KUKA.ForceTorqueControl

O KUKA.ForceTorqueControl permite que rob?s industriais reajam de forma sensitiva a for?as e torques, que atuam sobre a ferramenta do rob?. Tipicamente os rob?s se movem em uma trajetória programada, sem levar em considera??o as for?as e torques atuantes sobre a ferramenta ou pe?a. Em muitos casos, contudo, essas for?as de processo têm uma influência decisiva sobre a qualidade e seguran?a de processo de uma aplica??o (p.ex. na montagem, polimento, esmerilhamento, dobragem). Através do KUKA.ForceTorqueControl as for?as e os torques de processo de um movimento do rob? podem ser programados e cumpridos.

Vantagens decisivas do KUKA.ForceTorqueControl:

através da sensitividade obtida é possível automatizar processos de fabrica??o complexos. Isso aumenta a qualidade e a seguran?a de processo. As for?as de processo s?o monitoradas e cumpridas objetivamente.

• Uni?o de componentes, p.ex., na indústria eletr?nica.

• Alinhamento de componentes com elevadas tolerancias (p.ex. pe?as fundidas)

• Carregamento livre de tens?es de máquinas-ferramenta

• Cumprimento de determinadas for?as de processo na solda por fric??o e mistura

• Rebarbamento de componentes

• Polimento de superfícies

• Monitoramento de for?as de processo, p.ex., na fresagem