KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam permet le travail en coopération de jusqu’à quatre robots en équipe. De plus, les robots peuvent se synchroniser avec des cinématiques d’axes supplémentaires comme des positionneurs de pièces ou des axes linéaires de robot pour pouvoir effectuer des mouvements synchronisés et couplés géométriquement.

Synchronisation et couplage géométrique avec le logiciel KUKA.RoboTeam

Synchronisation de robots

A l'aide du logiciel KUKA.RoboTeam, des fonctions API centralisées conventionnelles telles que les verrouillages d'enveloppes d'évolution ou la synchronisation de programmes peuvent être transmises directement au groupe de robots. De cette fa?on, toutes les taches concernant directement le groupe de robot sont reprises par celui-ci de fa?on autonome.

Couplage géométrique de robots

Le couplage géométrique de la trajectoire et du transport de plusieurs robots est relié avec différents processus. Ceci rend possible une production à la cha?ne moderne et garantit une réduction considérable des durées de cycle. Les robots couplés géométriquement se chargent par exemple de toutes les opérations de manutention avec une extrême flexibilité dans le domaine du transport de charges lourdes. Ils garantissent ainsi le positionnement optimisé par rapport au processus de pièces à dimensions variables. Cette fonction permet également d'exécuter des processus parallèlement au transport de matériel.

Deux robots KUKA lors de la manutention de pièces en verre plat extrêmement lourdes.

KUKA.RoboTeam : fonctions pour le couplage simultané et géométrique de robots

Couplage simultané de robots

Synchronisation de programme : Lancement du déplacement synchronisé de deux ou de plusieurs robots
Synchronisation de déplacements : Déplacement synchronisé en temps de deux ou de plusieurs robots

Couplage géométrique de robots, ou de robots et d'une cinématique externe

Mouvement en partage de charge : Travail synchrone de deux ou de plusieurs robots
Mouvement dépendant du processus : Coopération de deux ou de plusieurs robots dans un processus
Mouvement combiné : Combinaison de mouvement en partage de charge et de mouvement dépendant du processus
Principe Ma?tre-Esclave étendu : Travail synchrone de deux ou de plusieurs robots avec une cinématique externe

Avec KUKA.RoboTeam, l’activation des instructions de synchronisation est effectuée avec l’interface de programmation du robot.
Les modifications de la trajectoire ou de la vitesse de chaque robot du groupe se répercutent sans délais sur tous les robots concernés.
Tous les signaux importants pour la sécurité sont transmis au sein du groupe de robots par le système de réseaux de terrain de sécurité interne.
L’arrêt de sécurité (catégorie de stop 1) d’un robot participant entra?ne un freinage synchronisé sur trajectoire de l’ensemble du groupe.