KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam consente a una squadra anche di quattro robot di cooperare nelle attività. I robot possono inoltre sincronizzarsi con le cinematiche di assi addizionali quali posizionatori dei pezzi o assi lineari di robot, per poter eseguire movimenti definiti sotto il profilo temporale e geometrico.

Accoppiamento temporale e geometrico con il software KUKA.RoboTeam

Accoppiamento temporale di robot

Il software KUKA.RoboTeam permette di trasferire le classiche funzionalità PLC centrali, quali gli interblocchi delle zone di lavoro o la sincronizzazione del programma, direttamente al gruppo di robot. Tutti i compiti che interessano direttamente il gruppo di robot possono essere assunti così in modo autarchico.

Accoppiamento geometrico di robot

L’accoppiamento geometrico di traiettoria e trasporto di più robot viene collegato a diversi processi, consentendo una moderna produzione a flusso e garantendo una notevole riduzione dei tempi di ciclo. Ciò consente di risolvere con la massima flessibilità tutti i compiti di manipolazione di robot connessi geometricamente nell'ambito del trasporto di carichi pesanti, ottenendo il posizionamento ottimale all'interno del processo di pezzi di forma particolarmente instabile. Con questa funzione è ugualmente possibile applicare processi parallelamente al trasporto di materiale.

Due robot KUKA per la movimentazione di componenti in vetro piatto estremamente pesanti.

KUKA.RoboTeam: funzioni per l’accoppiamento temporale e geometrico di robot

Accoppiamento temporale di robot

Sincronizzazione del programma: avvio sincronizzato del movimento di due o più robot
Sincronizzazione del movimento:?tempo sincronizzato del movimento di due o più robot

Accoppiamento geometrico di robot o di robot e di una cinematica di assi addizionali:

Procedura di ripartizione del carico:?lavoro sincrono di due o più robot
Procedura dipendente dal processo:?collaborazione di due o più robot in un processo
Procedura combinata:?combinazione di procedura di ripartizione del carico e procedura dipendente dal processo
Principio ampliato master-slave:?lavoro sincrono di due o più robot con una cinematica di assi addizionali

La selezione dei comandi di sincronizzazione avviene nel KUKA.RoboTeam tramite l’interfaccia di programmazione del robot.
Le modifiche nell'andamento di traiettoria o velocità di ciascun robot all'interno del gruppo hanno effetto immediato su tutti gli altri robot partecipanti.
Tutti i segnali rilevanti per la sicurezza sono comunicati immediatamente a tutto il gruppo di robot per mezzo del sistema bus di sicurezza interno.
Un arresto di emergenza (categoria Stop 1) di un robot coinvolto comporta la frenata sincronizzata e lungo la traiettoria dell’intero gruppo.