Villámgyors rakodás: KUKA robotok vizespalackokat palettáznak

Három különböz? raklapozó robot szintr?l szintre rakodja a vizespalackokat a a Szaúd-arábiai Ramah Water Factory cégnél. Gyorsan és pontosan. Ez els?sorban az integrált KUKA szoftvermegoldásoknak köszönhet?.

81000 palack óránként – a raklapozó robotok megoldják

A KUKA robotok a Szaúd-arábiai Ramah Water Factory vállalatnál kéz a kézben dolgoznak. Vagy inkább: kart a karban. Három kül?nb?z? raklapozó robot válogatja, k?tegeli és rakodja a k?tegelt vizespalackokat a raklapokra a gyártósor végén – általában 20 palackot csomagonként és 18 csomagot rétegenként. így a robotok átlagosan 81000 palackkal végeznek óránként.

?Számunkra az automatizálás t?nt logikus megoldásnak”

Egy munkás egy gombnyomással kezeli a teljesen automatikus sort a KUKA integrátor MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. Ltd) által telepített rendszervezérl? rendszeren keresztül. ?Egy nagy sebesség? raklapozó alkalmazásról van szó, amely manuálisan nehezen lenne kezelhet?. Az alkalmazás automatizálása így logikusnak t?nt: a robotok meg tudnak felelni a szigorú k?vetelményeknek és maximális gazdaságossággal végzik a munkát. A raklapozó robotok csekély karbantartási igénye újabb pluszt jelentett számunkra”- magyarázza Ibrahim Alassaad, az 1998 óta létez?, az élelmiszeripari és italgyártó szektor számára teljesen automata palackozó- és csomagolósorokat fejleszt? és gyártó vállalat projekt- és tervezési igazgatója.

Egy munkás gombnyomással vezérli a nagy sebesség? raklapozó alkalmazást

A raklapozók precíz el?készít? munkát végeznek a szállítószalagon

Az új sor elején két KR 40 PA található. A k?zepes teherbírású (max. 40 kg) palettázó a becsomagolt vizespalackokat egymástól ideális távolságra helyezi a szállítószalagon, hogy kés?bb egymásra rakhatók legyenek. Egy karton balra, egy jobbra. A négytengelyes kinematikával rendelkez? robotok els?sorban sebességükkel t?nnek ki, mivel percenként akár 56 ciklust elér? munkavégzési sebességre is képesek. A maximális pontosság és megbízhatóság érdekében a MEMCO integrálta a KUKA.ConveyorTech vezérl?szoftvert a gyártósorba. A szoftver a robotm?veleteket automatikusan hozzáigazítja a futó- és szállítószalagok mozgásához.

Két KR 40 PA a szállítószalagon lév? vizes palackokat egymástól ideális távolságra válogatja szét – egy csomag balra, egy csomag jobbra

Automatikus raklapozás: három különböz? típusú robotot használnak a Ramah Water Factory-nál

Az elrendezések egyszer? módosítása

?Az alkalmazott technológiai csomag biztosítja, hogy a két raklapozó robot a szállítószalagnál ?sszehangoltan m?k?dj?n együtt” - magyarázza a lépést Bashir Alqatanani automatizálási igazgató. Egy másik KUKA szoftvert is beépítettek: a KUKA.PLC mxAutomation alkalmazást. A vezérl?szoftver megk?nnyíti az ipari robotok programozását, és interfészeket használ más gépekhez, melyek például a csomagolást támogatják. ?Az mxAutomation használatával a robotot vezérl? PLC képes cs?kkenteni a programozási id?t és szükség esetén kismértékben képes módosítani a vizespalackok rakodási elrendezését. Elegend? egy érintés a gépvezérlés képerny?jén.”

Teljesen automatikusan, hatékonyan és zökken?mentesen m?ködik: a raklapozás és a szoftver biztosítja, hogy a PET palackok alig vagy egyáltalán ne sérüljenek meg

Rakodókirály: a KR 700 PA nagy hatótávolságával t?nik ki

Amikor egy réteg elkészült, a KR 700 PA megkezdi a munkát. A nehéz terhekhez készült raklapozó robot a vizespalackok teljes rétegét – a palackok száma a csomagolástól függ?en változik – egy speciális markolókosárral ragadja meg, majd raklapra emeli ?ket. Akár 3,15 méteres hatótávolságával?és nagy munkavégzési sebességével a legjobb választás erre a feladatra. Ibrahim Alassaad hozzáteszi: ?Kül?n?sen fontos volt számunkra, hogy a teljes sor karbantartási ráfordítását a lehet? legalacsonyabb szinten tartsuk. A hosszú karbantartási intervallumokkal rendelkez? KR 700 PA ezért ideális választás volt számunkra.” A szabványos IP65 védelmi osztálynak k?sz?nhet?en még a por és a ráfr?ccsen? víz sem károsíthatja a raklapozó robotot.

Minden köteget becsomagol: a KR 700 PA nagy terhelésekhez készült és a vizespalackokat könnyedén helyezi a megfelel? pozícióba.

Az italgyártás egyik leggyorsabb gyártósora

A sor harmadik folyamatlépésében a nagy teherbírású KR QUANTEC PA végez egy látszólag k?nny? feladatot. Az eredetileg 240 kg mozgatására kialakított robotnak most egy néhány száz gramm súlyú kartont kell a már a raklapon található vizespalackok k?zé helyeznie. Egy vákuumos fogó segítségével pontosan pozicionálja a kartont, miel?tt a KR 700 PA újra vizespalackokat helyez rá. Percre pontosan. Ha a raklap megtelt, egy másik szállítószalagra kerül és egy raklapelosztó hozza a k?vetkez?t. A Ramah Water Factory-ban található sor sebessége ma az egyik legnagyobb az italgyártás területén.

Ha egy raklap tele van, a szállítószalagon érkezik a következ?

A rendszer megn?vekedett termelékenysége, alacsonyabb k?ltségek

Az automatizált megoldás ezen kívül lehet?vé teszi t?bb kül?nb?z? italospalack egyidej? feldolgozását is – a folyamatos termeléshez és a nagyobb rugalmassághoz, ha nagy a kereslet. Az üzem további id?t takarít meg a r?vid?átszerelési id?k miatt, ahol csupán a kezel?felületet kell megérinteni.?Ezzel együtt jár a teljes üzemeltetési k?ltség alacsonyabb szintje, valamint a megn?vekedett termékmin?ség. Hiszen a palackok és a csomagok kíméletes kezelése az automatikus válogatás, k?tegelés és egymásra rakás során biztosítja, hogy az áru csak a lehet? legkisebb mértékben deformálódjon vagy sérülj?n.

?ügyfelünk nagyon elégedett a KUKA technológiák segítségével kifejlesztett megoldással”, er?síti meg Bashir Alqatanani. ?Az alkalmazottakat els?sorban a rétegkonfigurációknak a KUKA.PLC mxAutomation segítségével elérhet? egyszer? átállítása gy?zte meg.” A MEMCO integrátor ennek ellenére tovább szeretne dolgozni a raklapozó soron, hogy még gyorsabbá tegye azt. Ennek során a j?v?ben is a KUKA megoldásaira fog támaszkodni.

A KUKA.PLC mxAutomation szoftvernek köszönhet?en a vizespalackok rétegenkénti elrendezése a raklapon a berendezésvezérlésen végzett egyszer? beállítással módosítható.

Bashir Alqatanani, MEMCO automatizálási igazgató