Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

A KUKA.PLC mxAutomation egy univerzális, PLCopen által tanúsított PLC-interfész. Segítségével minden fontos robotfunkciót közvetlenül a megszokott vezérlési környezetében tud programozni és kezelni.

A z?kken?mentes robotintegráció a z?kken?mentesen integrált vezérlésnél kezd?dik

A KUKA robotrendszere t?kéletesen illeszkedik az ?n gyártási k?rnyezetébe. Mindezt széles portfólióval, sok folyamat- és integrációs tudással és nem utolsósorban az ideális szoftverrel biztosítjuk.

Az egyszer? interfész ember és gép k?z?tt?

A KUKA.PLC mxAutomation a megszokott programozási k?rnyezet megtartásával teszi lehet?vé a munkatársaknak a robotika megértését, kezelését és programozását.

A KUKA.SystemSoftware (KSS) minden fontos funkciója k?zvetlenül a berendezés meglév? programozható logikai vezérl?jében (PLC) áll rendelkezésre. A mozgások ellen?rzését és valamennyi biztonsági funkciót továbbra is a robotvezérlés végzi.

Ilyenkor a robotrendszer és a PLC k?z?tti kommunikáció nem egyirányú utca. Az egyik irányban a vezérlés parancsokat küld a robotnak, a másik irányban diagnosztikai és állapotinformációk érkeznek vissza a vezérléshez.

így kapcsolhatók be az mxAutomation szoftverrel rendelkez? robotrendszerek egy meglév? PLC-be

A robot

A KR DELTA modellt?l eltekintve az mxAutomation segítségével valamennyi KUKA-robot bekapcsolható egy meglév? rendszervezérlésbe.

A robotvezérlés

Valamennyi gépünket vezérl?modullal (KRC) együtt szálítjuk. Ez tartalmazza a KUKA.SystemSoftware (KSS), amely számos funkciót vezérel.

A vezérl? ezenkívül elvégzi a biztonsági felügyeletet, a pályatervezést, a túlterhelés korlátozását, a transzformációkat vagy az energiamenedzsment feladatokat is. Ezek a funkciók és folyamatok a megszokott módon nagy teljesítménnyel és biztonságosan futnak a robotvezérlésen.

KUKA.PLC mxAutomation értelmez?

A PLC-berendezéshez való csatlakoztatáshoz a KUKA.PLC mxAutomation értelmez? el?re meghatározott funkcióblokkokba fordítja a vezérlési parancsokat.

Ethernet/Fieldbus

A KCR és a PLC k?z?tti kapcsolat Ethernet/Fieldbus segítségével j?n létre. Az mxAutomation minden fontos gyártót támogat:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

A robotvezérlés funkcióblokkjai a berendezés PLC-jén egy parancsoknak és diagnosztikáknak fenntartott k?nyvtár formájában kerülnek mentésre. Segítségükkel a KSS szinte valamennyi funkciója vezérelhet?.

PLC

A rendszervezérlés kezel?felületén k?zvetlenül a k?nyvtárban található ?sszes PLC Function Block aktiválható. Az el?re meghatározott blokkok ill. szekvenciák használatával így robotprogramozási ismeretek nélkül is lehetségessé válik a vezérlés konfigurációja.

A KUKA.PLC mxAutomation segítségével végzett PLC-integráció gazdasági el?nyei

Az mxAutomation interfésszel végzett PLC-integráció sok gazdasági el?nyt kínál. Ezek értékes módon járulnak hozzá az alacsonyabb darabk?ltséghez, a hatékonyabb termeléshez és így az iparági versenyel?nyh?z.?

Nagyobb id?megtakarítás
- A konfiguráció során
- üzembe helyezéskor
- Az új gyártási folyamatokhoz való hozzáigazítás során
Egyszer?bb kezelés
- A konfiguráció során
- A PLC-programozás során
- Robotintegráció speciális programozási szaktudás nélkül
Zökken?mentes integráció
- Alkalmazás a megszokott vezérlési k?rnyezetben
- Kevesebb hiba az el?re meghatározott blokkok és szekvenciák révén
- Nagyobb hatékonyság a k?zponti programozás révén
Kompatibilitás
- Egyszer? integráció a meglév? gépvezérlésekbe
- Kompatibilis az ?sszes PLC-beszállító termékével
- Mozgási algoritmusok és biztonsági funkciók biztosítása

A KUKA.PLC mxAutomation m?szaki er?sségei

Egyszer?, központi programozás

A KUKA.PLC mxAutomation interfésszel a felhasználónak nem kell robotprogramozási ismeretekkel rendelkeznie. A mxAutomation funkciómodulokkal a robotok a megszokott programozási k?rnyezeten belül vezérelhet?ek.

PLCopen szerint tanúsítva

Els? robotgyártóként a KUKA a KUKA.PLC mxAutomation szoftverével teljesíti a PLCopen k?vetelményeit és ezért a szoftver a PLCopen Motion Control Part 4 szerint tanúsított.

Magas fokú rugalmasság

Ha gyártás során megváltozik egy k?vetelmény, akkor az mxAutomation alapú kezelés során bármikor megvalósíthatóak a megfelel? módosítások vagy b?vítések. új részsorozatok vagy kiegészít? feladatok megmunkálására a kezel? számára elérhet? a robotalkalmazás nyújtotta kezelési rugalmasság a megszokott k?rnyezetben.

Egyszer? vezérlés

A robot- és a gépvezérlés egyesítésével a robotrendszerek könnyedén integrálhatók a meglév? kezelési koncepciókba. A robotrendszer így a szokásos HMI (Human Machine Interface) felülettel vezérelhet?.

A KUKA.SmartPad mellett lehet?ség van arra is, hogy az ipari robot mozgatását, betanítását és programozását egy ügyfélspecifikus Teach Pendant segítségével végezze.

Mozgatott munkadarabok megfogása

A KUKA.PLC mxAutomation bekapcsolásával a?KUKA.ConveyorTech alkalmazásszoftverbe a rendszerek képesek mozgó munkadarabok megfogására. A mozgásokat az alkalmazásszoftver hozzáigazítja a futó- és szállítószalagok mozgásához.

A KUKA.VectorMove használatával a robotkar vektoriálisan rugalmasan kapcsolható, hogy megk?nnyítse részegységek kivételét a fr?ccs?nt? és nyomásos ?nt?gépekb?l.

Az opcionális KUKA.LoadDataDetermination kiegészít? csomag integrációjával lehetségessé válik a terhelési adatok mxAutomation által támogatott egyszer? és pontos meghatározására.

Az opcionális KUKA.SafeVelocityMonitoring kiegészít? csomaggal lehetséges a robotrendszereket biztonságos sebességgel felügyelni. Ily módon k?nnyebbé válik a küls? vezérlés? cella üzembe helyezése és kézi mozgatása.

A gyakorlatból a gyakorlatnak

Az integráció jó példáját kínálja a Siemens?, ahol az mxAutomation a Sinumerik/Simatic-világba van beágyazva. Az ebb?l származó ?RunMyRobot Handling“, valamint ?SIMATIC Robot Integrator“ termékek a robotointegrációt korábban nem ismert módon leegyszer?sítik.

A fr?ccs?ntési iparágban intenzíven használják az ?ENGEL? easix robot“ mély integrációját. Az átfogó kezelési logika révén nagyobb kényelmet, biztonságot és hatékonyságot kínál. Az ENGEL easix robot vezérlése teljes k?r?en és z?kken?mentesen van integrálva az ENGEL fr?ccs?nt?gépek vezérlésébe.

A BOSCH? nexeed automation control plus integrációját az Ipar 4.0 globális harmonizációjához használják.

A PLC mxAutomation-megoldás funkcionális épít?k?vei

Funkciók a mozgásprogramozáshoz

KRC_MoveLinearAbsolute: Lineáris mozgás egy Descartes-féle abszolút pozícióra
KRC_MoveLinearRelative: Lineáris mozgás egy Descartes-féle relatív pozícióra
KRC_MoveDirectAbsolute: Leggyorsabb mozgás egy Descartes-féle abszolút pozícióra – PTP-mozgás
KRC_MoveDirectRelative: Leggyorsabb mozgás egy Descartes-féle relatív pozícióra – PTP-mozgás
KRC_MoveAxisAbsolute: Leggyorsabb mozgás egy tengelyspecifikus pozícióra
KRC_MoveCircAbsolute: Mozgás k?rmozgással egy Descartes-féle abszolút pozícióra
KRC_MoveCircRelative: Mozgás k?rmozgással egy Descartes-féle relatív pozícióra
KRC_Jog: Mozgatás léptet? üzemben a TOOL vagy BASE koordináta-rendszerben, valamint tengelyszint? mozgatás

Adminisztratív funkciók

KRC_Initialize: mxA-interfész inicializálása
KRC_AutoStart: Az mxAutomation interfész automatizált indítása. Az interfészt üzemkész állapotba helyezi
KRC_SetOverride: A program-override (POV) parancsvezérlése
KRC_ReadActualPosition: Aktuális Descartes-féle pozíció folyamatos kiolvasása
KRC_ReadActualAxisPosition: Aktuális tengelypozíció folyamatos olvasása
KRC_ReadActualVelocity: Aktuális pályasebesség olvasása
KRC_ReadActualAxisVelocity: Aktuális tengelysebesség olvasása
KRC_ReadActualAcceleration: Aktuális robotgyorsulás olvasása
KRC_SetCoordSys: A szerszám, bázis és interpolációs üzemmód kiválasztása
KRC_ReadToolData: TOOL-adatok olvasása
KRC_WriteToolData: TOOL-adatok írása
KRC_ReadBaseData: BASE-adatok olvasása
KRC_WriteBaseData: BASE-adatok írása
KRC_ReadLoadData: Terhelési adatok olvasása
KRC_WriteLoadData: Terhelési adatok írása
KRC_ReadSoftEnd: A robottengelyek szoftveres végálláskapcsolójának olvasása
KRC_WriteSoftEnd: A robottengelyek szoftveres végálláskapcsolójának írása
KRC_ReadSoftEndExt: A segédtengelyek szoftveres végálláskapcsolójának olvasása
KRC_WriteSoftEndExt: A segédtengelyek szoftveres végálláskapcsolójának írása
KRC_ReadAxisGroup: A PLC-specifikus kommunikáció beolvasása a PLC-független struktúrába
KRC_WriteAxisGroup: A PLC-független struktúra írása a PLC-specifikus kommunikációba
KRC_AutomaticExternal: A robotvezérlés automatika küls? jelek vezérlése és olvasása
KRC_Abort: Kilépés a programból
KRC_AbortAdvanced: Kilépés a programból (b?vített)
KRC_Interrupt: A robotmozgás szüneteltetése
KRC_Continue: Program folytatása
KRC_WaitForInput: Várakozás a digitális bemenetre
KRC_TouchUP: Pontok betanítása a smartPAD segítségével vagy anélkül
KRC_ReadTouchUPState: A TouchUP-állapotgombok TouchUp-állopotának olvasása
KRC_Set/GetAdvance: A parancs-el?refutás beállításainak módosítása, valamint kiolvasása
KRC_Forward: A Descartes-féle robotpozíció számítása a tengelysz?gekb?l
KRC_Inverse: A tengelysz?g számítása a Descartes-féle robotpozícióból
KRC_TechFunction: Tetsz?leges KRL-program végrehajtása
KRC_ReadSysVar: A KUKA-vezérlés rendszerváltozóinak olvasása
KRC_WriteSysVar: A KUKA-vezérlés rendszerváltozóinak írása

Kapcsolási, olvasási és kioldási funkciók

KRC_DeclareInterrupt: Megszakítás deklarálása
KRC_ActivateInterrupt: A korábban deklarált megszakítás aktiválása
KRC_DeactivateInterrupt: A korábban deklarált megszakítás deaktiválása
KRC_ReadInterruptState: Egy megszakítás állapotának olvasása
KRC_SetDistanceTrigger: Kapcsolási m?velet aktiválása a pályapontokhoz
KRC_SetPathTrigger: Pályavonatkoztatású kapcsolási m?velet aktiválása
KRC_ReadDigitalInput: Digitális bemenetek olvasása, ismétl?d? vagy nem ismétl?d? módon
KRC_ReadDigitalOutput: Digitális kimenetek olvasása
KRC_WriteDigitalOutput: Digitális kimenetek írása, ismétl?d? vagy nem ismétl?d? módon
KRC_ReadAnalogInput: Analóg bemenet olvasása
KRC_ReadAnalogOutput: Analóg kimenet olvasása
KRC_WriteAnalogOutput: Analóg kimenet írása

Diagnózis funkciók

KRmsgNet: Valamennyi hibaüzenet sz?veges továbbítása. A nyelv átkapcsolása, valamint a KRC órájának szinkronizálása
KRC_Error: Hibaállapotok olvasása és nyugtázása
KRC_ReadMXAStatus: Az mxA-interfész aktuális állapotának olvasása
KRC_ReadMXAError: Az mxA-interfész hibaüzeneteinek olvasása
KRC_MessageReset: Az mxA-interfész hibaüzeneteinek nyugtázása
KRC_ReadKRCError: A robotvezérlés hibaüzeneteinek olvasása
KRC_Diag: Szívdobbanások és diagnosztikai adatok olvasása

Nem biztonságos munkaterek használata

KRC_WriteWorkspace: Konfigurálja a Descartes-féle munkatereket
KRC_ReadWorkspace: A Descartes-féle munkaterek konfigurációjának olvasása
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurálja a tengelyspecifikus munkatereket
KRC_ReadAxWorkspace: A tengelyspecifikus munkaterek konfigurációjának olvasása
KRC_ReadWorkstates: A munkaterek állapotának olvasása

Technológiai funkciók: Munkatartományok biztonságos meghatározása és felügyelete

A KUKA.SafeOperation szoftverrel együtt cs?kkenti a berendezése helyszükségletét, és gyorsan, biztonságosan és kompakt módon termelhet. így a cellakonfiguráció és az ember-robot együttm?k?dés még alacsonyabb k?ltséggel használható.

KRC_BrakeTest: Fékteszt bet?ltése
KRC_MasRef: Beszabályozási referenciálás bet?ltése
KRC_ReadSafeOPStatus: A biztonsági vezérlés jeleinek olvasása

Megjegyzés: A fenti funkció épít?k?vek használatához telepíteni kell a KUKA.SafeOperation csomagot a robotrendszer vezérlésére.

Technológiai funkciók: Futószalag-alkalmazások megszervezése

A KUKA.ConveyorTech szoftverrel együtt a robotm?veletek automatikusan hozzáigazíthatók a futó- és szállítószalagok mozgásához.

KRC_ConvIniOff: Futószalag-illeszt?program inicializálása
KRC_ConvOn: Futószalag-illeszt?program aktiválása
KRC_ConvFollow: Alkatrész k?vetése a futószalagon
KRC_ConvSkip: Meghatározott alkatrész felvétele a futószalagról. ?sszesen max. 1024 alkatrész felügyelhet? a háttérben
KRC_ConvDelWPS: Alkatrész t?rlése a futószalag-memóriából
KRC_ActivateConvInterrupt: Felügyeleti megszakítások aktiválása
KRC_DeactivateConvInterrup: Felügyeleti megszakítások deaktiválása

Megjegyzés: A fenti funkció épít?k?vek használatához telepíteni kell a KUKA.ConveyorTech csomagot a robotrendszer vezérlésére.

Technológiai funkciók: Alkatrészek elvétele fr?ccs?nt?- és nyomásos ?nt?gépekb?l

A KUKA.VectorMove technológiacsomag integrlásával egy robot a Descartes-féle térben egy el?z?leg meghatározott vektor mentén nyugalmi helyzetb?l kiindulva, küls? er? segítségével mozgatható.

KRC_VectorMoveOn:?Egy vektor mentén végzett mozgás aktiválása
KRC_VectorMoveOff: Egy vektor mentén végzett mozgás deaktiválása

Megjegyzés: A fenti funkció épít?k?vek használatához telepíteni kell a KUKA.VectorMove csomagot a robotvezérlésre.

Technológiai funkciók: Terhelési adatok meghatározása

A KUKA.LoadDataDetermination egy utólag bet?lthet? opciós csomag a robotkarimára r?gzített terhek súlyának, súlypont-elhelyezkedésének és tehetetlenségi nyomatékának kiszámításához. Ha ezek a teheradatok ismertek, optimalizálható a robotrendszer gyorsulási profilja és elkerülhet? a túlterhelés.

KRC_LDDconfig: A terhelési adatok meghatározásának konfigurációja
KRC_LDDtestRun: Tesztmozgás végrehajtása a terhelési adatok meghatározásához cs?kkentett folyamatsebességnél
KRC_LDDstart: A terhelési adatok meghatározásának végrehajtása
KRC_LDDwriteLoad: A mérési értékek átvitele egy bizonyos szerszámra

Megjegyzés: Ennek el?feltétele, hogy telepítve legyen a 7.2 verziónál újabb KUKA.LoadDataDetermination csomag.

Programozási interfész, amely kompatibilis sok ismert gyártó termékeivel

Sok ismert gyártó standard kivitelben kínálja az mxAutomation PLC Function Blocks Library PLC-integrációját. Ezen kívül lehetséges az mxAutomation C++ vagy C# nyelven végzett integrációja is PC-alapú vezérl?rendszerekbe. Partnereinkkel együtt gondoskodunk arról, hogy minden parancs és funkció folyamatosan az aktuálisan ismert m?szaki színvonalon elérhet? legyen a világ minden pontján: Európában, ázisában és Amerikában.

Az alábbi rendszerek támogatják a KUKA.PLC mxAutomation-t:

Robotprogramozás PLC segítségével:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 és S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 és S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); ld.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Automatizált palettázási alkalmazások szimulációja

Robotprogramozás Pc-vel (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

?n berendezésgyártó? Akkor legyen most mxAutomation-partner!

Partnerként használja ?n is megoldásként a KUKA.PLC mxAutomation-t gépei és robotjai kezeléséhez.

Vegye fel velünk a kapcsolatot

Kezelési és programozási útmutatók: Mindig rendelkezésre áll az ?sszes információ?

A robotok egyszer? integrációját támogató KUKA.PLC mxAutomation és minden egyéb szoftvermegoldás ?sszes specifikációját és dokumentációját megtalálja digitális tudástárunkban, a KUKA Xpert felületén. A KUKA Marketplace felületén k?zvetlenül is megrendelheti a szoftvert. Ehhez csak egy my.KUKA regisztrációra van szükség.

Online vásárlás

új a my.KUKA oldalon? Regisztráljon most