KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware (w skrócie KSS) to system operacyjny, a tym samym serce ca?ego uk?adu sterowania robota w przypadku wi?kszo?ci robotów z portfolio KUKA — w tym tradycyjnych robotów 5- i 6-osiowych, jak równie? nowych robotów KR SCARA i KR DELTA.

Integracja dziesi?cioleci do?wiadczeń. Zaprojektowany z my?l? o wszelkich zastosowaniach — równie? Twoich. Realizuj swoje cele dzi?ki otwartej i elastycznej platformie.

System operacyjny KSS umo?liwia realizacj? szerokiej gamy zastosowań opartych na robotach. Niezale?nie od tego, czy chodzi o planowanie, instalacj?, uruchomienie, obs?ug? czy konserwacj? systemów opartych na robotach: system KSS pozwala osi?ga? cele szybciej i skuteczniej. Jest on stale rozwijany przez firm? KUKA jako otwarta, elastyczna i bezpieczna platforma spe?niaj?ca wysokie wymagania w obszarze robotyki.

Otwarto?? i elastyczno??
?
- Oparte na oprogramowaniu dostosowywanie i rozszerzanie funkcji
- Nowe mo?liwo?ci w zakresie zastosowań przeno?nikowych
- Zintegrowany ulepszony interfejs czujników robota
- ?Najlepszy w swojej klasie” w kwestii komunikacji — magistrale polowe i interfejsy
- Interfejs u?ytkownika dost?pny w wielu wersjach j?zykowych
Pewno?? i bezpieczeństwo
?
- Wbudowane zabezpieczenia systemu WIN10ioT
- Indywidualne zarz?dzanie u?ytkownikami
- Kontrolowane wykorzystanie portów USB
- KUKA.SafeOperation z robotami i kinematyk? osi dodatkowych
- Wizualizacja parametrów bezpieczeństwa
- Hamowanie przed granicami obszaru
?
Szybko?? i wydajno??
?
- Szybkie uruchamianie / szybka integracja
- Efektywna diagnostyka i usuwanie usterek
- Kompleksowe programowanie offline za pomoc? formularzy InLine
- Programowanie niezale?ne od projektu
- Opcje bloków konstrukcyjnych dla pakietów technologicznych klienta
- Profile opcji i tworzenie skryptów w KUKA.WorkVisual
- ?atwy dost?p do dokumentacji

Poznaj podstawowe funkcje systemu operacyjnego

Funkcjonalnie bli?niacze systemy KSS 8.6 i 8.7 oferuj? nowe funkcje bez zmiany istniej?cego ?rodowiska programistycznego i interfejsu u?ytkownika. Je?li znasz system KUKA.SystemSoftware i KRL (KUKA Robot Language), szybko poczujesz si? jak w domu.

Dzi?ki know-how, które zdobyli?my przez dziesi?ciolecia, w po??czeniu z informacjami zwrotnymi od naszych klientów, obecne wersje KSS 8.6 i 8.7 stanowi? rezultat wewn?trznych i zewn?trznych sugestii. W po??czeniu z formularzami InLine, in?ynieri? bazuj?c? na projekcie i niezale?nym od projektu programowaniem online wida? wyra?nie, ?e przy tworzeniu systemu KSS firma KUKA ws?uchiwa?a si? w sugestie i ?yczenia u?ytkowników.

System operacyjny KSS oferuje szeroki zakres mo?liwo?ci w zakresie programowania robotów

Programowanie na ró?nym poziomie umiej?tno?ci

Od prostego programowania przy u?yciu formularzy InLine po programowanie eksperckie w j?zyku wysokiego poziomu KRL (KUKA Robot Language).

Komunikacja przez magistral? polow?

Konfiguracja i okablowanie I/O dla obs?ugiwanych magistrali polowych systemu KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) odbywa si? za pomoc? KUKA.WorkVisual.

Interpreter

Oprócz interpretera robota, dost?pnych jest do o?miu równoleg?ych interpreterów cyklicznych (submit).

Wieloj?zyczno??

Interfejs u?ytkownika oprogramowania KUKA.SystemSoftware umo?liwia wybór do 26 j?zyków.

Zarz?dzanie uprawnieniami

Tryby pracy i funkcje s? fabrycznie przyporz?dkowane do hierarchicznych grup u?ytkowników z uwzgl?dnieniem uprawnień w taki sposób, ?e w przypadku wi?kszo?ci klientów nie jest konieczne ich dostosowanie. W razie potrzeby administrator mo?e jednak skonfigurowa? to przyporz?dkowanie za pomoc? grup funkcyjnych.

Elastyczna konfiguracja dodatkowych nap?dów

Operowanie asynchronicznymi, dodatkowymi osiami o obrocie nieskończonym lub o regulowanej mocy i nap?dami master-slave po??czonymi w zespó?.

Backup/Restore

Wyzwalane przez serwer, bazuj?ce na projektach kopie zapasowe konfiguracji systemowych i zainstalowanych opcji wykonywane przez zintegrowane narz?dzie BackupManager

Preinstalowane po??czenie z iiQoT

Preinstalowane narz?dzie KUKA.DeviceConnector umo?liwia szybk? integracj? i po??czenie systemów KUKA z iiQoT – rozwi?zaniem Przemys?u 4.0 (Industrie 4.0) firmy KUKA.

Mo?liwo?? rozbudowy systemu KUKA.SystemSoftware zgodnie z indywidualnymi potrzebami

Modu?y aplikacji s? instalowane w zale?no?ci od potrzeb i dopasowywane do indywidualnych wymagań. U?ytkownicy mog? na przyk?ad korzysta? z zalet nast?puj?cych funkcji:

Bezpieczne roboty

Zaawansowane, bezpieczne monitorowanie robota
Zapewnienie bezpieczeństwa instalacji
Prze??czalne przestrzenie robocze/ochronne, narz?dzia bezpieczeństwa
Dodatkowe funkcje monitorowania dopasowane do rzeczywistych potrzeb (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring lub KUKA.SafeSingleBrake)

Roboty wspó?pracuj?ce

Dzielone przestrzenie robocze
Wspó?dzielenie obci??enia (LOAD SHARING) z maks. 6 robotami w ramach KUKA.RoboTeam

Wymiana danych

Komunikacja danych TCP/IP (binarne/xml) z systemami zewn?trznymi za pomoc? KUKA.EthernetKRL

Aplikacje czujników

Mo?liwo?? po??czenia/komunikacji czujników w czasie rzeczywistym poprzez KUKA.RobotSensorInterface lub KUKA.ForceTorqueControl
Programowanie graficzne za pomoc? RSI Visual i okablowanie RSI/O w KUKA.WorkVisual

Bezpieczeństwo IT

Zabezpieczanie uk?adu sterowania przed z?o?liwym oprogramowaniem poprzez:

– rozwi?zanie antywirusowe KUKA.Ikarus T3

– KUKA.CPC – w?asn? technologi? whitelistingu firmy KUKA

KUKA.USB Port Security

–?mo?liwo?? ograniczenia u?ycia portów USB w uk?adach sterowania KUKA

Przeno?nik ta?mowy

Synchronizacja ruchu robota z ruchem systemu przeno?ników/cz??ci za pomoc? pakietu technologicznego?KUKA.ConveyorTech

Bezpieczna komunikacja

Dwukana?owe interfejsy technologiczne XG11/XG13 lub
bezpieczna komunikacja poprzez protoko?y oparte na sieci Ethernet (PROFIsafe za po?rednictwem KUKA.Profinet M/S, CIP Safety za po?rednictwem KUKA.EthernetIP, FSoE za po?rednictwem EtherCAT Master-Master Gateway)

Logowanie u?ytkownika

Dodatkowe metody logowania za pomoc? KUKA.Userkey

Wykorzystanie pami?ci USB jako no?nika kluczy
Logowanie za pomoc? systemów zewn?trznych, takich jak Euchner Keys
Spersonalizowane logowanie przy u?yciu AD

Rozszerzenie podstawowej funkcjonalno?ci

Zintegrowany deterministyczny sterownik SoftPLC
Dost?p do systemu IO i systemu hosta za pomoc? KUKA.ProConOS

Modu?y technologiczne

Integratorzy KUKA i klienci końcowi mog? rozszerza? dost?pne w bibliotece formularze InLine KUKA i klawisze stanu w sposób dostosowany do potrzeb klienta za pomoc? technologii KUKA.UserTech
Za pomoc? narz?dzia KUKA.OptionPackageEditor mo?na szybko i ?atwo zintegrowa? te modu?y z systemem KUKA
Inne dost?pne modu?y stanowi? wst?pne konfiguracje technologii KUKA (rozwi?zanie KUKA.HMI, konfiguracja?KUKA.GripperSpotTech, kontekst KUKA.RobotSensorInterface)

Specyficzne dla klienta interfejsy u?ytkownika

Rodzina produktów KUKA.HMI oferuje mo?liwo?? mapowania specyficznych dla klienta interfejsów na dwóch ró?nych poziomach z?o?ono?ci.

Dla prostych zastosowań – KUKA.HMI easy
Dla wymagaj?cych u?ytkowników – KUKA.HMI zenon

Dowiedz si? wi?cej na temat oprogramowania do wizualizacji KUKA.HMI

2D i 3D Vision

KUKA.VisionTech oferuje narz?dzia do rozpoznawania obiektów 2D, rozpoznawania jako?ci,
rozpoznawania kodów i optycznego rozpoznawania znaków (OCR)
Klienci mog? wdra?a? wszystkie zastosowania 3D-Vision firmy Roboception

Koncepcja, opracowanie i rozbudowa

Funkcje in?ynieryjne systemu operacyjnego KSS obejmuj? wszystko

Od tworzenia w?asnych pakietów oprogramowania, poprzez wizualizacj? i symulacj? procesów produkcyjnych, po ocen? kompletnych modu?ów robotów:

W oparciu o projekt. Projektowanie i konfigurowanie uk?adu sterowania za pomoc? projektów opartych na bazie danych i katalogu – utworzonych za pomoc? KUKA.WorkVisual.
Interfejs SoftPLC. Zintegrowany w ramach KUKA.WorkVisual interfejs przeznaczony dla KUKA.Multiprog – ?rodowiska in?ynieryjnego SoftPLC KUKA.ProConOS.
Ustalanie danych obci??enia. Okre?lanie parametrów obci??enia faktycznie dobudowanych narz?dzi na podstawie ruchu wahad?owego przy pomocy opcji KUKA.LoadDataDetermination.
Symulacja. Konstruowanie i ocena kompletnych modu?ów robotów z wykorzystaniem KUKA.Sim.
Wirtualne uk?ady sterowania robotem. Zwirtualizowana wersja systemu KUKA.SystemSoftware (KSS) dost?pna jako KUKA.OfficeLite.
Pakiety technologiczne dostosowane do potrzeb klienta. Tworzenie w?asnych, dostosowanych do klienta pakietów oprogramowania za pomoc? KUKA.OptionPackageEditor. Technologie rozszerzeń KUKA.UserTech i KUKA.HMI easy dostarczaj? dalszych modu?ów konstrukcyjnych.
Recovery. Bazuj?ce na obrazach tworzenie kopii zapasowej z u?yciem KUKA.Recovery.

Wszystkie dane dotycz?ce produktu zawsze pod r?k?

Aby uzyska? dost?p do danych technicznych, specyfikacji i licencji, odwied? nasz cyfrowy portal dla klientów my.kuka. Tutaj mo?esz wys?a? zapytanie dotycz?ce pomocy technicznej i odwiedzi? nasz? cyfrow? baz? wiedzy KUKA Xpert.

Zaloguj si? tutaj

Pierwszy raz na my.KUKA Zarejestruj si? teraz

Broszur? produktu mo?na pobra? tutaj:

KUKASystemSoftware EN - pdf, 883,59 KB

Mo?e Ci? równie? zainteresowa?

KUKA.SystemSoftware

Integracja dziesi?cioleci do?wiadczeń. Zaprojektowany z my?l? o wszelkich zastosowaniach — równie? Twoich. Realizuj swoje cele dzi?ki otwartej i elastycznej platformie.

Otwarto?? i elastyczno??

Pewno?? i bezpieczeństwo

Szybko?? i wydajno??

Poznaj podstawowe funkcje systemu operacyjnego

System operacyjny KSS oferuje szeroki zakres mo?liwo?ci w zakresie programowania robotów