KUKA.SystemSoftware
A KUKA.SystemSoftware – röviden KSS – a KUKA-robotportfólió nagy részének - beleértve a hagyományos 5 és 6 tengelyes robotokat, valamint az új KR SCARA és KR DELTA robotokat – operációs rendszere és így a teljes robotvezérl? rendszer központi eleme.
Ismerje meg az operációs rendszer alapvet? funkcióit
A ?funkcionális ikrek”-nek is nevezett KSS 8.6 és 8.7 új funkciókat kínálnak a meglév? programozási k?rnyezet és a felhasználói felület módosítása nélkül. Ha ?n ismeri a KUKA.SystemSoftware és KRL (KUKA Robot Language) termékeinket, azonnal otthonosan fogja érezni magát.
és az évtizedek során kiépült szaktudásunknak, valamint ügyfeleink visszajelzéseinek k?sz?nhet?en a KSS jelenlegi 8.6 és 8.7 verziói a bels? és küls? visszajelzések eredménye. A beágyazott ?rlapokkal, a projektalapú tervezéssel és a projektfüggetlen online programozással együtt egyértelm?vé válik, hogy a KUKA a KSS fejlesztése során meghallgatta a felhasználók javaslatait és kívánságait.
?
B?vítse a KUKA.SystemSoftware-t egyéni igényei szerint
Az alkalmazásmodulok telepítése igény szerint t?rténik, így illeszthet? az egyedi k?vetelményekhez. ?n így felhasználóként például az alábbi funkciók el?nyeit élvezheti:Biztonságos robot
- A robot kib?vített, biztonságos felügyelete
- A berendezés biztonságának meger?sítése
- átkapcsolható munkavégzési/védelmi terek, biztonságos eszk?z?k
- A tényleges igényekhez illeszked? további felügyeleti funkciók (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring vagy KUKA.SafeSingleBrake)
Együttm?k?d? robotok
- Megosztott munkavégzési terek
- Tehermegosztás (LOAD SHARING) akár 6 robottal a KUKA.RoboTeam alkalmazásban
Adatcsere
- TCP/IP adatkommunikáció (bináris/xml) küls? rendszerekkel a KUKA.EthernetKRL segítségével
érzékel?alkalmazások
- Valós idej? m?k?désre képes érzékel?csatlakozás/kommunikáció a KUKA.RobotSensorInterface vagy a KUKA.ForceTorqueControl segítségével
- Grafikus programozás RSI Visual és RSI/O kapcsolással a KUKA.WorkVisual-ban
IT biztonság
- A vezérlés védelme a rosszindulatú programok ellen a k?vetkez?k révén:
- KUKA.USB Port Security
– KUKA.Ikarus T3 vírusirtó megoldás
– KUKA.CPC?– a KUKA saját fehérlistázó eljárása
–?Lehet?ség van az USB-portok használatának korlátozására a KUKA-vezérléseken
Conveyor
- A robotmozgás szinkronizálása a szállítórendszerek/alkatrészek mozgásával a?KUKA.ConveyorTech technológiai csomaggal
Biztonságos kommunikáció
- XG11/XG13 kétcsatornás technológiai interfészek vagy
- biztonságos terepibusz-kommunikáció Ethernet-alapú protokollokon keresztül (PROFIsafe KUKA.Profinet M/S-en keresztül, CIP Safety KUKA.EthernetIP-n keresztül, FSoE EtherCAT Master-Master Gateway-en keresztül)
Felhasználói bejelentkezés
További bejelentkezési módszerek a KUKA.Userkey segítségével
- Pendrive használata kulcshordozó médiumként
- Bejelentkezés küls? rendszerekr?l (Euchner Keys)
- Személyre szabott bejelentkezés AD-kapcsolaton keresztül
Az alapvet? funkcionalitás b?vítése
- Integrált determinisztikus lágy PLC
- Hozzáférés az IO-rendszerhez és az host-rendszerhez a KUKA.ProConOS segítségével
Technológia-épít?elemek
- A KUKA-integrátorok és végfelhasználók a k?nyvtárban rendelkezésre álló KUKA beágyazott ?rlapokat és állapotkulcsokat ügyfélspecifikusan b?víthetik a KUKA.UserTech technológia használatával
- A KUKA.OptionPackageEditor segítségével ezek az épít?elemek gyorsan és egyszer?en integrálhatók a KUKA-rendszerbe
- További lehetséges épít?elemek a KUKA-technológiák el?zetes konfigurációit jelentik (KUKA.HMI megoldás, KUKA.GripperSpotTech?konfiguráció, KUKA.RobotSensorInterface kontextus)
ügyfélspecifikus interfészek
A KUKA.HMI termékcsalád lehet?vé teszi, hogy két kül?nb?z? komplexitási szinten ügyfélspecifikus felületeteket hozzunk létre.
- Egyszer? alkalmazásokhoz – KUKA.HMI easy
- Igényes felhasználóknak – KUKA.HMI zenon
Vizualizáció – 2D és 3D formában
- A KUKA.VisionTech eszközöket biztosít a 2D objektumfelismeréshez, min?ségfelismeréshez, ill. a
kód- és optikai karakterfelismeréshez (OCR) - Az ügyfelek a Roboception összes 3D-s vizuális alkalmazását implementálhatják
Koncepció, fejlesztés és b?vítés
A KSS operációs rendszer mérn?ki tervezési funkciói mindenre alkalmasak
Az ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozásától a gyártási folyamat megjelenítésén és szimulációján át komplett robotcellák értékeléséig:
- Projekt alapon.?A vezérlés projektálása és konfigurációja adatbázis- és katalógus alapú projektekkel, a KUKA.WorkVisual használatával készítve.
- Lágy PLC interfész.?KUKA.Multiprog beépített interfészek a KUKA.WorkVisual?szoftverben – a KUKA.ProConOS?lágy PLC mérn?ki tervezési k?rnyezetéhez.
- Terhelési adatok kiszámítása.?A ténylegesen felszerelt szerszámok terhelési paramétereinek kiszámítása ingamozgással a KUKA.LoadDataDetermination opció használatával.
- Szimuláció.?Komplett robotcellák felépítése és kiértékelése a KUKA.Sim segítségével.
- Virtuális robotvezérlés.?A KUKA.SystemSoftware (KSS) KUKA.OfficeLite néven elérhet? virtualizált verziója.
- ügyfélspecifikus technológiai csomagok. Saját, ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozása KUKA.OptionPackageEditor szoftverrel. A KUKA.UserTech és a KUKA.HMI easy b?vítési technológiái itt további épít?elemeket biztosítanak.
- Helyreállítás. Képalapú biztonsági mentési megoldás a KUKA.Recovery segítségével.