KUKA.ForceTorqueControl

Met KUKA.ForceTorqueControl kunnen industri?le robots fijngevoelig reageren op krachten en momenten die op het robotwerktuig inwerken. Robots bewegen zich meestal op een geprogrammeerde baan zonder rekening te houden met de krachten of momenten die worden uitgeoefend op het werktuig of het werkstuk. In vele gevallen hebben deze optredende proceskrachten echter een doorslaggevende invloed op de kwaliteit en de procesveiligheid van een applicatie (bijv. bij montage, polijsten, slijpen, buigen). Door KUKA.ForceTorqueControl kunnen de proceskrachten en -momenten van een robotbeweging worden geprogrammeerd en aangehouden

Doorslaggevende voordelen van KUKA.ForceTorqueControl:

Door de gewonnen gevoeligheid kunnen complexe productieprocessen worden geautomatiseerd. Daarbij worden de kwaliteit en de procesveiligheid verhoogd. Proceskrachten worden bewaakt en doelgericht aangehouden.

• Samenvoegen van componenten zoals in de elektronica-industrie

• Uitlijnen van onderdelen met hoge toleranties (bijv. gegoten onderdelen)

• Spanningsvrij laden van werktuigmachines

• Aanhouden van gedefinieerde proceskrachten bij het wrijvingsroerlassen

• Ontbramen van onderdelen

• Polijsten van oppervlakken

• Bewaken van proceskrachten bijv. bij het frezen