KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware - afgekort KSS - is het besturingssysteem en dus het hart van de volledige robotsturing voor het overgrote deel van het KUKA robotgamma - zowel voor de traditionele 5- en 6-assige robots als voor de nieuwe KR SCARA en KR DELTA robots.

Jarenlange ervaring ge?ntegreerd. Ontworpen voor elke toepassing – ook voor de uwe. Realiseer uw doelen met een open en flexibel platform.

Met het KSS-besturingssysteem kunt u een uitgebreid aanbod aan robottoepassingen implementeren. Of u nu robotsystemen plant, installeert, in bedrijf neemt, bedient of onderhoudt - met de KSS kunt u uw doelen sneller en effici?nter bereiken. Het wordt door KUKA voortdurend verder ontwikkeld als een open, flexibel en veilig platform om aan de hoge eisen in de robotica omgeving te voldoen.

Open & flexibel
?
- Softwaregebaseerde aanpassing & functionaliteitsuitbreiding
- Nieuwe mogelijkheden bij conveyor-toepassingen
- Verbeterde robot-sensorinterface ge?ntegreerd
- “Best-in-class” in communicatie – in veldbussen en interfaces
- Interface in vele talen beschikbaar
Veilig & beschermd
?
- Ingebouwde veiligheid met WIN10ioT
- Individueel User Management
- Gecontroleerd gebruik van USB-poorten
- KUKA.SafeOperation met robots en externe assen-kinematica
- Visualisatie van de Safety-parameters
- Remmen voor bereiksgrenzen
?
Snel & efficiënt
- Snelle inbedrijfname/integratie
- Effici?nte diagnose & verhelpen van fouten
- Volledige offlineprogrammering met inlineformulieren
- Projectonafhankelijke programmering
- Modulaire opties voor technologiepakketten
- Optieprofielen en scripts in KUKA.WorkVisual
- Eenvoudige toegang tot de documentatie

Leer de basisfuncties van het besturingssysteem kennen

De ‘Functional Twins’ KSS 8.6 en 8.7 bieden nieuwe functies zonder de bestaande programmeeromgeving en gebruikersinterface te wijzigen. Wie vertrouwd is met KUKA.SystemSoftware en KRL (KUKA Robot Language) zal zich onmiddellijk thuis voelen.

En dankzij de expertise die we gedurende decennia hebben opgebouwd, gecombineerd met feedback van onze klanten, zijn de huidige KSS-versies 8.6 en 8.7 het resultaat van interne en externe feedback. In combinatie met inlineformulieren, projectmatige engineering en projectonafhankelijke online programmering is het duidelijk dat KUKA bij de ontwikkeling van KSS geluisterd heeft naar de suggesties en wensen van de gebruikers.

Het besturingssysteem KSS biedt een breed aanbod aan mogelijkheden voor robotprogrammering

Programmering van verschillende vaardigheidsniveaus

Van eenvoudige programmering via inlineformulieren tot expert programmering in high level taal KRL (KUKA Robot Language).

Veldbus-communicatie

Configuratie en I/O-schakeling voor de ondersteunde veldbussen van de KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) wordt uitegevoerd met KUKA.WorkVisual.

Interpreter

Naast de robotinterpreter zijn tot acht parallelle cyclische (submit-)interpreters beschikbaar.

Meertaligheid

In de interface van de KUKA.SystemSoftware kunnen 26 talen worden geselecteerd.

Rechtenbeheer

Het systeem wordt geleverd met de rechten voor operating modes en functies vooraf toegewezen aan de hi?rarchische gebruikersgroepen zodat voor de meeste klanten geen aanpassing nodig is. Desondanks kan deze toewijzing door de beheerder via functiegroepen geconfigureerd worden indien nodig.

Flexibele configuratie van extra aandrijvingen

Gebruik vanvan asynchrone, eindeloos draaiende of krachtgeregelde externe assen en master-slave-aandrijving in een groep.

Backup/restore

Server-getriggerde, projectgebaseerde back-ups van de systeemconfiguratie en de ge?nstalleerde opties door de ge?ntegreerde back-upmanager.

Verbinding met iiQoT vooraf geïnstalleerd

Met de voorge?nstalleerde KUKA.DeviceConnector zijn KUKA systemen snel ge?ntegreerd en met iiQoT – de Industrie-4.0-oplossing van KUKA – verbonden.

Breid de KUKA.SystemSoftware uit volgens uw individuele behoeften

De applicatiemodules worden naar behoefte ge?nstalleerd en aan de individuele eisen aangepast. Hierbij profiteert u als gebruiker bijvoorbeeld van volgende functies:

Veilige robot

Uitgebreide, veilige bewaking van de robot
Beveiliging van de installatieveiligheid
Schakelbare werkruimten/beschermende ruimten, safe-tools
Meer bewakingsfuncties afgestemd op daadwerkelijke behoeften (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring of KUKA.SafeSingleBrake)

Co?pererende robots

Gedeelde werkruimtes
Payload verdeling (LOAD SHARING) met maximaal 6 robots in het KUKA.RoboTeam

Datacommunicatie

TCP/IP gegevenscommunicatie (binair/xml) naar externe systemen met KUKA.EthernetKRL

Sensortoepassingen

Realtime sensorverbinding/communicatie door KUKA.RobotSensorInterface of KUKA.ForceTorqueControl
Grafische programmering met RSI Visual en RSI/O-schakeling in KUKA.WorkVisual

IT-security

Beveiliging van de besturing tegen schadelijke software door:

- de antivirusoplossing KUKA.Ikarus T3

- KUKA.CPC - het eigen whitelistingproces van KUKA

KUKA.USB Port Security

- optie voor het beperken van het gebruik van USB-poorten aan KUKA-besturingen

Conveyor

Synchronisering van de robotbeweging met de beweging van transportsystemen/onderdelen met het technologiepakket KUKA.ConveyorTech

Veilige communicatie

Tweekanaals technologie-interfaces XG11/XG13 of
veilige veldbuscommunicatie via Ethernet-gebaseerde protocollen (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)

Gebruikersaanmelding

Extra aanmeldingsmethoden met KUKA.Userkey

USB-sticks als sleutelmedium plaatsen
Aanmelding via externe systemen zoals Euchner-keys
Gepersonaliseerde aanmelding via AD-verbinding

Uitbreiding van de basisfunctionaliteit

Ge?ntegreerde deterministische Soft-PLC
Toegang tot IO-systeem en het host-systeem met behulp van KUKA.ProConOS

Technologie modules

KUKA integratoren en eindklanten kunnen de bibliotheek van beschikbare KUKA inline formulieren en statustoetsen uitbreiden volgens de wensen van de klant door gebruik te maken van de KUKA.UserTech technologie.
Met de KUKA.OptionPackageEditor kunnen deze modules snel en eenvoudig in het KUKA systeem geïntegreerd worden.
Andere mogelijke modules zijn voorconfiguraties van KUKA technologieën (KUKA.HMI-oplossing , KUKA.GripperSpotTech configuratie, KUKA.RobotSensorInterface context)

Klantspecifieke interfaces

De productfamilie KUKA.HMI biedt de mogelijkheid om op twee verschillende complexiteitsniveaus klantspecifieke interfaces weer te geven.

Voor eenvoudige toepassingen – KUKA.HMI easy
Voor veeleisende gebruikers – KUKA.HMI zenon

Ervaar meer over de visualiseringssoftware KUKA.HMI

Vision - in 2D en 3D

KUKA.VisionTech biedt gereedschappen voor 2D-objectherkenning, kwaliteitsherkenning,
Code- en optische tekenherkenning (OCR)
Klanten kunnen alle 3D-Vision-toepassingen van Roboception implementeren

Concept, ontwikkeling en uitbreiding

Engineering-functies van het besturingssysteem KSS dekken alles af

Van het aanmaken van eigen klantspecifieke softwarepakketten via de visualisatie en simulatie van uw productieproces tot de evaluatie van complete robotcellen:

Projectgebaseerd. Projectie en configuratie van de besturing via databank- en catalogusgebaseerde projecten – gemaakt met KUKA.WorkVisual.
Soft-PLC-interface. Ge?ntegreerde interface in KUKA.WorkVisual voor KUKA.Multiprog – van de Soft-PLC-Engineeringomgeving van de KUKA.ProConOS.
Payload gegevens vaststellen. Bepaling van de Payload parameters met de optie KUKA.LoadDataDetermination.
Simulatie. Opbouw en evaluatie van complete robotcellen met KUKA.Sim.
Virtuele robotbesturing. Virtuele versie van de KUKA.SystemSoftware (KSS) beschikbaar als KUKA.OfficeLite.
Klantspecifieke technologiepakketten. Aanmaken van eigen, klantspecifieke softwarepakketten met KUKA.OptionPackageEditor. Meer modules zoals de uitbreidingstechnologie?n KUKA.UserTech en KUKA.HMI easy.
Recovery. Image gebaseerde back-upoplossing met KUKA.Recovery.

Alle productgegevens altijd bij de hand

Voor het beheren van technische gegevens, specificaties en licenties kunt u terecht op ons digitale klantenportaal my.kuka. Hier kunt u supportaanvragen indienen en onze digitale databank KUKA Xpert bezoeken.

Hier inloggen

Nieuw op my.KUKA? Nu registreren

Download hier de productbrochure:

KUKASystemSoftware EN - pdf, 883,59 KB

Misschien ben je ook ge?nteresseerd in

KUKA.SystemSoftware

Jarenlange ervaring ge?ntegreerd. Ontworpen voor elke toepassing – ook voor de uwe. Realiseer uw doelen met een open en flexibel platform.

Open & flexibel

Veilig & beschermd

Snel & efficiënt

Leer de basisfuncties van het besturingssysteem kennen

Het besturingssysteem KSS biedt een breed aanbod aan mogelijkheden voor robotprogrammering