶的堆放陣型。只要在機器控制屏幕上輕輕一碰就可以了。”
高位堆垛機：KR 700 PA 因作用范圍大而更勝一籌
一層托盤完成后，KR 700 PA 就會接手。重載型卸碼垛機器人用一個特殊的抓取籃抓取一整層托盤水瓶（水瓶數量因包裝不同而各異）并將其抬升到一個托盤上。其最大運動范圍為 3.15 m，工作速度快，非常適合這項任務。Ibrahim Alassaad 說：“盡可能降低整條生產線的保養費用對我們來說尤為重要。KR 700 PA 憑借保養周期長的優點，成為我們的理想選擇。”由于碼垛機器人的標準防護等級為 IP65，即使是灰塵或濺水，也不會影響運作。
飲料行業中的快速生產線之一
在生產線的第三個流程步驟中，用于高負載能力的 KR QUANTEC PA 終于有了一個看似簡單的任務。實際上專門設計用于高達 240 kg 的負載，現在它必須將一個幾百克重的紙板箱作為中間層放在已位于托盤上的水瓶。在 KR 700 PA 再次將新的水瓶放那里之前，它先用一個真空吸盤準確地放置紙板箱。以分鐘為周期。當一個托盤裝滿后，通過另一條傳送帶將其運走，托盤分配器送來下一個托盤。Ramah 水廠的生產線速度現在是飲料行業中鮮有其比的。
提高系統生產率，降低成本
此外，該自動化解決方案可以同時處理多個不同的飲料瓶 – 以實現連續生產并且在需求量大時獲得更大靈活性。由于只需觸摸操作界面就能縮短改裝時間，因此在運行上可以節省時間。從而降低總運行成本并且提高產品質量。在自動分揀、捆綁和堆放過程中，對飲料瓶和包裝的輕柔處理保證了貨物只會偶爾出現細微程度的變形甚至損壞。
Bashir Alqatanani 表示：“我們客戶對我們使用 KUKA 技術開發的解決方案非常滿意。”“主要歸功于采用 KUKA.PLC mxAutomation 對托盤層配置進行簡單轉換，這一點深受員工青睞。”然而，集成商 MEMCO 希望堆垛生產線會有進一步地改進，并使其速度更快。未來他也將繼續采用 KUKA 的解決方案。
由于采用軟件 KUKA.PLC mxAutomation，只需在設備控制器上進行簡單的設置，就可以更改每層托盤上的水瓶排列方式。
