KUKA.RoboTeamソフトウェアでの時(shí)間的および幾何學(xué)的連結(jié)
ロボットの時(shí)間的連結(jié)
KUKA.RoboTeamソフトウェアを使えば、作業(yè)範(fàn)囲ロックやプログラム同期などの典型的な主要PLC機(jī)能を直接ロボットグループに移行できます。これにより、ロボットグループは直接このグループに関わるタスクをすべて自律的に引き受けます。
KUKA.RoboTeam
KUKA.RoboTeamは4臺(tái)までのロボットをチームとして共同作業(yè)させることができます。さらにロボットたちは、時(shí)間的?幾何學(xué)的に調(diào)和した動(dòng)作を行えるように、ワーク位置決め裝置やロボットリニア軸などの追加軸キネマティクスと同期することができます。
ロボットの幾何學(xué)的連結(jié)
複數(shù)のロボットの幾何學(xué)的な経路および搬送連結(jié)は、さまざまなプロセスと結(jié)びつけられます。これにより、最先端の流れ作業(yè)が可能になり、タクトタイムの大幅な短縮が保証されます。そのため、幾何學(xué)的に連結(jié)されたロボットが最高のフレキシビリティで、重量物搬送のハンドリングタスクをすべて引き受け、また、特に形狀不安定なワークの工程に最適な位置決めを可能にします。この機(jī)能で、マテリアル搬送と並行してプロセスを適用することもできます。
KUKA.RoboTeam：ロボットの時(shí)間的?幾何學(xué)的連結(jié)のための機(jī)能
ロボットの時(shí)間的連結(jié)
プログラム同期：2臺(tái)以上のロボットの動(dòng)作開(kāi)始の同期
動(dòng)作同期：2臺(tái)以上のロボットの動(dòng)作時(shí)間の同期
複數(shù)のロボットあるいはロボットと追加軸キネマティクスの幾何學(xué)的連結(jié)
負(fù)荷分散方法：2臺(tái)以上のロボットの同期作業(yè)
プロセスに応じた方法：1つのプロセスにおける2臺(tái)以上のロボットの共同作業(yè)
組み合わせた方法：負(fù)荷分散方法とプロセスに応じた方法の組み合わせ
拡張したマスター?スレーブ原理：2臺(tái)以上のロボットと追加軸キネマティクスの同期作業(yè)
- 同期コマンドのセットは、KUKA.RoboTeamにおいてはロボットのプログラミングインターフェースで行います。
- グループの各ロボットの軌道または速度が変わると、それが直ちにグループのロボットすべてに反映されます。
- 安全関連シグナルはすべて、內(nèi)部安全バスシステムを通じて瞬時(shí)にロボットグループ內(nèi)で伝達(dá)されます。
- グループ內(nèi)のロボットが非常停止（ストップカテゴリー1）すると、グループ全體が同期して軌道に沿ってブレーキをかけることになります。
