Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation je univerzální rozhraní PLC s certifikací PLCopen. M??ete je pou?ít k programování a ovládání v?ech d?le?itých funkcí robota p?ímo ve svém známém ?ídicím prost?edí.

Bezproblémová integrace robota za?íná hladce integrovanym ?ídicím systémem

Robotika od spole?nosti KUKA dokonalym zp?sobem zapadne do va?eho vyrobního prost?edí. To zaru?ujeme ?irokym portfoliem vyrobk?, rozsáhlym know-how v oblasti proces? a integrace a v neposlední ?adě ideálním softwarem.

Jednoduché rozhraní mezi ?lověkem a strojem?

KUKA.PLC mxAutomation umo?ňuje va?im zaměstnanc?m porozumět, ovládat a programovat robotiku, ani? by museli opustit své známé ?ídicí prost?edí.

V?echny d?le?ité funkce KUKA.SystemSoftware (KSS) jsou dostupné p?ímo ve stávajícím PLC (Programmable Logic Control - programovatelny logicky automat) za?ízení. ?ídicí systém robota nadále ?ídí pohyby a ve?keré bezpe?nostní funkce.

Komunikace mezi robotikou a PLC není ?ádná jednosměrka. Stejně jako jsou p?íkazy odesílány na adresu robota, jsou diagnostické a stavové informace p?edávány zpět do ?ídicího systému.

Tímto zp?sobem jsou robotické systémy s mxAutomation integrovány do stávajícího PLC

Robot

Kromě KR DELTA lze v?echny roboty zna?ky KUKA integrovat do stávajícího ?ízení systému prost?ednictvím softwaru mxAutomation.

?ídicí systém robota

Ka?dy z na?ich stroj? je dodáván s ?ídicím modulem (KRC). Tento modul obsahuje KUKA.SystemSoftware (KSS), ktery ?ídí v?echny funkce.

Ovlada? nadále provádí bezpe?nostní monitorování, plánování dráhy, omezování p?etí?ení, transformace nebo také energeticky management. Tyto funkce a procesy probíhají s obvyklym vysokym vykonem a bezpe?ně na ?ídicím systému robota.

Interpret KUKA.PLC mxAutomation

Pro p?ipojení k PLC za?ízení p?ekládá interpret KUKA.PLC mxAutomation ?ídicí p?íkazy do p?eddefinovanych funk?ních blok?.

Ethernet/Fieldbus

Spojení mezi KCR a PLC se provádí p?es Ethernet/Fieldbus. Software mxAutomation podporuje v?echny hlavní vyrobce:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Funk?ní bloky ?ídicího systému robota jsou ulo?eny v PLC za?ízení ve formě knihovny pro p?íkazy a diagnostiku. Tímto zp?sobem lze p?ikazovat témě? v?echny funkce KSS.

PLC

V?echny funk?ní bloky PLC (Function Blocks) knihovny lze adresovat p?ímo v u?ivatelském rozhraní ?ízení systému. Pou?itím p?eddefinovanych blok? nebo sekvencí je tak mo?ná konfigurace ?ízení bez znalosti programování robota.

Ekonomické vyhody integrace PLC pomocí KUKA.PLC mxAutomation

Integrace PLC s rozhraním mxAutomation nabízí mnoho ekonomickych vyhod. Ty p?edstavují cenny p?íspěvek k ni??ím jednotkovym náklad?m, efektivněj?í vyrobě a tím i konkuren?ní vyhodě v pr?myslu.?

Vět?í úspora ?asu
- P?i konfiguraci
- P?i uvedení do provozu
- P?i adaptaci na nové vyrobní procesy
Zjednodu?ená obsluha
- Během konfigurace
- P?i programování PLC
- Integrace robot? bez specifického know-how v oblasti programování
Plynulá integrace
- Pou?ití ve známém ?ídicím prost?edí
- Méně chyb díky p?eddefinovanym blok?m a sekvencím
- Vy??í efektivita díky centrálnímu programování
Kompatibilita
- Snadná integrace do stávajících ?ídicích systém? stroj?
- Vhodné pro v?echny dodavatele PLC
- Zaji?tění pohybovych algoritm? a bezpe?nostních funkcí

Technické silné stránky KUKA.PLC mxAutomation

Jednoduché centrální programování

P?i pou?ití KUKA.PLC mxAutomation nepot?ebuje u?ivatel ?ádné specifické znalosti v oblasti programování robot?. S pou?itím funk?ních modul? mxAutomation je mo?né ovládání robotu pomocí povel? v rámci bě?ného programovacího prost?edí.

Certifikováno podle PLCopen

Jako první vyrobce robot? splnila spole?nost KUKA se softwarem KUKA.PLC mxAutomation po?adavky organizace PLCopen a byla proto certifikována podle??PLCopen Motion Control Part 4“.?

Vysoká flexibilita

Pokud se změní po?adavky ve vyrobě, je mo?no pomocí ovládání zalo?eného na mxAutomation kdykoliv realizovat odpovídající změny nebo roz?í?ení. Pro zpracování novych sérií díl? nebo dodate?nych úloh je u?ivateli nabídnuta flexibilita umo?něná pou?itím robotu v prost?edí, na ktery je zvykly.

Jednoduchý ?ídicí systém

Propojení ?ídicího systému robota a stroje umo?ní snadnou integraci robotických za?ízení do stávajících koncepcí ovládání. Robotiku tak lze ovládat pomocí známého rozhraní HMI (Human Machine Interface).

Alternativou k KUKA.smartPAD je mo?nost krokování, u?ení a programování pr?myslových robot? pomocí zákaznicky specifického Teach Pendant.

Uchopení pohyblivých obrobk?

P?ipojením KUKA.PLC mxAutomation na?KUKA.ConveyorTech?jsou systémy schopny, uchopovat pohybující se obrobky. Pohyby jsou aplika?ním softwarem p?izp?sobovány pohybu bě?ících a dopravníkovych pás?.

Pou?itím systému KUKA.VectorMove je mo?no rameno robota?nastavit vektorově měkce, aby bylo usnadněno odebírání díl? ze vst?ikovacích stroj? a stroj? pro tlakové lití.

Integrací volitelného doplňkového balí?ku KUKA.LoadDataDetermination je prost?ednictvím mxAutomation mo?né jednoduché a p?esné stanovení dat zatí?ení.

S volitelnym doplňkovym balí?kem KUKA.SafeVelocityMonitoring je mo?né sledovat robotické systémy bezpe?nou rychlostí. To zjednodu?uje uvedení do provozu a ru?ní pohyb v externě ovládané buňce.

Z praxe pro praxi

Dobry p?íklad integrace nabízí Siemens? se za?leněním mxAutomation do světa Sinumerik/Simatic. Díky vyslednym produkt?m ?RunMyRobot Handling“ a ?SIMATIC Robot Integrator“ je integrace robot? snadněj?í ne? kdykoli p?edtím.

V oblasti vst?ikování se hojně vyu?ívá hluboká integrace ?robot? ENGEL? easix“. Nabízí konzistentní obslu?nou logiku pro vět?í komfort, bezpe?nost a efektivitu. ?ízení robot? ENGEL easix je kompletně a hladce integrováno do ?ídicích systém? vst?ikovacích lis? zna?ky ENGEL.

Integrace BOSCH? nexeed automation control plus se pou?ívá pro globální harmonizaci aplikací v rámci Pr?myslu 4.0.

Funk?ní bloky ?e?ení PLC mxAutomation

Funkce pro programování pohybu

KRC_MoveLinearAbsolute: Lineární nájezd do absolutní kartézské polohy
KRC_MoveLinearRelative: Nájezd do relativní kartézské polohy lineárním pohybem
KRC_MoveDirectAbsolute: Nájezd do absolutní kartézské polohy co nejrychleji – pohyb PTP
KRC_MoveDirectRelative: Nájezd do relativní kartézské polohy co nejrychleji – pohyb PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Nájezd do polohy specifické pro osu co nejrychleji
KRC_MoveCircAbsolute: Nájezd do absolutní kartézské polohy kruhovym pohybem
KRC_MoveCircRelative: Nájezd do relativní kartézské polohy kruhovym pohybem
KRC_Jog: Pojí?dění krokovym re?imem v sou?adnicovém systému TOOL nebo BASE a také pojí?dění osa po ose

Administrativní funkce

KRC_Initialize: inicializace rozhraní mxA
KRC_AutoStart: Automatizovany start rozhraní mxAutomation. Uvede rozhraní do provozního stavu
KRC_SetOverride: Ovládat override programu (POV) pomocí p?íkaz?
KRC_ReadActualPosition: Permanentně ode?íst aktuální kartézskou polohu
KRC_ReadActualAxisPosition: Permanentně ?íst aktuální polohu osy
KRC_ReadActualVelocity: ?íst aktuální rychlost dráhy
KRC_ReadActualAxisVelocity: ?íst aktuální rychlost osy
KRC_ReadActualAcceleration: ?íst aktuální zrychlení robota
KRC_SetCoordSys: Vybrat nástroj, bázi a interpola?ní re?im
KRC_ReadToolData: ?íst data TOOL
KRC_WriteToolData: Psát data TOOL
KRC_ReadBaseData: ?íst data BASE
KRC_WriteBaseData: Psát data BASE
KRC_ReadLoadData: ?íst data zátě?e
KRC_WriteLoadData: Psát data zátě?e
KRC_ReadSoftEnd: ?íst softwarovy koncovy spína? os robota
KRC_WriteSoftEnd: Psát softwarovy koncovy spína? os robota
KRC_ReadSoftEndExt: ?íst softwarovy koncovy spína? p?ídavnych os
KRC_WriteSoftEndExt: Psát softwarovy koncovy spína? p?ídavnych os
KRC_ReadAxisGroup: Na?íst komunikaci specifickou pro PLC do struktury nezávislé na PLC
KRC_WriteAxisGroup: Psát strukturu nezávislou na PLC do komunikace specifické pro PLC
KRC_AutomaticExternal: Ovládat a ?íst automatiku externích signál? ?ídicího systému robota
KRC_Abort: P?eru?it program
KRC_AbortAdvanced: P?eru?it program (roz?í?ené)
KRC_Interrupt: Pozastavit pohyb robota
KRC_Continue: Pokra?ovat v programu
KRC_WaitForInput: Po?kat na digitální vstup
KRC_TouchUP: Nau?it body se smartPADem nebo bez smartPADu
KRC_ReadTouchUPState: ?íst stav TouchUp stavovych tla?ítek TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: Změnit a ode?íst nastavení pro pr?běh p?íkazu
KRC_Forward: Vypo?ítat kartézskou polohu robota z osovych úhl?
KRC_Inverse: Vypo?ítat úhel osy z kartézské polohy robota
KRC_TechFunction: Provést libovolny program KRL
KRC_ReadSysVar: ?íst systémové proměnné ?ídicího systému KUKA
KRC_WriteSysVar: Psát systémové proměnné ?ídicího systému KUKA

Funkce spínání, ?tení a spou?tění

KRC_DeclareInterrupt: Deklarovat Interrupt
KRC_ActivateInterrupt: Aktivovat d?íve deklarované interrupty
KRC_DeactivateInterrupt: Deaktivovat d?íve deklarované interrupty
KRC_ReadInterruptState: ?íst stav interruptu
KRC_SetDistanceTrigger: Aktivovat spínací akci k bod?m dráhy
KRC_SetPathTrigger: Aktivovat spínací akci vztahující se ke dráze
KRC_ReadDigitalInput: ?íst digitální vstupy, cyklicky a acyklicky
KRC_ReadDigitalOutput: ?íst digitální vystupy
KRC_WriteDigitalOutput: Psát digitální vystupy, cyklicky a acyklicky
KRC_ReadAnalogInput: ?íst analogovy vstup
KRC_ReadAnalogOutput: ?íst analogovy vystup
KRC_WriteAnalogOutput: Psát analogovy vystup

Diagnostické funkce

KRmsgNet: P?enos v?ech chybovych hlá?ení v prostém textu. P?epínání jazyka a úprava ?asu KRC
KRC_Error: ?íst a potvrdit chybové stavy
KRC_ReadMXAStatus: ?íst aktuální stav rozhraní mxA
KRC_ReadMXAError: ?íst chybová hlá?ení z rozhraní mxA
KRC_MessageReset: Potvrdit chybová hlá?ení z rozhraní mxA
KRC_ReadKRCError: ?íst chybová hlá?ení ?ídicího systému robota
KRC_Diag: ?íst heartbeat a diagnostické signály

Vyu?ít pracovní zóny, které nejsou bezpe?né

KRC_WriteWorkspace: Konfigurovat kartézské pracovní zóny
KRC_ReadWorkspace: ?íst konfiguraci kartézskych pracovních zón
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurovat osově specifické pracovní zóny
KRC_ReadAxWorkspace: ?íst konfiguraci osově specifickych pracovních zón
KRC_ReadWorkstates: ?íst stav pracovních zón

Technologické funkce: Bezpe?ně definovat a sledovat pracovní zóny

V kombinaci se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujte pot?ebu místa va?eho za?ízení a budete vyrábět je?tě rychleji, bezpe?něji a kompaktněji. To vám umo?ní vyu?ít konfiguraci buňky a spolupráci ?lověka a robota je?tě vyhodněji.

KRC_BrakeTest: Vyvolat test brzd
KRC_MasRef: Vyvolat referencování se?izování
KRC_ReadSafeOPStatus: ?íst signály bezpe?nostního ?ídicího systému

Poznámka: Aby bylo mo?né tyto funk?ní bloky pou?ívat, musí byt na ?ídicím systému robota nainstalována aplikace KUKA.SafeOperation.

Technologické funkce: Organizace aplikací dopravník? (Conveyor)

V kombinaci se softwarem KUKA.ConveyorTech lze akce robota automaticky p?izp?sobit pohybu bě?ících a dopravníkovych pás?.

KRC_ConvIniOff: Inicializovat ovlada? dopravníku (Conveyor)
KRC_ConvOn: Aktivovat ovlada? dopravníku (Conveyor)
KRC_ConvFollow: Sledovat sou?ástku na dopravníku (Conveyor)
KRC_ConvSkip: Odeberte definovanou sou?ástku z dopravníku (Conveyor). Na pozadí lze sledovat celkem a? 1024 sou?ástek
KRC_ConvDelWPS: Vyma?e sou?ástku z paměti dopravníku (Conveyor)
KRC_ActivateConvInterrupt: Aktivovat interrupty pro sledování
KRC_DeactivateConvInterrup: Deaktivovat interrupty pro sledování

Poznámka: Aby bylo mo?né tyto funk?ní bloky pou?ívat, musí byt na ?ídicím systému robota nainstalována aplikace KUKA.ConveyorTech.

Technologické funkce: Odebírání sou?ástek ze vst?ikovacích a tlakovych licích stroj?

P?ipojení k technologickému balí?ku KUKA.VectorMove slou?í k?tomu, aby se mohl robot pohybovat v?kartézském prostoru podél p?edem definovaného vektoru ven z?klidové polohy prost?ednictvím externí síly.

KRC_VectorMoveOn:?Aktivovat pohyb podél vektoru
KRC_VectorMoveOff: Deaktivovat pohyb podél vektoru

Poznámka: Aby bylo mo?né tyto funk?ní bloky pou?ívat, musí byt na ?ídicím systému robota nainstalována aplikace KUKA.VectorMove.

Technologické funkce: Zji?tění dat zatí?ení

KUKA.LoadDataDetermination je dodate?ně zaveditelny volitelny balí?ek k ur?ení hmotnosti, tě?i?tě a moment? setrva?nosti zátě?í p?ipojenych k p?írubě robota. Pokud jsou tato data zátě?e známa, lze optimalizovat profil zrychlení robotického za?ízení a zabránit tak p?etí?ení.

KRC_LDDconfig: Konfigurace zji?tění dat zatí?ení
KRC_LDDtestRun: Provedení testovacího pohybu ke zji?tění dat zatí?ení p?i sní?ené rychlosti procesu
KRC_LDDstart: Provedení zji?tění dat zatí?ení
KRC_LDDwriteLoad: P?enos namě?enych hodnot do konkrétního nástroje

Poznámka: P?edpokladem je, ?e je nainstalován nástroj KUKA.LoadDataDetermination od verze V7.2.

Programovací rozhraní, které je kompatibilní s mnoha známymi vyrobci

Mnoho známych vyrobc? standardně nabízí integraci PLC s PLC Function Blocks Library mxAutomation. Kromě toho je také mo?né integrovat mxAutomation do ?ídicích systém? na bázi PC prost?ednictvím C++ nebo C#. Spole?ně s na?imi partnery zaji??ujeme, ?e v?echny p?íkazy a funkce jsou v?dy nejmoderněj?í a dostupné po celém světě v Evropě, Asii a Americe.

Následující systémy podporují KUKA.PLC mxAutomation:

Programování robota p?es PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); s.u.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulace automatizovanych paletiza?ních aplikací

Programování robota p?es PC (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

Jste vyrobcem za?ízení? Pak se nyní staňte partnerem mxAutomation!

Jako partner m??ete také vyu?ít KUKA.PLC mxAutomation jako ?e?ení pro obsluhu svych stroj? a robot?.

Obra?te se na nás

Návody k?obsluze a?programování: V?echny informace jsou vám kdykoli k dispozici?

V?echny specifikace a dokumentace pro KUKA.PLC mxAutomation pro snadnou integraci robot? a pro v?echna dal?í softwarová ?e?ení naleznete v na?í digitální znalostní databázi KUKA Xpert. V KUKA Marketplace máte mo?nost objednat si software p?ímo. K tomu pot?ebujete pouze registraci v portálu my.KUKA.

Nakupovat online

Poprvé na my.KUKA? Nyní se zaregistrovat