KUKA.ForceTorqueControl

A KUKA.ForceTorqueControl révén az ipari robotok finoman képesek reagálni a robotszerszámokra ható er?kre és nyomatékokra. A robotok jellemz?en egy programozott pályán mozognak anélkül, hogy figyelembe vennék a szerszámra vagy a munkadarabra ható er?ket, ill. nyomatékokat. Sok esetben azonban ezek a fellép? folyamater?k d?nt? hatással vannak egy alkalmazás min?ségére, folyamatbiztonságára (pl. szerelés, polírozás, csiszolás, hajlítás során). A KUKA.ForceTorqueControl szoftverrel programozhatóak és tarthatóak be egy robotmozgás folyamater?i és nyomatékai.

A KUKA.ForceTorqueControl d?nt? el?nyei:

Az elnyert érzékenységgel komplex gyártási folyamatok automatizálhatóak. Ennek során javul a min?ség és a folyamatbiztonság. A szoftver felügyeli és célzottan betartja a folyamater?ket.

• részegységek ?sszeillesztése pl. az elektronikai iparban

• részegységek beigazítása nagy t?réshatárokkal (pl. ?nt?tt alkatrészek)

• szerszámgépek feszülésmentes megrakása

• meghatározott folyamater?k betartása kavaró d?rzshegesztés esetén

• részegységek sorjátlanítása

• felületek polírozása

• folyamater?k felügyelete pl. maratás k?zben