KUKA.SystemSoftware

Il KUKA.SystemSoftware – in breve KSS – è il sistema operativo e quindi il cuore dell’intero controllo dei robot per la maggior parte dei robot della gamma KUKA, compresi i tradizionali robot a 5 e 6 assi e i nuovi robot KR SCARA e KR DELTA.

Decenni di esperienza integrati. Progettato per ogni applicazione, inclusa la vostra. Realizzate i vostri obiettivi con una piattaforma aperta e flessibile.

Il sistema operativo KSS vi dà la possibilità di realizzare una vasta gamma di applicazioni basate su robot. Che stiate progettando, installando, mettendo in funzione, utilizzando o manutenendo sistemi basati su robot, con il KSS potete raggiungere i vostri obiettivi in modo più rapido ed efficiente . Il robot viene costantemente sviluppato da KUKA come una piattaforma aperta, flessibile e sicura per soddisfare le elevate richieste nell’ambiente della robotica.

Aperto e flessibile
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- Personalizzazione ed estensione delle funzioni basate sul software
- Nuove possibilità per le applicazioni legate a un convogliatore
- Interfaccia sensori del robot migliorata e integrata
- “Best-in-class” nella comunicazione, nei bus di campo e nelle interfacce
- Interfaccia disponibile in molte lingue nazionali
Sicuro e protetto
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- Sicurezza integrata con WIN10ioT
- User Management individuale
- Utilizzo controllato delle porte USB
- KUKA.SafeOperation con robot e cinematica assi aggiuntivi
- Visualizzazione dei parametri di sicurezza
- Frenata prima dei limiti dell’area
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Veloce ed efficiente
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- Rapida messa in funzione/integrazione
- Diagnosi e risoluzione dei problemi efficienti
- Programmazione completa offline con i moduli InLine
- Programmazione indipendente dal progetto
- Opzioni modulari per i clienti Pacchetti tecnologici
- Profili di opzioni e scripting in KUKA.WorkVisual
- Facile accesso alla documentazione

Conoscere le funzioni di base del sistema operativo

I “Functional Twins” (gemelli funzionali) KSS 8.6 e 8.7 offrono nuove funzioni senza modificare l’ambiente di programmazione e l’interfaccia utente esistenti. Se avete familiarità con il KUKA.SystemSoftware e la KRL (KUKA Robot Language), vi sentirete subito a casa.

E grazie al know-how che abbiamo accumulato nel corso di decenni, unito al feedback dei nostri clienti, le attuali versioni 8.6 e 8.7 di KSS sono il risultato di feedback interni ed esterni. In combinazione con i moduli InLine, l’ingegneria basata sul progetto e la programmazione online indipendente dal progetto, è chiaro che KUKA ha ascoltato i suggerimenti e i desideri degli utenti durante lo sviluppo di KSS.

Il sistema operativo KSS offre una vasta gamma di possibilità per la programmazione dei robot

Programmazione di diversi livelli di abilità

Dalla programmazione semplice con i moduli InLine alla programmazione esperta nel linguaggio di alto livello KRL (KUKA Robot Language).

Comunicazione con il bus di campo

La configurazione e il cablaggio degli I/O per i bus di campo supportati del KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) vengono eseguiti tramite KUKA.WorkVisual.

Interprete

Oltre all’interprete robot, sono disponibili fino a otto interpreti (submit) ciclici paralleli.

Multilingualità

L’interfaccia del KUKA.SystemSoftware consente di scegliere tra 26 lingue diverse.

Gestione dei diritti

Le modalità operative e le funzioni sono già assegnate ai gruppi di utenti gerarchici in fabbrica, in termini di diritti, di modo che per la maggior parte dei clienti non sia necessario alcun adattamento. Tuttavia, questa assegnazione può essere configurata dall’amministratore tramite gruppi di funzioni, se necessario.

Configurazione flessibile di azionamenti aggiuntivi

Esercizio di assi addizionali asincroni, a rotazione continua o con regolazione della forza e integrazione di azionamenti master e slave.

Backup/Restore

Backup della configurazione di sistema attivato da server e basato su progetto e delle opzioni installate grazie al manager di backup integrato.

Connessione a iiQoT preinstallata

Con il KUKA.DeviceConnector preinstallato, i sistemi KUKA vengono integrati e collegati rapidamente a iiQoT, la soluzione Industrie 4.0 di KUKA.

Espandete il KUKA.SystemSoftware secondo le vostre esigenze individuali

I moduli applicativi sono installati secondo le esigenze e sono adattati ai requisiti individuali. Gli utenti beneficiano ad esempio delle seguenti funzioni:

Robot sicuro

Monitoraggio avanzato e sicuro del robot
Salvaguardia della sicurezza degli impianti
Spazi di lavoro/protezione commutabili, Safe Tools
Funzioni di monitoraggio aggiuntive adattate alle esigenze reali (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring o KUKA.SafeSingleBrake)

L’interazione tra i robot

Spazi di lavoro condivisi
Condivisione del carico (LOAD SHARING) con fino a 6 robot nel KUKA.RoboTeam

Scambio dati

Comunicazione dati TCP/IP (binario/xml) a sistemi esterni con KUKA.EthernetKRL

Applicazione di sensori

Collegamento sensori/comunicazione in tempo reale tramite KUKA.RobotSensorInterface o KUKA.ForceTorqueControl
Programmazione grafica con RSI Visual e cablaggio RSI/O in KUKA.WorkVisual

Sicurezza IT

Protezione del sistema di controllo dal malware:

- la soluzione antivirus KUKA.Ikarus T3

- KUKA.CPC – procedura di whitelisting propria di KUKA

KUKA.USB Port Security

- possibilità di limitare l’utilizzo delle porte USB sui sistemi di controllo KUKA

Convogliatore

Sincronizzazione del movimento del robot con il movimento dei sistemi di trasporto/componenti con il pacchetto tecnologico?KUKA.ConveyorTech

Comunicazione sicura

Interfacce tecnologiche a due canali XG11/XG13 o
comunicazione sicura del bus di campo tramite protocolli basati su Ethernet (PROFIsafe tramite KUKA.Profinet M/S, CIP Safety tramite KUKA.EthernetIP, FSoE tramite EtherCAT Master-Master Gateway)

Accesso utente

Metodi di login aggiuntivi con KUKA.Userkey

Utilizzo delle chiavette USB come mezzo chiave
Accesso tramite sistemi esterni come Euchner Keys
Accesso personalizzato tramite connessione AD

Estensione della funzionalità di base

Soft PLC deterministico integrato
Accesso al sistema IO e al sistema host tramite KUKA.ProConOS

Moduli tecnologici

Gli integratori KUKA e i clienti finali possono ampliare la libreria dei moduli InLine KUKA e le status keys disponibili in base alle esigenze del cliente e utilizzando la tecnologia KUKA.UserTech.
Con KUKA.OptionPackageEditor, questi moduli possono essere integrati rapidamente e facilmente nel sistema KUKA
Altri moduli possibili sono preconfigurazioni di tecnologie KUKA (soluzione KUKA.HMI , configurazione KUKA.GripperSpotTech, contesto KUKA.RobotSensorInterface)

Superfici personalizzate

La famiglia di prodotti KUKA.HMI offre la possibilità di mappare le interfacce specifiche del cliente su due diversi livelli di complessità.

Per applicazioni semplici – KUKA.HMI easy
Per utenti esigenti – KUKA.HMI zenon

Per saperne di più sul software di visualizzazione KUKA.HMI

Visione – in 2D e 3D

KUKA.VisionTech offre strumenti per il riconoscimento di oggetti 2D, il riconoscimento della qualità, il riconoscimento del codice
e il riconoscimento ottico dei caratteri (OCR)
I clienti possono implementare tutte le applicazioni di visione 3D di Roboception

Progettazione, sviluppo ed espansione

Le funzioni di ingegneria del sistema operativo KSS coprono tutto

Dalla creazione dei vostri pacchetti software personalizzati alla visualizzazione e alla simulazione del vostro processo di produzione fino alla valutazione di celle robotizzate complete,

il tutto basato sul progetto.?Progettazione e configurazione del controllo tramite progetti basati su banca dati e catalogo – creati con KUKA.WorkVisual.
Interfaccia PLC Soft.?Interfaccia integrata in KUKA.WorkVisual?per?KUKA.Multiprog?–?l’ambiente engineering PLC Soft KUKA.ProConOS.
Determinazione dei dati del carico.?Determinazione dei parametri di carico di attrezzi reali mediante oscillazione con l’opzione KUKA.LoadDataDetermination.
Simulazione.?Costruzione e valutazione di celle robotiche complete con KUKA.Sim.
Controllo virtuale dei robot.?Versione virtualizzata del KUKA.SystemSoftware (KSS) disponibile come KUKA.OfficeLite.
Pacchetti tecnologici personalizzati. Creazione di pacchetti software propri e specifici del cliente con KUKA.OptionPackageEditor. Le tecnologie di estensione KUKA.UserTech e KUKA.HMI easy forniscono ulteriori moduli.
Recovery. Soluzione di backup basata su immagini con KUKA.Recovery.

Tutti i dati del prodotto sempre a portata di mano

Per gestire i dati tecnici, le specifiche e le licenze, visitate il nostro portale digitale per i clienti my.kuka. Qui potete inviare richieste di supporto e visitare la nostra banca dati digitale delle conoscenze KUKA Xpert.

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KUKA.SystemSoftware

Decenni di esperienza integrati. Progettato per ogni applicazione, inclusa la vostra. Realizzate i vostri obiettivi con una piattaforma aperta e flessibile.

Aperto e flessibile

Sicuro e protetto

Veloce ed efficiente

Conoscere le funzioni di base del sistema operativo

Il sistema operativo KSS offre una vasta gamma di possibilità per la programmazione dei robot