KUKA.SystemSoftware

O KUKA.SystemSoftware – ou KSS – é o sistema operacional e, portanto, a alma de toda a unidade de comando do robô para a maior parte do portfólio de robôs KUKA – inclusive os robôs tradicionais de 5 e 6 eixos, bem como os novos robôs KR SCARA e KR DELTA.

Décadas de experiência integrada. Desenvolvido para qualquer aplica??o – também a sua. Realize suas metas com uma plataforma aberta e flexível.

O sistema operacional KSS lhe dá a possibilidade de realizar um amplo espectro de aplica??es baseadas em rob?. Independente se você planeja, instala, coloca em funcionamento, opera ou mantém sistemas baseados em rob?: com o KSS você pode atingir de forma mais rápida e eficiente as suas metas. Ele é aprimorado continuamente pela KUKA como plataforma aberta, flexível e segura, para atender os elevados requisitos no ambito da robótica.

Aberto & flexível
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- Adapta??o baseada em software & expans?o de fun??o
- Novas possibilidades em aplica??es de Conveyor
- Interface de sensor de rob? melhorada integrada
- “Best-in-class” em comunica??o – em bus de campo e interfaces
- Interface disponível em muitos idiomas
Seguro & protegido
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- Seguran?a integrada com WIN10ioT
- User Management personalizado
- Uso controlado de portas USB
- KUKA.SafeOperation com rob?s e cinemáticas de eixo adicional
- Visualiza??o dos parametros Safety
- Frenagem antes de limites de área
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Rápido & eficiente
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- Rápida coloca??o em funcionamento/integra??o
- Eficiente diagnóstico & elimina??o de falhas
- Programa??o offline completa com formulários InLine
- Programa??o independente de projeto
- Op??es de módulos para pacotes de tecnologia de clientes
- Perfis de op??es e scripting no KUKA.WorkVisual
- Acesso fácil à documenta??o

Conhe?a as fun??es básicas do sistema operacional

Os “Functional Twins” KSS 8.6 e 8.7 oferecem novas fun??es sem alterar o ambiente de programa??o e a interface de usuário existentes, se você já conhece o KUKA.SystemSoftware e a KRL (KUKA Robot Language), você se sentirá imediatamente familiarizado.

E gra?as ao nosso know-how estabelecido há décadas, em liga??o com o feedback dos nossos clientes, as atuais vers?es KSS 8.6 e 8.7 s?o o resultado de feedback interno e externo. Em combina??o com formulários InLine, engenharia baseada em projeto e programa??o online independente de projeto, fica claro que a KUKA ouviu as sugest?es e desejos dos usuários durante o desenvolvimento do KSS.

O sistema operacional KSS oferece uma ampla gama de possibilidades para a programação de robôs

Programação de diferentes níveis de capacidade

Da programa??o simples através do uso de formulários InLine até a programa??o de peritos na linguagem de alto nível KRL (KUKA Robot Language).

Comunicação de bus de campo

A configura??o e conex?o E/S para os bus de campo apoiados do KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) ocorre via KUKA.WorkVisual.

Interpreter

Adicionalmente ao interpretador de rob? est?o disponíveis até oito interpretadores (Submit) cíclicos paralelos.

Multilinguismo

Est?o disponíveis à escolha até 26 idiomas na interface do KUKA.SystemSoftware.

Gestão de direitos

Os modos de opera??o e as fun??es já est?o legalmente atribuídos aos grupos de usuários hierárquicos a partir de fábrica de tal forma, que para a maioria dos clientes n?o é necessária uma adapta??o. Mesmo assim, se necessário, esta atribui??o é configurável pelo administrador através de grupos funcionais.

Configuração flexível de acionamentos adicionais

Opera??o de eixos adicionais assíncronos, de giro sem fim ou regulados por for?a e integra??o com o acionamento Master-Slave.

Backup/Restore

Backups acionados pelo servidor, baseados em projeto da configura??o de sistema e das op??es instaladas, através do gestor de backup integrado.

Conexão ao iiQoT pré-instalada

Com o KUKA.DeviceConnector pré-instalado os sistemas KUKA s?o rapidamente integrados e unidos com o iiQoT – a solu??o Industrie 4.0 da KUKA.

Rob? seguro

Monitoramento avan?ado e seguro do rob?
Garantia da seguran?a do equipamento
Espa?os de trabalho/prote??o comutáveis, Safe Tools
Outras facilidades de monitoramento harmonizadas à necessidade real (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake)

Rob?s cooperativos

Espa?os de trabalho compartilhados
Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 rob?s no KUKA.RoboTeam

Troca de dados

Comunica??o de dados TCP/IP (binária/xml) a sistemas externos com KUKA.EthernetKRL

Aplica??es de sensores

Vincula??o de sensor com capacidade de tempo real/comunica??o através da KUKA.RobotSensorInterface ou KUKA.ForceTorqueControl
Programa??o gráfica com RSI Visual e conex?o RSI/O no KUKA.WorkVisual

IT Security

Prote??o da unidade de comando contra software malicioso através:

– da solu??o antivírus KUKA.Ikarus T3

– KUKA.CPC – o processo Whitelisting próprio da KUKA

KUKA.USB Port Security

– Op??o para a limita??o da utiliza??o de portas USB em unidades de comando KUKA

Conveyor

Sincroniza??o do movimento do rob? ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia?KUKA.ConveyorTech

Comunica??o segura

Interfaces de tecnologia de dois canais XG11/XG13 ou
comunica??o segura de bus de campo através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)

Login de usuário

Métodos de login adicionais com KUKA.Userkey

Utilizar memórias USB como meio de codifica??o
Login via sistemas externos como chaves Euchner
Login personalizado via vincula??o AD

Expans?o da funcionalidade básica

Soft PLC determinístico integrado
Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do KUKA.ProConOS

Módulos de tecnologia

Os integradores KUKA e clientes finais podem expandir os formulários InLine KUKA e Status Keys disponíveis na biblioteca, de forma específica de cliente, mediante a utiliza??o da tecnologia KUKA.UserTech
Com o KUKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA
Outros módulos possíveis representam a pré-configura??o de tecnologias KUKA (solu??o KUKA.HMI, configura??o KUKA.GripperSpotTech, contexto KUKA.RobotSensorInterface)

Interfaces específicas de cliente

A família de produtos KUKA.HMI oferece a possibilidade de ilustrar interfaces específicas de cliente em dois níveis de complexidade diferentes.

Para aplica??es simples – KUKA.HMI easy
Para usuários exigentes – KUKA.HMI zenon

Saiba mais sobre o software de visualiza??o KUKA.HMI

Vis?o – em 2D e 3D

KUKA.VisionTech oferece ferramentas para a detecção de objetos 2D, detecção de qualidade,
reconhecimento de códigos e reconhecimento óptico caracteres (OCR)
Os clientes podem implementar todas as aplicações 3D Vision da Roboception

Concep??o, desenvolvimento e expans?o

As fun??es de engenharia do sistema operacional KSS cobrem tudo

Da cria??o de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualiza??o e simula??o do seu processo de fabrica??o, até a avalia??o de células de rob? completas:

Baseado em projeto.?Proje??o e configura??o da unidade de comando via projetos baseados em banco de dados e catálogo – criados com KUKA.WorkVisual.
Interface Soft PLC.?Interface integrada no KUKA.WorkVisual?para?KUKA.Multiprog?–?o?ambiente de engenharia Soft-PLC do KUKA.ProConOS.
Determina??o de dados de carga.?Determina??o dos parametros de carga de adapta??es reais de ferramentas através de oscila??o da op??o KUKA.LoadDataDetermination.
Simula??o.?Constru??o e avalia??o de células de rob? completas por meio do KUKA.Sim.
Unidade de comando do rob? virtual.?Vers?o virtualizada do KUKA.SystemSoftware (KSS) disponível como KUKA.OfficeLite.
Pacotes de tecnologia específicos de cliente. Cria??o de pacotes de software próprios, específicos de cliente, por meio do KUKA.OptionPackageEditor. Outros módulos fornecem aqui as tecnologias de expans?o KUKA.UserTech e KUKA.HMI easy.
Recovery. Solu??o de backup baseada em imagem através do KUKA.Recovery.

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