KUKA.PLC mxAutomation

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KCR? PLC ?? ??? ???/????? ?? ??????. mxAutomation? ?? ?? ????? ?????.

• Profinet/ProfiSafe
• EtherCAT/FSoE
• EthernetIP/CIPsafety
• UDP

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• KRC_MoveLinearAbsolute: ?? ???? ??? ???? ??

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• KRC_MoveDirectAbsolute: ?? ???? ??? ??? ? ?? ?? – PTP ??

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• KRC_Jog: TOOL ?? BASE ????? ?? ??? ?? ? ?? ??

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• KRC_ReadTouchUPState: TouchUp ?? ??? TouchUp ?? ??
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• KRC_BrakeTest: ???? ??? ????
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• KRC_ReadSafeOPStatus: ?? ?? ?? ??

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• KRC_ConvIniOff: ???? ???? ???
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• KRC_ConvFollow: ???? ? ?? ??
• KRC_ConvSkip: ?????? ??? ?? ??. ? 1,024?? ??? ??????? ????? ? ??
• KRC_ConvDelWPS: ???? ????? ?? ??
• KRC_ActivateConvInterrupt: ????? ?? ???? ???
• KRC_DeactivateConvInterrup: ????? ?? ???? ????

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• KRC_VectorMoveOn:???? ?? ?? ???

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• KRC_LDDstart: ?? ??? ?? ??

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• Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 ? S7-400
- STEP 7(TIA Portal), S7-300 ? S7-400
- STEP 7(TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal(SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK(Run myRobot); ?? ??

• 3S/CoDeSys
• AllenBradley/Rockwell
• Beckhoff/TwinCat
• Schneider-Electric/Modicon
• B&R/X…
• Lenze/PLC
• Mitsubishi/CNC controller

• NI/LabVIEW
• Robots in Architecture(RIA)?