KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation è un'interfaccia PLC universale certificata PLCopen. Con essa è possibile programmare e gestire tutte le funzioni robot importanti direttamente nel proprio ambiente di comando.

L'integrazione perfetta dei robot inizia con un sistema di comando perfettamente integrato

La robotica KUKA si adatta perfettamente al vostro ambiente di produzione. Lo garantiamo attraverso un ampio portafoglio, una vasta conoscenza dei processi e dell'integrazione e, non da ultimo, il software ideale.

La semplice interfaccia tra uomo e macchina?

KUKA.PLC mxAutomation consente ai vostri dipendenti di comprendere, utilizzare e programmare la robotica senza lasciare il familiare ambiente di comando.

Tutte le funzioni più importanti del KUKA.SystemSoftware (KSS) sono disponibili direttamente nel PLC (Programmable Logic Control, controllore logico programmabile) esistente dell’impianto. Il controllo dei movimenti e tutte le funzioni di sicurezza sono ancora affidate al controllo robot.

La comunicazione tra robotica e PLC non è a senso unico. Così come i comandi vengono inviati al robot, le informazioni di diagnostica e di stato tornano al sistema di comando.

Ecco come si integrano i sistemi robot in un PLC esistente con mxAutomation

Il robot

Oltre al KR DELTA, tutti i robot KUKA possono essere integrati in un sistema di controllo esistente dell’impianto tramite mxAutomation.

Il controllo robot

Ogni macchina viene fornita con un modulo di comando (KRC). Questo include il KUKA.SystemSoftware (KSS), che controlla tutte le funzioni.

Il controller si occupa anche del monitoraggio della sicurezza, della pianificazione della traiettoria, della limitazione del sovraccarico, delle trasformazioni e della gestione dell'energia. Queste funzioni e processi vengono eseguiti sul controllo robot garantendo le consuete prestazioni elevate e la sicurezza.

Interprete KUKA.PLC mxAutomation

Per il collegamento a un PLC dell’impianto, l'interprete KUKA.PLC mxAutomation traduce le istruzioni di controllo in blocchi funzione predefiniti.

Ethernet/Fieldbus

Il collegamento tra KCR e PLC avviene tramite Ethernet/Fieldbus. mxAutomation supporta tutti i principali produttori:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library (libreria blocchi funzione PLC)

I blocchi funzione del controllo robot sono memorizzati sul PLC dell’impianto sotto forma di libreria per i comandi e la diagnostica. In questo modo è possibile comandare quasi tutte le funzioni del KSS.

PLC

è possibile accedere a tutti i blocchi funzione PLC della libreria direttamente nell'interfaccia utente del controllo dell’impianto. Utilizzando i blocchi o le sequenze predefinite, è possibile configurare il controllo senza competenze di programmazione robot.

Vantaggi economici dell'integrazione del PLC con KUKA.PLC mxAutomation

L'integrazione del PLC con l'interfaccia mxAutomation offre molti vantaggi economici. Questi rappresentano un valido contributo alla riduzione dei costi unitari, a una produzione più efficiente e quindi a un vantaggio competitivo nel settore.?

Maggiore risparmio in termini di tempo
- Alla configurazione
- Alla messa in servizio
- Nell'adattamento a nuovi processi produttivi
Funzionamento semplificato
- Durante la configurazione
- Nella programmazione del PLC
- Integrazione robot senza conoscenze specifiche di programmazione
Integrazione perfetta
- Applicazione in un ambiente di comando familiare
- Meno errori grazie a blocchi e sequenze predefiniti
- Più efficienza, grazie alla programmazione centrale
Compatibilità
- Semplice integrazione nei controlli macchina esistenti
- Adatto a tutti i fornitori di PLC
- Garanzia degli algoritmi di movimento e delle funzioni di sicurezza

Punti di forza tecnici di KUKA.PLC mxAutomation

Programmazione semplice e centralizzata

Con KUKA.PLC mxAutomation, l'utente non ha bisogno di conoscenze specifiche sulla programmazione dei robot. Grazie ai moduli funzionali mxAutomation, è possibile comandare il robot all’interno del consueto ambiente di programmazione.

Certificazione conforme a PLCopen

Con il software KUKA.PLC mxAutomation KUKA è il primo produttore di robot ad aver soddisfatto i requisiti dell’organizzazione PLCopen e ha quindi ottenuto la certificazione secondo lo standard "PLCopen Motion Control Part 4".?

Elevata flessibilità

Se i requisiti di produzione cambiano, con il comando basato su mxAutomation è possibile apportare in qualsiasi momento le relative modifiche o estensioni. Per la lavorazione di nuove serie di pezzi o di compiti supplementari, l’operatore dispone nel suo consueto ambiente della necessaria flessibilità grazie all’impiego di robot.

Sistema di controllo semplice

La fusione tra controllo robot e controllo macchina consente di integrare senza sforzo gli impianti robot nei concetti operativi esistenti. La robotica può quindi essere controllata tramite l'interfaccia abituale HMI (Human Machine Interface).

In alternativa al KUKA.smartPAD, è possibile eseguire il jog, l'apprendimento e la programmazione dei robot industriali con un Teach Pendant specifico per il cliente.

Prelievo di pezzi in movimento

Grazie al collegamento tra KUKA.PLC mxAutomation e KUKA.ConveyorTech?i sistemi sono in grado di afferrare pezzi in movimento. Il software applicativo adegua i movimenti al movimento dei nastri trasportatori.

L’utilizzo di KUKA.VectorMove consente una morbida attivazione vettoriale del braccio del robot per facilitare il prelievo di componenti da macchine a iniezione e di pressofusione.

Integrando il pacchetto aggiuntivo opzionale KUKA.LoadDataDetermination, è possibile una determinazione dei dati del carico semplice e precisa tramite mxAutomation.

Con il pacchetto aggiuntivo opzionale KUKA.SafeVelocityMonitoring è possibile monitorare i sistemi robot a una velocità sicura. Ciò facilita la messa in funzione e lo spostamento manuale per la cella a controllo esterno.

Conoscenze pratiche per l’uso quotidiano

Un buon esempio di integrazione è offerto da Siemens? con l'integrazione di mxAutomation nel mondo Sinumerik/Simatic. I prodotti risultanti "RunMyRobot Handling" e "SIMATIC Robot Integrator" rendono l'integrazione dei robot più semplice che mai.

Nel settore dello stampaggio a iniezione, l'integrazione profonda "ENGEL? easix Roboter" viene utilizzata intensamente. Offre una logica di funzionamento coerente per un maggiore comfort, sicurezza ed efficienza. Il sistema di comando dei robot ENGEL easix è completamente e perfettamente integrato nel sistema di comando delle macchine di stampaggio a iniezione ENGEL.

L'integrazione di BOSCH? nexeed automation control plus viene utilizzata per l'armonizzazione globale delle applicazioni di l’Industria 4.0.

Moduli funzionali della soluzione PLC mxAutomation

Funzioni per la programmazione del movimento

KRC_MoveLinearAbsolute: accostamento lineare posizione cartesiana assoluta
KRC_MoveLinearRelative: accostamento a una posizione cartesiana relativa con un movimento lineare
KRC_MoveDirectAbsolute: accostamento alla posizione cartesiana assoluta il più rapido possibile - movimento PTP
KRC_MoveDirectRelative: accostamento alla posizione cartesiana relativa il più rapido possibile - movimento PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: accostamento alla posizione specifica dell'asse il più rapido possibile
KRC_MoveCircAbsolute: accostamento alla posizione cartesiana assoluta con movimento circolare
KRC_MoveCircRelative: accostamento alla posizione cartesiana relativa con un movimento circolare
KRC_Jog: spostamento mediante modo a impulsi nel sistema di coordinate TOOL o BASE e spostamento asse per asse

Funzioni amministrative

KRC_Initialize: inizializzazione dell'interfaccia mxA
KRC_AutoStart: avvio automatico dell'interfaccia mxAutomation. Sposta l'interfaccia in uno stato operativo
KRC_SetOverride: comando override di programma (POV)
KRC_ReadActualPosition: lettura della posizione cartesiana corrente in modo permanente
KRC_ReadActualAxisPosition: lettura della posizione asse corrente in modo permanente
KRC_ReadActualVelocity: lettura della velocità corrente lungo la traiettoria
KRC_ReadActualAxisVelocity: lettura della velocità corrente dell'asse
KRC_ReadActualAcceleration: lettura della velocità attuale dell'asse
KRC_SetCoordSys: selezione utensile, base e modalità di interpolazione
KRC_ReadToolData: lettura dati TOOL
KRC_WriteToolData: scrittura dati TOOL
KRC_ReadBaseData: lettura dati BASE
KRC_WriteBaseData: scrittura dati BASE
KRC_ReadLoadData: lettura dati del carico
KRC_WriteLoadData: scrittura dati del carico
KRC_ReadSoftEnd: lettura finecorsa software degli assi del robot
KRC_WriteSoftEnd: scrittura finecorsa software degli assi del robot
KRC_ReadSoftEndExt: lettura finecorsa software degli assi addizionali
KRC_WriteSoftEndExt: scrittura finecorsa software degli assi addizionali
KRC_ReadAxisGroup: lettura della comunicazione specifica del PLC nella struttura indipendente dal PLC
KRC_WriteAxisGroup: scrittura della struttura indipendente dal PLC nella comunicazione specifica del PLC
KRC_AutomaticExternal: controllo automatico e lettura di segnali esterni dal controllo robot
KRC_Abort: Interrompi programma
KRC_AbortAdvanced: annullamento del programma (esteso)
KRC_Interrupt: sospensione del movimento robot
KRC_Continue: proseguimento del programma
KRC_WaitForInput: attesa ingresso digitale
KRC_TouchUP: acquisire punti con o senza smartPAD
KRC_ReadTouchUPState: lettura dello stato TouchUp dei tasti di stato TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: modifica e lettura delle impostazioni per la mandata del comando
KRC_Forward: calcolo della posizione cartesiana del robot dagli angoli degli assi
KRC_Inverse: calcolo dell'angolo assiale dalla posizione cartesiana del robot
KRC_TechFunction: esecuzione di qualsiasi programma KRL
KRC_ReadSysVar: lettura delle variabili di sistema del sistema di comando KUKA
KRC_WriteSysVar: scrittura delle variabili di sistema del sistema di comando KUKA

Funzioni di commutazione, lettura e trigger

KRC_DeclareInterrupt: dichiarazione lnterrupt
KRC_ActivateInterrupt: attivazione degli Interrupt dichiarati in precedenza
KRC_DeactivateInterrupt: disattivazione degli Interrupt dichiarati in precedenza
KRC_ReadInterruptState: lettura dello stato di un Interrupt
KRC_SetDistanceTrigger: attivazione dell'azione di commutazione dei punti della traiettoria
KRC_SetPathTrigger: attivazione dell’azione di commutazione relazionata alla traiettoria
KRC_ReadDigitalInput: lettura degli ingressi digitali, ciclici e aciclici
KRC_ReadDigitalOutput: lettura delle uscite digitali
KRC_WriteDigitalOutput: scrittura delle uscite digitali, cicliche e acicliche
KRC_ReadAnalogInput: lettura dell'ingresso analogico
KRC_ReadAnalogOutput: lettura dell’uscita analogica
KRC_WriteAnalogOutput: scrittura dell’uscita analogica

Funzioni di diagnosi

KRmsgNet: trasmissione di tutti i messaggi di errore in testo in chiaro. Commutazione della lingua e regolazione dell'ora del KRC
KRC_Error: lettura e conferma degli stati di errore
KRC_ReadMXAStatus: lettura dello stato attuale dell'interfaccia mxA
KRC_ReadMXAError: lettura dei messaggi di errore dell'interfaccia mxA
KRC_MessageReset: conferma dei messaggi di errore dell'interfaccia mxA
KRC_ReadKRCError: lettura dei messaggi di errore dal controllo robot
KRC_Diag: lettura heartbeat e segnali di diagnosi

Utilizzo di spazi di lavoro non sicuri

KRC_WriteWorkspace: configurazione di spazi di lavoro cartesiani
KRC_ReadWorkspace: lettura della configurazione degli spazi di lavoro cartesiani
KRC_WriteAxWorkspace: configurazione spazi di lavoro rif. agli assi
KRC_ReadAxWorkspace: lettura della configurazione degli spazi di lavoro specifici dell'asse
KRC_ReadWorkstates: lettura dello stato degli spazi di lavoro

Funzioni tecnologiche: definire e monitorare in modo sicuro le aree di lavoro

Con il software KUKA.SafeOperation si riduce lo spazio necessario per l’impianto e si produce velocemente, con sicurezza e poco ingombro. Ciò consente di utilizzare la configurazione delle celle e la collaborazione uomo-robot in modo ancora più economico.

KRC_BrakeTest: richiamo del test dei freni
KRC_MasRef: richiamo del test mastering
KRC_ReadSafeOPStatus: lettura dei segnali dal controllo di sicurezza

Nota: Per utilizzare questi blocchi funzione, KUKA.SafeOperation deve essere installato sul controllo robot.

Funzioni tecnologiche: organizzazione delle applicazioni convogliatore

In combinazione con il software KUKA.ConveyorTech, le azioni del robot possono essere adattate automaticamente al movimento dei nastri trasportatori.

KRC_ConvIniOff: inizializzazione del driver del convogliatore
KRC_ConvOn: attivazione del driver del convogliatore
KRC_ConvFollow: tracciamento del componente sul convogliatore
KRC_ConvSkip: prelievo del componente definito dal trasportatore. In totale si possono monitorare fino a 1024 componenti in background
KRC_ConvDelWPS: eliminazione del componente dalla memoria del convogliatore
KRC_ActivateConvInterrupt: attivazione degli Interrupt per il monitoraggio
KRC_DeactivateConvInterrup: disattivazione degli Interrupt per il monitoraggio

Nota: Per poter utilizzare questi blocchi funzione, KUKA.ConveyorTech deve essere installato sul controllo robot.

Funzioni tecnologiche: prelievo di componenti da macchine per stampaggio a iniezione e pressofusione

Con il collegamento al pacchetto tecnologico KUKA.VectorMove è possibile spostare un robot nello spazio cartesiano lungo un vettore predefinito da una posizione di riposo mediante una forza esterna.

KRC_VectorMoveOn:?attivazione del movimento lungo un vettore
KRC_VectorMoveOff: disattivazione del movimento lungo un vettore

Nota: Per poter utilizzare questi blocchi funzione, KUKA.VectorMove deve essere installato sul controllo robot.

Funzioni tecnologiche: determinazione dei dati del carico

KUKA.LoadDataDetermination è un pacchetto opzioni integrabile per la determinazione di massa, posizione del baricentro e momenti d’inerzia dei carichi fissati alla flangia robot. Se questi dati del carico sono noti, il profilo di accelerazione del robot può essere ottimizzato e il sovraccarico può essere evitato.

KRC_LDDconfig: configurazione della determinazione dei dati del carico
KRC_LDDtestRun: esecuzione di un movimento di prova per la determinazione dei dati del carico a velocità di processo ridotta
KRC_LDDstart: esecuzione della determinazione dei dati del carico
KRC_LDDwriteLoad: trasmissione dei valori misurati a un utensile specifico

Nota: Il prerequisito è che sia installato KUKA.LoadDataDetermination dalla V7.2.

Un'interfaccia di programmazione compatibile con molti produttori famosi

Molti produttori famosi offrono l'integrazione PLC della libreria di blocchi funzione PLC di mxAutomation come standard. Inoltre, è possibile integrare mxAutomation in sistemi di controllo basati su PC tramite C++ o C#. Insieme ai nostri partner, garantiamo che tutti i comandi e le funzioni siano sempre aggiornati e disponibili ovunque, in Europa, Asia e America.

I seguenti sistemi supportano KUKA.PLC mxAutomation:

Programmazione robot tramite PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 e S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 e S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); s.u.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Controller Mitsubishi/CNC

Simulazione di applicazioni di pallettizzazione automatizzate

Programmazione robot tramite PC (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

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Tutte le specifiche e la documentazione di KUKA.PLC mxAutomation per una facile integrazione dei robot e di tutte le altre soluzioni software sono disponibili nella nostra banca dati digitale delle conoscenze KUKA Xpert. Nel Marketplace KUKA è possibile ordinare il software anche direttamente. Per fare ciò è sufficiente una registrazione my.KUKA.

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