KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware（簡稱 KSS）是整個機(jī)器人控制器的操作系統(tǒng)和核心部分，適用于大部分 KUKA 機(jī)器人產(chǎn)品組合，包括傳統(tǒng)的五軸和六軸機(jī)器人以及新的 KR SCARA 和 KR DELTA 機(jī)器人。

整合數(shù)十年經(jīng)驗。為各種應(yīng)用而開發(fā)，當(dāng)然也包括您的應(yīng)用。通過一個開放靈活的平臺實現(xiàn)您的目標(biāo)。

借助 KSS 操作系統(tǒng)，您可以實現(xiàn)廣泛的機(jī)器人輔助應(yīng)用。無論是規(guī)劃、安裝、調(diào)試、運行，還是維護(hù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)：通過 KSS，您都可以更快、更高效地實現(xiàn)您的目標(biāo)。KUKA 堅持不懈地將其作為一個開放、靈活和安全的平臺繼續(xù)開發(fā)，以滿足機(jī)器人環(huán)境的高要求。

開放與靈活
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- 基于軟件進(jìn)行調(diào)整和功能擴(kuò)展
- 輸送器應(yīng)用有了新的可能性
- 集成了改進(jìn)的機(jī)器人傳感器接口
- 在通信（現(xiàn)場總線和接口）方面，屬“同類最佳”
- 界面提供多國語言
安全與防護(hù)
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- 使用 WIN10ioT 實現(xiàn)內(nèi)置安全性
- 個性化用戶管理
- USB 端口的使用受到控制
- KUKA.SafeOperation 與機(jī)器人和附加軸運動系統(tǒng)配合工作
- 可視化顯示安全參數(shù)
- 在到達(dá)區(qū)域邊界前制動
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快速與高效
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- 快速調(diào)試/集成
- 高效診斷和故障排除
- 用行指令完全進(jìn)行離線編程
- 獨立于項目進(jìn)行編程
- 為客戶工藝程序包提供模塊選項
- 在 KUKA.WorkVisual 中編寫選項配置文件和腳本
- 輕松訪問文檔

了解操作系統(tǒng)的基本功能

KSS 8.6 和 8.7 與以前版本相比功能相似，在不改變現(xiàn)有編程環(huán)境和用戶界面的情況下提供了新的功能，如果您熟悉 KUKA.SystemSoftware 和 KRL（KUKA 機(jī)器人語言），您立即會有回家的感覺。

得益于我們數(shù)十年來所積累的專業(yè)知識以及客戶的反饋，當(dāng)前的 KSS 8.6 和 8.7 版本均為內(nèi)部和外部反饋的結(jié)果。結(jié)合行指令、基于項目的工程設(shè)計和獨立于項目的在線編程，清楚地說明了 KUKA 在開發(fā) KSS 的過程中聽取了用戶的建議和愿望。

KSS 操作系統(tǒng)為機(jī)器人編程提供了廣泛的可能性

不同技能水平的編程

從使用行指令的簡單編程到使用高級語言 KRL（KUKA 機(jī)器人語言）的專家編程。

現(xiàn)場總線通信

KUKA.SystemSoftware 支持的現(xiàn)場總線（ProfiBus、DeviceNet、PROFINET、ETHERNET/IP、EtherCAT）通過 KUKA.WorkVisual 進(jìn)行配置和輸入/輸出映射。

解釋器

除了機(jī)器人解釋器外，還有多達(dá) 8 個并行循環(huán)（提交）解釋器可供使用。

多種語言

KUKA.SystemSoftware 的界面提供多達(dá) 26 種語言。

權(quán)限管理

運行模式和功能已經(jīng)在出廠時按權(quán)限分配給不同等級的用戶組，對大多數(shù)客戶來說，不需要進(jìn)行調(diào)整。然而，如果需要，這種分配可以由管理員通過功能組進(jìn)行配置。

靈活配置附加驅(qū)動裝置

異步、可無限轉(zhuǎn)動或力控制的附加軸與主-從驅(qū)動裝置聯(lián)合運行。

備份/恢復(fù)

通過集成的備份管理器對系統(tǒng)配置和已安裝的選項進(jìn)行服務(wù)器觸發(fā)的、基于項目的備份。

預(yù)裝與 iiQoT 的連接

通過預(yù)裝的 KUKA.DeviceConnector，KUKA 系統(tǒng)可快速集成并與 iiQoT（KUKA 的工業(yè) 4.0 解決方案）連接。

安全的機(jī)器人

對機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展、安全的監(jiān)控
保障設(shè)備安全
可切換的工作/保護(hù)空間、安全工具
根據(jù)實際需求定制其他監(jiān)控功能（KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake）

協(xié)作機(jī)器人

共享工作空間
與 KUKA.RoboTeam中最多 6 個機(jī)器人共享負(fù)載（LOAD SHARING）

數(shù)據(jù)交換

通過 KUKA.EthernetKRL 與外部系統(tǒng)進(jìn)行 TCP/IP 數(shù)據(jù)通信（二進(jìn)制/xml）

傳感器應(yīng)用

通過 KUKA.RobotSensorInterface 或 KUKA.ForceTorqueControl 進(jìn)行實時的傳感器連接/通信
在 KUKA.WorkVisual 中利用 RSI Visual 和 RSI I/O 映射進(jìn)行圖形編程

IT 安全

通過以下方式防止控制器遭受惡意軟件攻擊：

- KUKA.Ikarus T3 防病毒解決方案

- KUKA.CPC - KUKA 自己的白名單方法

KUKA.USB Port Security

- 限制使用 KUKA 控制器上的 USB 端口的選項

輸送器

使用工藝程序包?KUKA.ConveyorTech 使機(jī)器人運動與輸送系統(tǒng)/部件的運動同步。

安全通信

雙通道技術(shù)接口 XG11/XG13 或
通過基于以太網(wǎng)的協(xié)議進(jìn)行安全的現(xiàn)場總線通信（PROFIsafe 通過 KUKA.Profinet M/S，CIP Safety 通過 KUKA.EthernetIP，F(xiàn)SoE 通過 EtherCAT 主站-主站網(wǎng)關(guān)）。

用戶登錄

使用 KUKA.Userkey 的附加登錄方法

使用 U 盤作為密鑰媒介
通過外部系統(tǒng)（如 Euchner Keys）登錄
通過 AD 連接實現(xiàn)個性化登錄

基本功能擴(kuò)展

集成確定性的 Soft PLC
使用 KUKA.ProConOS 訪問 IO 系統(tǒng)和主機(jī)系統(tǒng)

技術(shù)模塊

KUKA 集成商和最終客戶可針對具體客戶使用 KUKA.UserTech 技術(shù)擴(kuò)展庫中可用的 KUKA 行指令和狀態(tài)鍵
通過 KUKA.OptionPackageEditor，這些模塊可以快速、簡單地集成到 KUKA 系統(tǒng)中
其他可能的模塊是 KUKA 技術(shù)的預(yù)配置（KUKA.HMI 解決方案、KUKA.GripperSpotTech 配置、KUKA.RobotSensorInterface 上下文）

客戶特定界面

KUKA.HMI 產(chǎn)品系列可以在兩個不同復(fù)雜程度上顯示客戶特定界面。

對于簡單的應(yīng)用 - KUKA.HMI easy
對于要求嚴(yán)苛的用戶 - KUKA.HMI zenon

了解更多關(guān)于可視化軟件 KUKA.HMI 的信息

2D 和 3D 視覺

KUKA.VisionTech 提供 2D 物體識別、質(zhì)量識別、
代碼識別和光學(xué)字符識別 (OCR) 的工具
客戶可以實現(xiàn) Roboception 的所有 3D 視覺應(yīng)用

設(shè)計、開發(fā)和擴(kuò)展

KSS 操作系統(tǒng)的工程設(shè)計功能涵蓋一切

從創(chuàng)建自己的客戶專用軟件包，到可視化顯示和仿真加工過程，再到評估整個機(jī)器人單元：

以項目為基礎(chǔ)。通過用 KUKA.WorkVisual 創(chuàng)建的基于數(shù)據(jù)庫和編目的項目對控制器進(jìn)行項目規(guī)劃和配置。
Soft PLC 接口。KUKA.WorkVisual?中?KUKA.Multiprog（KUKA.ProConOS 的 Soft PLC 工程環(huán)境）的內(nèi)置接口。
負(fù)載數(shù)據(jù)確定借助 KUKA.LoadDataDetermination 選項，通過擺動確定實際工具加裝件的負(fù)載參數(shù)。
仿真。借助 KUKA.Sim 構(gòu)建和評估整個機(jī)器人單元。
虛擬機(jī)器人控制器。KUKA.SystemSoftware (KSS) 的虛擬化版本以 KUKA.OfficeLite 的形式提供。
客戶專用的工藝程序包。借助 KUKA.OptionPackageEditor 創(chuàng)建自己的客戶專用軟件包。KUKA.UserTech 和 KUKA.HMI easy 擴(kuò)展技術(shù)在此提供了更多的模塊。
還原。借助 KUKA.Recovery 提供基于鏡像的備份解決方案。

始終掌握所有產(chǎn)品數(shù)據(jù)

如要管理技術(shù)數(shù)據(jù)、技術(shù)規(guī)格和許可證，請訪問我們的數(shù)字化客戶門戶網(wǎng)站 my.kuka。在此您可以提交支持請求并訪問我們的數(shù)字化知識數(shù)據(jù)庫 KUKA Xpert。

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